英偉達(dá) GTC 2025:Teradyne Robotics 協(xié)作機(jī)器人
芝能科技出品
NVIDIA GTC 2025 大會(huì)上,Teradyne Robotics 攜手旗下 Universal Robots (UR) 和 Mobile Industrial Robots (MiR),首次亮相了由 AI 加速器驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人解決方案,是 AI 驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的首次商業(yè)化嘗試,也標(biāo)志著物理 AI(Physical AI)技術(shù)從概念走向現(xiàn)實(shí)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
AI 加速器依托 NVIDIA Isaac 平臺(tái)和 Jetson AGX Orin 模塊,通過(guò)深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和生成式 AI,賦予協(xié)作機(jī)器人感知、適應(yīng)和決策能力,展示了在動(dòng)態(tài)計(jì)量、復(fù)雜組裝、物流導(dǎo)航等場(chǎng)景的突破性應(yīng)用。
NVIDIA 在大會(huì)上推動(dòng)的通用 AI 人形機(jī)器人趨勢(shì),進(jìn)一步為 Teradyne 的技術(shù)創(chuàng)新提供了產(chǎn)業(yè)背景。
我們從技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)兩個(gè)維度,深入剖析 AI 加速器的核心能力、應(yīng)用價(jià)值及其對(duì)協(xié)作機(jī)器人和通用 AI 機(jī)器人生態(tài)的影響,探討 Teradyne 如何在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中搶占先機(jī)。
01
技術(shù)創(chuàng)新:
AI 加速器核心能力
與應(yīng)用突破
Teradyne Robotics 的 AI 加速器是 Universal Robots 與 NVIDIA 深度合作的產(chǎn)物,作為一款集成于 UR PolyScope X 軟件平臺(tái)的工具包,技術(shù)核心包括 NVIDIA Isaac 加速庫(kù)、AI 模型和高性能計(jì)算模塊 Jetson AGX Orin。
這一架構(gòu)通過(guò)邊緣計(jì)算和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,將協(xié)作機(jī)器人從傳統(tǒng)的“指令驅(qū)動(dòng)”模式升級(jí)為具備環(huán)境感知、自主學(xué)習(xí)和動(dòng)態(tài)決策能力的智能系統(tǒng)。
最新版本 AI Accelerator 1.1 進(jìn)一步優(yōu)化了功能,集成了 NVIDIA Isaac ROS 和 Manipulator 組件,提升了姿勢(shì)估計(jì)和路徑規(guī)劃的精度,同時(shí)通過(guò) GMSL 高速視覺傳感器增強(qiáng)了環(huán)境數(shù)據(jù)的采集能力。
Teradyne 首席人工智能官 James Davidson 指出,物理 AI 的核心在于賦予機(jī)器人理解和響應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的能力。
例如,在物流場(chǎng)景中,機(jī)器人需在不斷變化的布局中導(dǎo)航;在建筑工地,需處理不可預(yù)測(cè)的裝配任務(wù)。AI 加速器通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法和實(shí)時(shí)計(jì)算,使機(jī)器人能夠分析感官輸入、規(guī)劃最優(yōu)路徑并高效執(zhí)行任務(wù)。
這種從“被動(dòng)執(zhí)行”到“主動(dòng)適應(yīng)”的轉(zhuǎn)型,不僅突破了傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的功能邊界,也為復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)化提供了全新解決方案。
● GTC 2025 上的五大應(yīng)用展示
在 NVIDIA GTC 2025 上,Teradyne 展示了五項(xiàng)基于 AI 加速器的協(xié)作機(jī)器人解決方案,覆蓋工業(yè)檢測(cè)、編程優(yōu)化和復(fù)雜組裝等多個(gè)領(lǐng)域,充分體現(xiàn)了其技術(shù)深度與應(yīng)用廣度:
◎ 3D Infotech - 動(dòng)態(tài)計(jì)量:UR3e 協(xié)作機(jī)器人通過(guò)掃描工件并與 CAD 模型對(duì)比,實(shí)時(shí)投影尺寸偏差。AI 加速器增強(qiáng)了機(jī)器人的視覺感知能力,使其能夠精確定位工件并識(shí)別細(xì)微誤差,為智能制造中的質(zhì)量控制樹立了新標(biāo)桿。
◎ T-Robotics - GenAI 驅(qū)動(dòng)編程:UR5e 利用大型語(yǔ)言模型(LLM)驅(qū)動(dòng)的 ActGPT,用戶可通過(guò)自然語(yǔ)言描述任務(wù),AI 加速器將其轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行程序。這一創(chuàng)新降低了編程門檻,推動(dòng)了中小企業(yè)的機(jī)器人普及。
◎ AICA - 強(qiáng)化學(xué)習(xí)組裝:UR5e 通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成單臂齒輪組裝,AI 加速器支持其感知零件位置并優(yōu)化接觸過(guò)程,展示了高精度任務(wù)的潛力。
◎ Acumino - 雙手組裝:雙臂 UR5e 從人類演示中學(xué)習(xí)電纜處理任務(wù),AI 加速器支持其模仿復(fù)雜動(dòng)作并與人類協(xié)作,凸顯了柔性生產(chǎn)中的人機(jī)協(xié)同價(jià)值。
◎ Groundlight - 工件檢測(cè)與拾。篈I 加速器訓(xùn)練模型識(shí)別工件并生成拾取程序,確保操作穩(wěn)健性,適用于動(dòng)態(tài)物流場(chǎng)景。
這些應(yīng)用不僅體現(xiàn)了 AI 加速器在提升機(jī)器人自主性、靈活性和易用性方面的突破,也為開發(fā)者提供了直觀的案例。
Teradyne 機(jī)器人集團(tuán)總裁 Ujjwal Kumar 強(qiáng)調(diào),AI 加速器作為一個(gè)可擴(kuò)展平臺(tái),能夠降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)并加速應(yīng)用落地,奠定了 UR 在物理 AI 領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。
AI 加速器的技術(shù)不僅局限于 UR 的協(xié)作機(jī)器人,還延伸至 Teradyne 旗下的 MiR 移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。例如,MiR1200 托盤搬運(yùn)車?yán)?3D 視覺和 Jetson AGX Orin 模塊,在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)托盤檢測(cè)與搬運(yùn)。
這種跨產(chǎn)品線的應(yīng)用表明,AI 加速器的底層技術(shù)具有通用性,能夠整合 Teradyne 的協(xié)作機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人生態(tài),形成一個(gè)更智能、互聯(lián)的自動(dòng)化體系。
NVIDIA與 Teradyne 的合作將生成式 AI 和模擬技術(shù)引入更廣泛的開發(fā)者網(wǎng)絡(luò),加速了物理 AI 的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
02
產(chǎn)業(yè)趨勢(shì):
協(xié)作機(jī)器人與通用 AI 機(jī)器人
生態(tài)的融合
協(xié)作機(jī)器人(Cobot)因其安全性與人機(jī)協(xié)作能力,在過(guò)去十年中迅速崛起。然而,隨著工業(yè) 4.0 和智能制造的深入,傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人面臨功能單一、適應(yīng)性不足和高編程成本的挑戰(zhàn)。
Teradyne 通過(guò) AI 加速器突破這些瓶頸,使 UR 機(jī)器人從“工具”進(jìn)化到“伙伴”,能夠應(yīng)對(duì)高混雜、低批量的生產(chǎn)需求。這種轉(zhuǎn)型與全球制造業(yè)對(duì)柔性自動(dòng)化的趨勢(shì)高度契合。
在 GTC 2025 上,Teradyne 的展示表明其正成為物理 AI 的先鋒平臺(tái)。
相較于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手如 ABB 或 FANUC,Teradyne 的優(yōu)勢(shì)在于與 NVIDIA 的技術(shù)協(xié)同及其開放的開發(fā)者生態(tài)。AI 加速器不僅提升了機(jī)器人性能,還通過(guò)降低開發(fā)門檻吸引了更多合作伙伴,形成以 UR 為核心的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。
這種生態(tài)戰(zhàn)略使其在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)了技術(shù)與商業(yè)的雙重高地,為未來(lái)的市場(chǎng)擴(kuò)張奠定了基礎(chǔ)。
NVIDIA 在 GTC 2025 上提出 Physical AI 是 AI 發(fā)展的終極目標(biāo),并通過(guò) Isaac GR00T 平臺(tái)推動(dòng)通用 AI 人形機(jī)器人的研發(fā)。NVIDIA 預(yù)測(cè),到 2030 年全球勞動(dòng)力缺口將達(dá) 5000 萬(wàn),機(jī)器人技術(shù)將帶來(lái)數(shù)萬(wàn)億美元的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。
Teradyne 的 AI 加速器與這一愿景存在顯著交匯,其技術(shù)架構(gòu)(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、生成式 AI)與人形機(jī)器人的開發(fā)需求高度契合。
AICA 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)組裝和 Acumino 的雙手協(xié)作任務(wù),均體現(xiàn)了從人類行為中學(xué)習(xí)的能力,這正是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通用化的核心技術(shù)。
NVIDIA 的開源模型 GR00T N1 和物理引擎 Newton 為 Teradyne 提供了技術(shù)支持,使其協(xié)作機(jī)器人有望成為人形機(jī)器人開發(fā)的“試驗(yàn)場(chǎng)”。
未來(lái),Teradyne 或?qū)⑼ㄟ^(guò)與 NVIDIA 的合作,從協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域延伸至人形機(jī)器人市場(chǎng),搶占更大的產(chǎn)業(yè)份額。
NVIDIA 預(yù)測(cè),AI 機(jī)器人將從工業(yè)制造擴(kuò)展至醫(yī)療、服務(wù)和家庭場(chǎng)景。
Teradyne 的 AI 加速器已在工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)了實(shí)力,如動(dòng)態(tài)計(jì)量和復(fù)雜組裝,而 MiR1200 的托盤搬運(yùn)車則拓展了物流應(yīng)用。
與之對(duì)比,NVIDIA 的合作伙伴(如 Disney 的 BDX 和 1X 的家用機(jī)器人)已將 Physical AI 推向娛樂(lè)和家庭領(lǐng)域。這種多元化趨勢(shì)表明,協(xié)作機(jī)器人與通用 AI 機(jī)器人的應(yīng)用邊界正在模糊。
Teradyne 的優(yōu)勢(shì)在于其深厚的工業(yè)基礎(chǔ)和 UR 的全球影響力,UR 的協(xié)作機(jī)器人已占據(jù)中小型企業(yè)市場(chǎng)的顯著份額,其易用性和安全性廣受認(rèn)可。
AI 加速器的推出進(jìn)一步強(qiáng)化了這一優(yōu)勢(shì),使其能夠在智慧制造和物流領(lǐng)域保持領(lǐng)先。然而,面對(duì)更廣闊的非工業(yè)場(chǎng)景,Teradyne 需解決成本、可靠性和用戶接受度等挑戰(zhàn),以實(shí)現(xiàn)從工廠到家庭的跨越。
小結(jié)
Teradyne Robotics 在 NVIDIA GTC 2025 上推出的 AI 加速器解決方案,是協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的一次里程碑式突破,也為 Physical AI 的商業(yè)化落地提供了生動(dòng)注腳。
從技術(shù)層面看,AI 加速器通過(guò)深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和邊緣計(jì)算,賦予機(jī)器人從感知到?jīng)Q策的全新能力,打破了傳統(tǒng)自動(dòng)化的局限。
從產(chǎn)業(yè)層面看,其與 NVIDIA 的合作順應(yīng)了通用 AI 機(jī)器人崛起的浪潮,為協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的技術(shù)融合打開了新局面。
原文標(biāo)題 : 英偉達(dá) GTC 2025:Teradyne Robotics 協(xié)作機(jī)器人

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