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NVIDIA GTC 2025 大會(huì)上，Teradyne Robotics 攜手旗下 Universal Robots (UR) 和 Mobile Industrial Robots (MiR)，首次亮相了由 AI 加速器驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人解決方案，是 AI 驅(qū)動(dòng)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的首次商業(yè)化嘗試，也標(biāo)志著物理 AI（Physical AI）技術(shù)從概念走向現(xiàn)實(shí)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

AI 加速器依托 NVIDIA Isaac 平臺(tái)和 Jetson AGX Orin 模塊，通過(guò)深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和生成式 AI，賦予協(xié)作機(jī)器人感知、適應(yīng)和決策能力，展示了在動(dòng)態(tài)計(jì)量、復(fù)雜組裝、物流導(dǎo)航等場(chǎng)景的突破性應(yīng)用。

NVIDIA 在大會(huì)上推動(dòng)的通用 AI 人形機(jī)器人趨勢(shì)，進(jìn)一步為 Teradyne 的技術(shù)創(chuàng)新提供了產(chǎn)業(yè)背景。

我們從技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)兩個(gè)維度，深入剖析 AI 加速器的核心能力、應(yīng)用價(jià)值及其對(duì)協(xié)作機(jī)器人和通用 AI 機(jī)器人生態(tài)的影響，探討 Teradyne 如何在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中搶占先機(jī)。

01

技術(shù)創(chuàng)新：

AI 加速器核心能力

與應(yīng)用突破

Teradyne Robotics 的 AI 加速器是 Universal Robots 與 NVIDIA 深度合作的產(chǎn)物，作為一款集成于 UR PolyScope X 軟件平臺(tái)的工具包，技術(shù)核心包括 NVIDIA Isaac 加速庫(kù)、AI 模型和高性能計(jì)算模塊 Jetson AGX Orin。

這一架構(gòu)通過(guò)邊緣計(jì)算和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，將協(xié)作機(jī)器人從傳統(tǒng)的“指令驅(qū)動(dòng)”模式升級(jí)為具備環(huán)境感知、自主學(xué)習(xí)和動(dòng)態(tài)決策能力的智能系統(tǒng)。

最新版本 AI Accelerator 1.1 進(jìn)一步優(yōu)化了功能，集成了 NVIDIA Isaac ROS 和 Manipulator 組件，提升了姿勢(shì)估計(jì)和路徑規(guī)劃的精度，同時(shí)通過(guò) GMSL 高速視覺傳感器增強(qiáng)了環(huán)境數(shù)據(jù)的采集能力。

Teradyne 首席人工智能官 James Davidson 指出，物理 AI 的核心在于賦予機(jī)器人理解和響應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的能力。

例如，在物流場(chǎng)景中，機(jī)器人需在不斷變化的布局中導(dǎo)航；在建筑工地，需處理不可預(yù)測(cè)的裝配任務(wù)。AI 加速器通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法和實(shí)時(shí)計(jì)算，使機(jī)器人能夠分析感官輸入、規(guī)劃最優(yōu)路徑并高效執(zhí)行任務(wù)。

這種從“被動(dòng)執(zhí)行”到“主動(dòng)適應(yīng)”的轉(zhuǎn)型，不僅突破了傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的功能邊界，也為復(fù)雜場(chǎng)景下的自動(dòng)化提供了全新解決方案。

● GTC 2025 上的五大應(yīng)用展示

在 NVIDIA GTC 2025 上，Teradyne 展示了五項(xiàng)基于 AI 加速器的協(xié)作機(jī)器人解決方案，覆蓋工業(yè)檢測(cè)、編程優(yōu)化和復(fù)雜組裝等多個(gè)領(lǐng)域，充分體現(xiàn)了其技術(shù)深度與應(yīng)用廣度：

◎ 3D Infotech - 動(dòng)態(tài)計(jì)量：UR3e 協(xié)作機(jī)器人通過(guò)掃描工件并與 CAD 模型對(duì)比，實(shí)時(shí)投影尺寸偏差。AI 加速器增強(qiáng)了機(jī)器人的視覺感知能力，使其能夠精確定位工件并識(shí)別細(xì)微誤差，為智能制造中的質(zhì)量控制樹立了新標(biāo)桿。

◎ T-Robotics - GenAI 驅(qū)動(dòng)編程：UR5e 利用大型語(yǔ)言模型（LLM）驅(qū)動(dòng)的 ActGPT，用戶可通過(guò)自然語(yǔ)言描述任務(wù)，AI 加速器將其轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行程序。這一創(chuàng)新降低了編程門檻，推動(dòng)了中小企業(yè)的機(jī)器人普及。

◎ AICA - 強(qiáng)化學(xué)習(xí)組裝：UR5e 通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成單臂齒輪組裝，AI 加速器支持其感知零件位置并優(yōu)化接觸過(guò)程，展示了高精度任務(wù)的潛力。

◎ Acumino - 雙手組裝：雙臂 UR5e 從人類演示中學(xué)習(xí)電纜處理任務(wù)，AI 加速器支持其模仿復(fù)雜動(dòng)作并與人類協(xié)作，凸顯了柔性生產(chǎn)中的人機(jī)協(xié)同價(jià)值。

◎ Groundlight - 工件檢測(cè)與拾�。篈I 加速器訓(xùn)練模型識(shí)別工件并生成拾取程序，確保操作穩(wěn)健性，適用于動(dòng)態(tài)物流場(chǎng)景。

這些應(yīng)用不僅體現(xiàn)了 AI 加速器在提升機(jī)器人自主性、靈活性和易用性方面的突破，也為開發(fā)者提供了直觀的案例。

Teradyne 機(jī)器人集團(tuán)總裁 Ujjwal Kumar 強(qiáng)調(diào)，AI 加速器作為一個(gè)可擴(kuò)展平臺(tái)，能夠降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)并加速應(yīng)用落地，奠定了 UR 在物理 AI 領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。

AI 加速器的技術(shù)不僅局限于 UR 的協(xié)作機(jī)器人，還延伸至 Teradyne 旗下的 MiR 移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。例如，MiR1200 托盤搬運(yùn)車?yán)��?3D 視覺和 Jetson AGX Orin 模塊，在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)托盤檢測(cè)與搬運(yùn)。

這種跨產(chǎn)品線的應(yīng)用表明，AI 加速器的底層技術(shù)具有通用性，能夠整合 Teradyne 的協(xié)作機(jī)器人與移動(dòng)機(jī)器人生態(tài)，形成一個(gè)更智能、互聯(lián)的自動(dòng)化體系。

NVIDIA與 Teradyne 的合作將生成式 AI 和模擬技術(shù)引入更廣泛的開發(fā)者網(wǎng)絡(luò)，加速了物理 AI 的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

02

產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)：

協(xié)作機(jī)器人與通用 AI 機(jī)器人

生態(tài)的融合

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）因其安全性與人機(jī)協(xié)作能力，在過(guò)去十年中迅速崛起。然而，隨著工業(yè) 4.0 和智能制造的深入，傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人面臨功能單一、適應(yīng)性不足和高編程成本的挑戰(zhàn)。

Teradyne 通過(guò) AI 加速器突破這些瓶頸，使 UR 機(jī)器人從“工具”進(jìn)化到“伙伴”，能夠應(yīng)對(duì)高混雜、低批量的生產(chǎn)需求。這種轉(zhuǎn)型與全球制造業(yè)對(duì)柔性自動(dòng)化的趨勢(shì)高度契合。

在 GTC 2025 上，Teradyne 的展示表明其正成為物理 AI 的先鋒平臺(tái)。

相較于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手如 ABB 或 FANUC，Teradyne 的優(yōu)勢(shì)在于與 NVIDIA 的技術(shù)協(xié)同及其開放的開發(fā)者生態(tài)。AI 加速器不僅提升了機(jī)器人性能，還通過(guò)降低開發(fā)門檻吸引了更多合作伙伴，形成以 UR 為核心的創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。

這種生態(tài)戰(zhàn)略使其在協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)了技術(shù)與商業(yè)的雙重高地，為未來(lái)的市場(chǎng)擴(kuò)張奠定了基礎(chǔ)。 

NVIDIA 在 GTC 2025 上提出 Physical AI 是 AI 發(fā)展的終極目標(biāo)，并通過(guò) Isaac GR00T 平臺(tái)推動(dòng)通用 AI 人形機(jī)器人的研發(fā)。NVIDIA 預(yù)測(cè)，到 2030 年全球勞動(dòng)力缺口將達(dá) 5000 萬(wàn)，機(jī)器人技術(shù)將帶來(lái)數(shù)萬(wàn)億美元的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。

Teradyne 的 AI 加速器與這一愿景存在顯著交匯，其技術(shù)架構(gòu)（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、生成式 AI）與人形機(jī)器人的開發(fā)需求高度契合。

AICA 的強(qiáng)化學(xué)習(xí)組裝和 Acumino 的雙手協(xié)作任務(wù)，均體現(xiàn)了從人類行為中學(xué)習(xí)的能力，這正是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通用化的核心技術(shù)。

NVIDIA 的開源模型 GR00T N1 和物理引擎 Newton 為 Teradyne 提供了技術(shù)支持，使其協(xié)作機(jī)器人有望成為人形機(jī)器人開發(fā)的“試驗(yàn)場(chǎng)”。

未來(lái)，Teradyne 或?qū)⑼ㄟ^(guò)與 NVIDIA 的合作，從協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域延伸至人形機(jī)器人市場(chǎng)，搶占更大的產(chǎn)業(yè)份額。

NVIDIA 預(yù)測(cè)，AI 機(jī)器人將從工業(yè)制造擴(kuò)展至醫(yī)療、服務(wù)和家庭場(chǎng)景。

Teradyne 的 AI 加速器已在工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)了實(shí)力，如動(dòng)態(tài)計(jì)量和復(fù)雜組裝，而 MiR1200 的托盤搬運(yùn)車則拓展了物流應(yīng)用。

與之對(duì)比，NVIDIA 的合作伙伴（如 Disney 的 BDX 和 1X 的家用機(jī)器人）已將 Physical AI 推向娛樂(lè)和家庭領(lǐng)域。這種多元化趨勢(shì)表明，協(xié)作機(jī)器人與通用 AI 機(jī)器人的應(yīng)用邊界正在模糊。

Teradyne 的優(yōu)勢(shì)在于其深厚的工業(yè)基礎(chǔ)和 UR 的全球影響力，UR 的協(xié)作機(jī)器人已占據(jù)中小型企業(yè)市場(chǎng)的顯著份額，其易用性和安全性廣受認(rèn)可。

AI 加速器的推出進(jìn)一步強(qiáng)化了這一優(yōu)勢(shì)，使其能夠在智慧制造和物流領(lǐng)域保持領(lǐng)先。然而，面對(duì)更廣闊的非工業(yè)場(chǎng)景，Teradyne 需解決成本、可靠性和用戶接受度等挑戰(zhàn)，以實(shí)現(xiàn)從工廠到家庭的跨越。

小結(jié)

Teradyne Robotics 在 NVIDIA GTC 2025 上推出的 AI 加速器解決方案，是協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的一次里程碑式突破，也為 Physical AI 的商業(yè)化落地提供了生動(dòng)注腳。

從技術(shù)層面看，AI 加速器通過(guò)深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和邊緣計(jì)算，賦予機(jī)器人從感知到?jīng)Q策的全新能力，打破了傳統(tǒng)自動(dòng)化的局限。

從產(chǎn)業(yè)層面看，其與 NVIDIA 的合作順應(yīng)了通用 AI 機(jī)器人崛起的浪潮，為協(xié)作機(jī)器人與人形機(jī)器人的技術(shù)融合打開了新局面。

       原文標(biāo)題 : 英偉達(dá) GTC 2025：Teradyne Robotics 協(xié)作機(jī)器人