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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成有哪些?

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯樱瑱C(jī)器人的運(yùn)動控制離不開傳感器。

機(jī)器人 | 2021-11-05 18:32 評論

鋰離子電池三種封裝形式的優(yōu)缺點(diǎn)和對比分析

鋰離子電池是一種二次電池(充電電池),它主要依靠鋰離子在正極和負(fù)極之間移動來工作。鋰離子電池封裝形式主要有圓柱形、方形和軟包三種關(guān)鍵類型,不同的封裝結(jié)構(gòu)代表不同的特點(diǎn),它們都有優(yōu)缺點(diǎn)。1.圓柱形鋰離子電池圓柱形鋰電池分為磷酸鐵鋰電池、氧化鈷鋰電池、磷酸鋰電池、鈷錳電池和三維材料

鋰電 | 2021-11-05 15:45 評論

光伏并網(wǎng)逆變器工作原理是什么?并網(wǎng)逆變器有什么作用?

光伏并網(wǎng)逆變器是光伏發(fā)電系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵部件,主要應(yīng)用在太陽能光伏發(fā)電領(lǐng)域的專用逆變電源,并網(wǎng)逆變器將太陽能電池板產(chǎn)生的交流電通過電力電子轉(zhuǎn)換技術(shù)變換為能夠直接劃入電網(wǎng)的交流電。下面一起來了解下光伏并網(wǎng)逆變器工作原理,和在光伏發(fā)電系統(tǒng)的作用

太陽能光伏 | 2021-11-05 15:30 評論

變頻器控制柜的作用和應(yīng)用場所介紹

變頻器控制柜(變頻器電氣控制柜/電控柜/電控箱)是采用西門子,ABB,施耐德,富士,三菱,松下,臺達(dá),士林,匯川等廠家的變頻器而開發(fā)的電氣控制柜。

工控 | 2021-11-05 09:24 評論

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所要達(dá)到的功能有哪些?

工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成,三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分;六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

機(jī)器人 | 2021-11-04 18:04 評論

添加靈活的限流功能

添加靈活的限流功能作者:ADI公司 Frederik Dostal,現(xiàn)場應(yīng)用工程師問題:我可以根據(jù)負(fù)載輕松而精確地進(jìn)行限流嗎?答案:可以使用限流IC進(jìn)行限流。在一些電源管理應(yīng)用中,需要精確地限制電流。

電子工程 | 2021-11-04 17:22 評論

物聯(lián)網(wǎng)參考設(shè)計的簡約化和可擴(kuò)展性

瞬間實(shí)現(xiàn)全球互聯(lián)互通物聯(lián)網(wǎng):對快速行動者而言,這是一個潛力巨大的市場物聯(lián)網(wǎng)(IoT)市場為開發(fā)人員、參考設(shè)計人員、模塊制造商和系統(tǒng)制造商提供了巨大的發(fā)展?jié)摿,使他們能夠引領(lǐng)組成行業(yè)伙伴們前進(jìn),而無懼物聯(lián)網(wǎng)業(yè)態(tài)的碎片化和復(fù)雜多樣

物聯(lián)網(wǎng) | 2021-11-04 17:11 評論

《國標(biāo):電動汽車換電完全要求》全文

為貫徹落實(shí)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》,促進(jìn)新能源汽車換電模式創(chuàng)新發(fā)展。國家市場監(jiān)管總局(國家標(biāo)準(zhǔn)委)批準(zhǔn)發(fā)布了《電動汽車換電安全要求》國家標(biāo)準(zhǔn),這一國標(biāo)于11月1日起開始實(shí)施。

鋰電 | 2021-11-04 16:53 評論

方形鋰電池的結(jié)構(gòu)和優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?

鋰離子電池按外形分為方形鋰電池(如常用的手機(jī)電池電芯)、柱形鋰電池(如18650、18500等)和扣式鋰電池;鋰電池按外包材料分為鋁殼鋰電池、鋼殼鋰電池、軟包電池;按正極材料分為鈷酸鋰、磷酸鐵鋰、錳酸鋰、鋰聚合物

鋰電 | 2021-11-04 16:28 評論

分布式發(fā)電技術(shù)的分類有哪些?

分布式發(fā)電指的是在用戶現(xiàn)場或靠近用電現(xiàn)場配置較小的發(fā)電機(jī)組(一般低于30MW),以滿足特定用戶的需要,支持現(xiàn)存配電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,或者同時滿足這兩個方面的要求。這些小的機(jī)組包括燃料電池,小型燃?xì)廨啓C(jī),小型光伏發(fā)電,小型風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電,或燃?xì)廨啓C(jī)與燃料電池的混合裝置

太陽能光伏 | 2021-11-04 16:26 評論

什么是康復(fù)機(jī)器人?康復(fù)機(jī)器人的主要功能介紹!

康復(fù)機(jī)器人是目前世界上最成功的一種低價的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng),現(xiàn)在有100多名嚴(yán)重殘疾的人經(jīng)常在使用它。在許多發(fā)達(dá)國家都有人采用了這種機(jī)器人。

機(jī)器人 | 2021-11-03 18:15 評論

燃料電池電動汽車的主要結(jié)構(gòu)和組成部分介紹

燃料電池電動汽車實(shí)質(zhì)上是電動汽車的一種,在車身、動力傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面,燃料電池電動汽車與普通電動汽車基本相同,主要區(qū)別在于動力電池的工作原理不同。燃料電池的反應(yīng)機(jī)理是將燃料中的化學(xué)能不經(jīng)過燃燒

新能源汽車 | 2021-11-03 18:12 評論

分布式光伏發(fā)電具有哪些特點(diǎn)和影響?

分布式光伏發(fā)電特指采用光伏組件,將太陽能直接轉(zhuǎn)換為電能的分布式發(fā)電系統(tǒng)。它是一種新型的、具有廣闊發(fā)展前景的發(fā)電和能源綜合利用方式,它倡導(dǎo)就近發(fā)電,就近并網(wǎng),就近轉(zhuǎn)換,就近使用的原則,不僅能夠有效提高同等規(guī)模光伏電站的發(fā)電量,同時還有效解決了電力在升壓及長途運(yùn)輸中的損耗問題

太陽能光伏 | 2021-11-03 16:42 評論

新能源汽車電池管理系統(tǒng)(BMS)中傳感器技術(shù)應(yīng)用

車載蓄電池作為新能源電動汽車的核心,直接關(guān)系到車輛壽命、行駛里程、車輛經(jīng)濟(jì)性、安全性,這一切又取決于電池管理系統(tǒng)的性能。而電池管理系統(tǒng)監(jiān)控的準(zhǔn)確性、執(zhí)行動作可靠性則依賴各類傳感器,故對于傳感器技術(shù)的研究與分析尤為必要

鋰電 | 2021-11-03 15:31 評論

氧氣傳感器用于反應(yīng)釜離心機(jī)中氧氣濃度檢測

離心機(jī)是一種利用離心力分離液體和固體顆粒、或液體和液體混合物中成分的機(jī)器。反應(yīng)釜離心機(jī)廣泛應(yīng)用于化工和制藥行業(yè)。在生產(chǎn)過程中,離心機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),會產(chǎn)生靜電火花,大多數(shù)材料含有易燃和揮發(fā)性氣體,如酒精、苯和酯類,如果操作稍有不當(dāng),就會發(fā)生火災(zāi)甚至爆炸

工控 | 2021-11-03 14:04 評論

嵌入式工控機(jī)與傳統(tǒng)工控機(jī)的區(qū)別有哪些?

嵌入式工控機(jī)占用空間小,適合對可靠性、體積和功耗等要求更高的應(yīng)用。

工控 | 2021-11-03 09:26 評論

柔性機(jī)械臂的控制策略一般有哪些?

柔性機(jī)械臂是一個非常復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng),其動力學(xué)方程具有非線性、強(qiáng)耦合、實(shí)變等特點(diǎn)。而進(jìn)行柔性臂動力學(xué)問題的研究,其模型的建立是極其重要的。

機(jī)器人 | 2021-11-02 18:02 評論

搞定Tomcat,這也太厲害了叭!

【51CTO原創(chuàng)稿件】互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,各種不同的 Web 應(yīng)用層出不窮,Tomcat 作為 Web 應(yīng)用的容器承載著 Web 請求處理和響應(yīng)的工作。大部分企業(yè)的 Web 應(yīng)用都運(yùn)行在它上面,

電子工程 | 2021-11-02 17:45 評論

氫燃料電池車的工作原理和優(yōu)勢詳解

氫燃料電池指的是氫通過與氧的化學(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生電能的裝置。氫燃料電池車的驅(qū)動力來自于車上的電動機(jī)就像純電動車一樣,因此氫燃料電池車可以理解為一輛“自帶氫燃料發(fā)電機(jī)的電動車”。氫燃料電池車主要由高壓儲氣罐、氫燃料電池堆棧、燃料電池升壓器、動力蓄電池組、驅(qū)動電動機(jī)和動力控制單元等組成

新能源汽車 | 2021-11-02 16:44 評論

圓柱鋰電池和方形鋰電池的區(qū)別對比

圓柱形鋰電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系,外殼分為鋼殼和聚合物兩種,不同材料體系電池有不同的優(yōu)點(diǎn)。目前,圓柱主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主,這種電池的表現(xiàn)為容量高、輸出電壓

鋰電 | 2021-11-02 16:39 評論
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