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自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和攝像頭的時(shí)間同步?

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會(huì)有多個(gè)傳感器用來感知交通環(huán)境,常見的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元(IMU)等等。這些傳感器各自以不同

光學(xué) | 2026-02-13 14:59 評(píng)論

FMCW和ToF激光雷達(dá),哪種更適合自動(dòng)駕駛?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里,激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測(cè)前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因?yàn)樗吹谩皽?zhǔn)”,圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長期爭(zhēng)論的話題。其中ToF和FMCW這兩

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-13 14:53 評(píng)論

一文看懂激光振鏡:鋰電池激光加工的核心是如何工作的?

大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個(gè)核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動(dòng)鏡片進(jìn)行高速

激光 | 2026-02-13 14:52 評(píng)論

灰塵是如何影響激光雷達(dá)識(shí)別效果的?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達(dá)雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會(huì)出現(xiàn)返回信號(hào)被大量散射和衰減、點(diǎn)云中噪聲激增且分布無規(guī)律、目標(biāo)輪廓模

傳感器 | 2026-02-13 14:51 評(píng)論

自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別文字提示?

在現(xiàn)代交通體系中,文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補(bǔ)充手段,承載著大量的動(dòng)態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入待行區(qū)”到臨時(shí)設(shè)置的“前方施工,請(qǐng)減速繞行”,這些漢字信息對(duì)于人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指

傳感器 | 2026-02-13 14:51 評(píng)論

什么是VLM?為什么它對(duì)自動(dòng)駕駛很重要?

VLM,即視覺語言模型,簡(jiǎn)單理解下,其就是把“看見的東西”和“說出來的話”放在同一個(gè)腦子里理解的模型。我們平時(shí)把相機(jī)拍到的畫面交給視覺模型去做檢測(cè)、分割、深度估計(jì)這些任務(wù),語音或文本交給語言模型去處理

人工智能 | 2026-02-13 10:47 評(píng)論

FMCW和ToF激光雷達(dá),哪種更適合自動(dòng)駕駛?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里,激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測(cè)前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因?yàn)樗吹谩皽?zhǔn)”,圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長期爭(zhēng)論的話題。其中ToF和FMCW這兩

激光 | 2026-02-12 10:50 評(píng)論

一文看懂激光振鏡:鋰電池激光加工的核心是如何工作的?

大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個(gè)核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動(dòng)鏡片進(jìn)行高速

鋰電 | 2026-02-11 11:04 評(píng)論

灰塵是如何影響激光雷達(dá)識(shí)別效果的?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達(dá)雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會(huì)出現(xiàn)返回信號(hào)被大量散射和衰減、點(diǎn)云中噪聲激增且分布無規(guī)律、目標(biāo)輪廓模

激光 | 2026-02-11 10:54 評(píng)論

自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別文字提示?

在現(xiàn)代交通體系中,文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補(bǔ)充手段,承載著大量的動(dòng)態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入待行區(qū)”到臨時(shí)設(shè)置的“前方施工,請(qǐng)減速繞行”,這些漢字信息對(duì)于人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指

人工智能 | 2026-02-10 10:22 評(píng)論

如何處理自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)點(diǎn)云畸變?

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器,通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào),能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷達(dá)在獲取環(huán)境信息的過程中,并不像高快門相機(jī)拍攝瞬間照片那樣簡(jiǎn)單。像是旋轉(zhuǎn)式激光

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-09 17:42 評(píng)論

如何處理自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)點(diǎn)云畸變?

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器,通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào),能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷達(dá)在獲取環(huán)境信息的過程中,并不像高快門相機(jī)拍攝瞬間照片那樣簡(jiǎn)單。像是旋轉(zhuǎn)式激光

激光 | 2026-02-09 13:40 評(píng)論

自動(dòng)駕駛中常提的離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)是什么?

在之前談及自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)時(shí),詳細(xì)聊過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的作用,由于強(qiáng)化學(xué)習(xí)能讓大模型通過交互學(xué)到策略,不需要固定的規(guī)則,從而給自動(dòng)駕駛的落地創(chuàng)造了更多可能。 強(qiáng)化學(xué)習(xí)示意圖,圖片源自:網(wǎng)絡(luò) 但強(qiáng)化學(xué)習(xí)本身是需

新能源汽車 | 2026-02-09 13:38 評(píng)論

自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和攝像頭的時(shí)間同步?

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會(huì)有多個(gè)傳感器用來感知交通環(huán)境,常見的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元(IMU)等等。這些傳感器各自以不同

新能源汽車 | 2026-02-09 13:33 評(píng)論

SLAM如何為自動(dòng)駕駛提供空間感知能力?

在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域,如何讓機(jī)器像生物一樣理解空間,是一個(gè)繞不開的核心命題。當(dāng)人類在一個(gè)陌生的場(chǎng)景中,不僅可以通過雙眼識(shí)別障礙物,還能在腦海中迅速勾勒出周圍環(huán)境的輪廓,并精準(zhǔn)地判斷自己與障礙物的距離

新能源汽車 | 2026-02-09 11:52 評(píng)論

強(qiáng)化學(xué)習(xí)會(huì)讓自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)更快嗎?

在談及自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練時(shí),有的技術(shù)方案會(huì)采用模仿學(xué)習(xí),而有些會(huì)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)。同樣作為大模型的訓(xùn)練方式,強(qiáng)化學(xué)習(xí)有何不同?又有什么特點(diǎn)呢? 什么是強(qiáng)化學(xué)習(xí)? 強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種讓機(jī)器通過“試錯(cuò)”學(xué)會(huì)決策的

人工智能 | 2026-02-06 15:26 評(píng)論

自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)會(huì)傷害人體嗎?

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及,激光雷達(dá)的使用也越來越多,F(xiàn)在我們很容易就看到搭載激光雷達(dá)的車輛在路上行駛。很多人聽到“激光”后總會(huì)有一種擔(dān)憂,害怕自動(dòng)駕駛汽車上的激光雷達(dá)會(huì)對(duì)人體造成傷害,那事實(shí)果真如此嗎?

激光 | 2026-02-05 14:05 評(píng)論

新AI模型!V2P精準(zhǔn)預(yù)測(cè)基因突變致病類型

美國西奈山伊坎醫(yī)學(xué)院團(tuán)隊(duì)研發(fā)的AI系統(tǒng)V2P能快速識(shí)別致病基因突變,還能從基因突變直接鎖定可能引發(fā)的疾病類型,為遺傳疾病診斷和精準(zhǔn)醫(yī)療開辟了新路徑。

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:50 評(píng)論

15分鐘測(cè)丙肝,效率提升75%!

美國西北大學(xué)團(tuán)隊(duì)在《傳染病雜志》發(fā)布成果,DASH推動(dòng)丙肝當(dāng)日診、當(dāng)日治。

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:47 評(píng)論

GigaTIME多模態(tài)AI模型,大幅降低腫瘤免疫檢測(cè)成本!

《Cell》重磅成果,解決mIF檢測(cè)高成本痛點(diǎn)

智慧醫(yī)建 | 2026-02-04 11:42 評(píng)論
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