3自動駕的上限突破與輔助駕駛的下限失效

下圖是某家新勢力關(guān)于最新產(chǎn)品的PPT， 800萬攝像頭號稱687m外就可以看到汽車，就算現(xiàn)在的技術(shù)，也能在229m外感知到障礙物。技術(shù)真的是不斷向上突破的，自動駕駛的上限以肉眼可見的速度在不斷提升。
盡管，行業(yè)內(nèi)的人士都知道，我們在發(fā)布會上看到的技術(shù)，很多都還是原型。真正交付到消費者手上還需要一到兩年甚至更遠。但是，我們從demo視頻中能夠真正體會到自動駕駛的技術(shù)進步。

所以，我們不禁要問，那為啥這次的事故50m外的車都探測不到？從視頻看過去，似乎車輛在碰撞前并沒有減速動作。按照歐洲以及我國對于營運車輛的規(guī)范，是不是肇事車輛應(yīng)該早早的探測到前方障礙物并報警、減速？新勢力們能否守住智能駕駛技術(shù)的下限？

肇事車主聲稱他開啟了LCC（車道居中保持），但是真正涉及此次事故的一項關(guān)鍵技術(shù)并不是LCC，而是AEB（自動緊急制動）。

我們來看一下網(wǎng)絡(luò)百科上對AEB的定義：

車輛法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇定義了AEB（在某些管轄區(qū)也定義了自動緊急制動）。聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會第131號法規(guī)要求一種能夠自動檢測潛在前向碰撞并激活車輛制動系統(tǒng)以使車輛減速的系統(tǒng)，以避免或減輕碰撞。聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會第152條規(guī)定，減速度可以是5米／秒平方。一旦檢測到即將發(fā)生的碰撞，這些系統(tǒng)就會向駕駛員發(fā)出警告。當碰撞迫在眉睫時，他們可以在沒有任何駕駛員輸入的情況下（通過制動或轉(zhuǎn)向或兩者）自主采取行動。在低車速下（例如低于50公里／小時（31英里／小時）），通過制動避免碰撞是合適的，而在車道暢通的情況下，通過轉(zhuǎn)向避免碰撞在較高車速下可能更合適。

當前，世界各國包括我國對AEB是有一些強制規(guī)定的：

我國對貨車的AEB在營運貨車安全技術(shù)條件中的5．11節(jié)提出了強制要求，營運客車安全技術(shù)條件 － 交通運輸部 對于車長大于9m的營運客車也提出了同樣的要求。      

而其他國家，甚至是印度，對普通乘用車都提出了強制要求：

從 2021 財年起，在日本，所有新車都應(yīng)配備自動制動系統(tǒng)，以防止發(fā)生事故，包括與汽車或行人發(fā)生事故，但不包括與三項國際法規(guī)規(guī)定的速度發(fā)生的騎自行車的人發(fā)生事故。在歐盟，法律要求從 2022 年 5 月起對新車型使用先進的緊急制動系統(tǒng)，并在 2024 年 5 月之前銷售所有新車。在印度，到 2022 年，自動緊急制動系統(tǒng) （AEB） 可能成為新車的強制要求。在美國，汽車制造商自愿承諾從 2022 年開始將自動緊急制動作為所有新車和卡車的標準功能，比通過監(jiān)管程序提前三年提供 AEB。在 AEB 尚未強制執(zhí)行的澳大利亞，聯(lián)邦政府在法規(guī)影響聲明 （RIS） 中建議，自 2022 年 7 月起推出的所有新車型和自 2024 年 7 月起銷售的所有新車都應(yīng)標配車對車和行人 AEB就像在歐盟一樣。

重新回顧這些事故，有一種的可能性就是事故當時，車上的AEB系統(tǒng)均沒有按照行業(yè)或者國際上的標準工作，（由于沒有原始數(shù)據(jù)，這一點只是很多種可能性中的一種）。當然廠家在賣車之前會告訴你，AEB的工作是有條件的，說明書上寫的清清楚楚。所以筆者查閱了各家新勢力的使用說明書：

廠家A說明書

廠家B說明書

廠家C說明書

1．廠家均承認AEB是可以輔助剎車的；

2．廠家沒有提及AEB對靜止障礙物不工作；

3．某國際大廠在說明中，大大方方的承認5碼到150碼AEB會工作，除非踩油門或者猛打轉(zhuǎn)向。該廠家看來通過被官方點名批評還是有所改進；

4．有些廠家的AEB是可以手動關(guān)閉的；

5．廠家都在說明書中提到AEB有可能由于各種原因失效；

6．廠家并沒有明確的說明哪種失效廠家不負責任或者哪種失效廠家應(yīng)負什么樣的責任

盡管對于AEB的功能界定，廠家并沒有進行詳細說明。但是至少我國有三份標準涉及了相關(guān)內(nèi)容，而且歐美也有相應(yīng)的規(guī)范。我國的標準分別是：

1．《 智能運輸系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》（GB／T 33577－2017），工作車速為40km／h～100km／h， 相對車速最大值不低于72km／h。

其4．5．6要求在80km／h的速度下，對靜止車輛的最小預(yù)警距離為約50m。

2．《營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》（JT／T 1242－2019），要求在15km／h到最大車速范圍內(nèi)，AEB系統(tǒng)均能正常運行。對目標車輛的最大檢測距離不小于150m。預(yù)警時間大于4．4s。對靜止目標車輛，自車速度為80km／h時，發(fā)生碰撞時自車減速量不小于30km／h。

3．再來看對運營車輛已經(jīng)是強制標準的《營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法》（JT∕T 883－2014），查看對AEB報警功能的要求：

3．1 可以看到，對靜止車輛，AEB是需要報警的。

3．2 再來看試驗條件，需要再150m－2m／s＊2．7s＝144．6m外開始報警。甚至對于彎道，都有明確的報警要求。

也就是說，至少此次事件中，依據(jù)當事人的描述（不是最終結(jié)論），雖然說，現(xiàn)在國家和交通部只對營運車輛的AEB做了要求， 有一種存在的可能是，似乎沒有達到上述3份標準的要求，這個有待權(quán)威機構(gòu)來鑒定。
需要強調(diào)的是，涉事車輛不是運營貨車也不是車長9m的運營客車。所以本文的討論并不涉及法律相關(guān)問題，僅僅從技術(shù)層面進行探討。