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「柳葉刀子刊」MP1000手術(shù)機器人實現(xiàn)1200公里隔空切肝！

2026-01-04 09:48

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近日，華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬同濟醫(yī)院聯(lián)合貴州醫(yī)科大學附屬醫(yī)院等團隊，在柳葉刀子刊《eClinicalMedicine》發(fā)表全球首個遠程機器人肝切除前瞻性單臂研究，證實了遠程復雜肝膽外科手術(shù)的可行性與安全性，為醫(yī)療資源下沉、跨區(qū)域精準醫(yī)療打開了全新想象空間。

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一、遠程手術(shù)演進：從跨洋嘗試到肝膽外科突破

遠程手術(shù)并非新鮮事。早在2001年，ZEUS機器人就完成了跨大西洋的“林德伯格手術(shù)”，開創(chuàng)了遠程手術(shù)新紀元。

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但之后的20來年，這項技術(shù)始終受限于三大瓶頸：高延遲網(wǎng)絡(luò)導致的操作滯后、手術(shù)機器人的精準度不足、高風險手術(shù)的安全顧慮，尤其在肝切除這類出血風險高、解剖結(jié)構(gòu)復雜的手術(shù)中，遠程操作一直處于“動物實驗”階段。

我國醫(yī)療資源分布不均的現(xiàn)狀，讓遠程肝膽外科手術(shù)的需求更為迫切。數(shù)據(jù)顯示，我國三甲醫(yī)院肝膽外科專家主要集中在北上廣武等核心城市，中西部基層患者往往需長途跋涉、等待數(shù)月才能獲得優(yōu)質(zhì)手術(shù)機會。

而5G通信技術(shù)的成熟與國產(chǎn)手術(shù)機器人的突破，為“看病遠、看專家難”這一困境帶來轉(zhuǎn)機——2019年，我國專家成功完成5G遠程機器人動物肝切除實驗，延遲控制在150毫秒內(nèi)；2022年，MP1000手術(shù)機器人獲批肝膽外科適應(yīng)癥，為臨床轉(zhuǎn)化奠定基礎(chǔ)。

本次發(fā)表的研究，正是基于這一技術(shù)積累開展的全球首個臨床探索。研究團隊從2025年3月至4月，連續(xù)招募6例肝膽疾病患者（3例良性病變、3例惡性腫瘤），開展了遠程手術(shù)——手術(shù)控制臺部署于武漢，患者手術(shù)臺則設(shè)在貴陽，兩地相隔1200公里。武漢的外科醫(yī)生借助精鋒醫(yī)療MP1000遠程手術(shù)系統(tǒng)實時操控機械臂，在“千里之外”的貴陽順利完成了一系列復雜操作，術(shù)式涵蓋左半肝切除、精準肝段切除、淋巴結(jié)清掃等多種類型。

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二、1200公里“隔空切肝”：技術(shù)硬核在哪？

1、OTN+5G構(gòu)建雙網(wǎng)絡(luò)傳輸

遠程肝切除的核心難點在于“實時響應(yīng)”和“穩(wěn)定傳輸”，這直接關(guān)系到手術(shù)安全。本次研究采用“OTN專線+5G無線”的雙網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，構(gòu)建了可靠的傳輸通道：

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◆主干網(wǎng)絡(luò)采用AAA級光傳送網(wǎng)（OTN）專線，帶寬達100Mbps，實現(xiàn)超低延遲、零丟包傳輸，實測往返網(wǎng)絡(luò)延遲僅16.20-129.58毫秒，視頻編碼/解碼延遲18.48-30.29毫秒，遠低于臨床安全閾值（<150毫秒）；

◆5G網(wǎng)絡(luò)負責術(shù)者與現(xiàn)場助手的實時通訊及術(shù)中影像直播，確保操作指令與現(xiàn)場反饋無縫銜接，即使出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)抖動（最高128.53毫秒），也沒有影響手術(shù)進程。

同時，研究團隊還制定了完善的應(yīng)急預(yù)案：貴陽手術(shù)室配備備用控制臺，若主網(wǎng)絡(luò)中斷或出現(xiàn)大出血等突發(fā)情況，現(xiàn)場團隊能立即接管手術(shù)。6例手術(shù)中僅1例因網(wǎng)線意外脫落中斷3分鐘，經(jīng)快速處理后順利完成，驗證了系統(tǒng)的容錯能力。

2、臨床數(shù)據(jù)彰顯安全優(yōu)勢

作為前瞻性研究，手術(shù)成功率與并發(fā)癥發(fā)生率是核心評價指標。數(shù)據(jù)顯示，6例手術(shù)均實現(xiàn)遠程機器人完成，無中轉(zhuǎn)開腹或本地機器人輔助。

◆術(shù)中表現(xiàn)

平均手術(shù)時長267.5分鐘，術(shù)者控制臺操作時間平均為148.5分鐘，術(shù)中出血量多在50ml及以內(nèi)，沒有出現(xiàn)需要輸血的案例，3例惡性腫瘤患者的R0切除率（腫瘤完整切除）達100%；

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◆術(shù)后恢復

患者平均住院時間7.5天，僅1例患者術(shù)后30天內(nèi)出現(xiàn)菌血癥，經(jīng)抗生素治療后痊愈，無嚴重并發(fā)癥、再手術(shù)或院內(nèi)死亡案例；

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◆術(shù)者體驗

通過任務(wù)負荷量表（NASA-TLX）評估，術(shù)者對手術(shù)負荷、影像質(zhì)量、器械操控性的滿意度均≥3分（5分制），主觀操作難度評分低于傳統(tǒng)腹腔鏡肝切除。

這些數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)本地機器人肝切除相當，甚至在出血控制、住院時間等方面更具優(yōu)勢，證實遠程復雜肝切除并非“妥協(xié)性選擇”，而是能提供與核心醫(yī)院同等質(zhì)量的治療服務(wù)。

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三、國產(chǎn)醫(yī)械突圍：不止于“遠程切肝”

此次研究的核心設(shè)備——MP1000遠程手術(shù)系統(tǒng)，是由深圳精鋒醫(yī)療研發(fā)的設(shè)備，此前已在泌尿外科遠程手術(shù)中驗證可行性，其3D裸眼視野、單臂7個自由度、低延遲操控等特性，為復雜肝切除的遠程落地提供了硬件支撐。

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▲ 圖源：精鋒醫(yī)療

而該研究的核心意義，不僅在于臨床技術(shù)的突破，更在于國產(chǎn)手術(shù)機器人的“實戰(zhàn)驗證”：

1、打破國外壟斷

此前遠程手術(shù)系統(tǒng)多依賴進口，MP1000的成功應(yīng)用，標志著國產(chǎn)設(shè)備已具備復雜手術(shù)的遠程操控能力，其100Mbps帶寬適配、5G協(xié)同方案，更貼合國內(nèi)醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀。

2、拓展應(yīng)用邊界

MP1000已在泌尿外科、肝膽外科驗證可行性，未來可向胃腸、胸外等多�？蒲由欤纬伞耙徽臼竭h程手術(shù)平臺”。

3、賦能基層醫(yī)療

對于缺乏頂尖專家的中西部地區(qū)，遠程機器人手術(shù)可讓患者“足不出省”享受三甲醫(yī)院水平的手術(shù)，配合術(shù)者培訓體系，還能帶動基層醫(yī)院手術(shù)技術(shù)提升。

當然，研究也存在局限性：6例樣本量較小，隨訪時間較短，需要后續(xù)多中心、大樣本隨機對照試驗進一步驗證長期療效。此外，網(wǎng)絡(luò)成本、操作規(guī)范、醫(yī)療責任界定等問題，仍需行業(yè)協(xié)同解決。

「參考文獻」

Liao W, Zhu HT, Guo YT, et al. Feasibility and safety of remote robotic hepatectomy: a prospective single-arm study with MP1000 system in China. EClinicalMedicine. 2025;89:103579. Published 2025 Oct 22. doi:10.1016/j.eclinm.2025.103579