這是你認(rèn)錯(cuò)的態(tài)度？

作者丨魯鎮(zhèn)西

在剛剛落幕的CES2026上，被稱為“人形機(jī)器人一哥”的波士頓動(dòng)力，終于做出了一次具有分水嶺意義的選擇——正式拋棄長(zhǎng)期被詬病“不中看也不中用”的液壓系統(tǒng)，將Atlas全面切換為純電驅(qū)動(dòng)。這一變化，不只是一次工程方案的更替，更是波士頓動(dòng)力主動(dòng)撕下“技術(shù)炫技”“工程PPT”的標(biāo)簽，向規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化邁出的關(guān)鍵一步。

在現(xiàn)場(chǎng)展示中，波士頓動(dòng)力強(qiáng)調(diào)，新一代Atlas的運(yùn)動(dòng)形態(tài)高度擬人，動(dòng)作自然、平穩(wěn)且連貫，其設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于人類(lèi)身體結(jié)構(gòu)，但在靈活度、穩(wěn)定性和極限動(dòng)作范圍上，已經(jīng)明顯超越人類(lèi)生理上限。有業(yè)內(nèi)觀點(diǎn)認(rèn)為，在當(dāng)前已公開(kāi)的人形機(jī)器人中，Atlas依然是綜合能力最強(qiáng)、技術(shù)完成度最高的存在。

更重要的是，圍繞Atlas的終極定位，市場(chǎng)討論正在發(fā)生質(zhì)變。一種越來(lái)越被接受的判斷是：Atlas并非為某一個(gè)垂直崗位而生，而是指向“通用勞動(dòng)力”這一終局場(chǎng)景。通過(guò)AI大模型持續(xù)訓(xùn)練，機(jī)器人可以習(xí)得遠(yuǎn)超人類(lèi)經(jīng)驗(yàn)邊界的作業(yè)能力，并將新技能以“軟件化方式”復(fù)制、同步到其他個(gè)體，在全球勞動(dòng)力持續(xù)緊缺的背景下，成為可規(guī)模擴(kuò)展的生產(chǎn)要素。

如果說(shuō)過(guò)去的波士頓動(dòng)力，證明的是“人形機(jī)器人能做到什么極限動(dòng)作”，那么從純電Atlas開(kāi)始，它真正進(jìn)入了一個(gè)更危險(xiǎn)、也更現(xiàn)實(shí)的命題——當(dāng)機(jī)器不僅能動(dòng)、能學(xué)，還能被復(fù)制和規(guī)�；�，人類(lèi)社會(huì)將如何重新定義“工作”本身。

01 人形機(jī)器人最后一環(huán)，靈活手不靈活

在討論“人類(lèi)該如何重新定義工作”之前，人形機(jī)器人其實(shí)還有一道繞不開(kāi)的門(mén)檻——它必須能真的替代人類(lèi)勞動(dòng)力。

在所有技術(shù)難題中，最后、也是最難的一環(huán)，并不是行走、平衡，甚至不是大腦，而是人形機(jī)器人能不能真正擁有一雙“人類(lèi)的手”。

在CES2026上，波士頓動(dòng)力展示的Atlas只有3根手指；在其他公開(kāi)視頻中，也曾出現(xiàn)過(guò)4指版本。放眼整個(gè)行業(yè)，已經(jīng)有廠商開(kāi)始嘗試5指人形機(jī)器人，乍一看似乎更“像人”。但一個(gè)反直覺(jué)的事實(shí)是：手指越多，越不像人；越像人，反而越難用。

即使強(qiáng)如Atlas，也始終沒(méi)有選擇“完整復(fù)制人類(lèi)的手”。有觀點(diǎn)認(rèn)為，這并不是技術(shù)不行，而是工程上必須做出的取舍。

人類(lèi)的手，是數(shù)百萬(wàn)年進(jìn)化的產(chǎn)物，擁有極高自由度、復(fù)雜肌腱結(jié)構(gòu)和極其精細(xì)的力反饋系統(tǒng)。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，每增加一根手指，意味著指數(shù)級(jí)上升的控制難度、算力需求、傳感復(fù)雜度和失控風(fēng)險(xiǎn)。

換句話說(shuō)，造一雙“看起來(lái)像人手”的機(jī)械手并不難，難的是造一雙“真的能干活、還能穩(wěn)定干活”的手。相比追求形態(tài)上的相似，人形機(jī)器人廠商應(yīng)該更在意在真實(shí)、不可預(yù)期的物理世界里，這只手是否可靠、是否可控、是否不會(huì)在關(guān)鍵時(shí)刻出錯(cuò)。

這也是為什么，今天的人形機(jī)器人已經(jīng)能跑、能跳、能搬，卻仍然在“擰螺絲、理線、抓柔性物體”這些看似普通的動(dòng)作上反復(fù)卡殼。不是機(jī)器不聰明，而是人類(lèi)的手，本身就是一個(gè)被嚴(yán)重低估的奇跡。

當(dāng)前技術(shù)背景下，各家廠商在靈巧手方面的投入逐步提升，整機(jī)企業(yè)如特斯拉、宇樹(shù)科技、優(yōu)必選等均進(jìn)行靈巧手的自研工作，零部件企業(yè)中星動(dòng)紀(jì)元、魔法原子、靈巧智能、因時(shí)機(jī)器人等也開(kāi)發(fā)各類(lèi)人形機(jī)器人靈巧手產(chǎn)品。

傳統(tǒng)夾爪或抓持手已經(jīng)在工業(yè)裝配、醫(yī)療檢測(cè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用，但由于其僅針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此泛化能力有限。靈巧手結(jié)構(gòu)與人手相似，具有高自由度、高精度等特點(diǎn)，可以與人形機(jī)器人搭配執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù)，如抓握小型物體、搬運(yùn)物品等，在工業(yè)場(chǎng)景、商業(yè)場(chǎng)景、家用場(chǎng)景中均有較大的應(yīng)用潛力。

成本方面，靈巧手約占整機(jī)成本17%，成本層面靈巧手是整機(jī)最重要的部件之一。以特斯拉Optimus為例，從整機(jī)各部位的成本拆分來(lái)看，靈巧手成本占比約為17.2%，占最大比重，其中空心杯電機(jī)、六維力傳感器分別占比4.8%、8.0%，行星減速器、蝸輪蝸桿、編碼器分別占比1.8%、1.8%、0.9%，空心杯電機(jī)與六維力矩傳感器是靈巧手中的核心部件。

Atlas棄用液壓系統(tǒng)，改用電機(jī)，讓很多人以為人形機(jī)器人淘汰液壓，是因?yàn)殡姍C(jī)更先進(jìn)，但真相恰恰相反——液壓不是不夠強(qiáng)，而是強(qiáng)得不合時(shí)宜。液壓擅長(zhǎng)爆發(fā)力和極限動(dòng)作，卻不適合長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)定、可復(fù)制的工作場(chǎng)景。

真正進(jìn)入工廠和城市后，液壓系統(tǒng)的復(fù)雜維護(hù)和控制不確定性會(huì)被無(wú)限放大。更關(guān)鍵的是，液壓不適合被AI學(xué)習(xí)，而電機(jī)更像一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化接口，天然適配模型訓(xùn)練。液壓屬于工程師時(shí)代，電機(jī)屬于算法時(shí)代。

02 電機(jī)，已經(jīng)成為廠商靈巧手首選方案

電機(jī)驅(qū)動(dòng)符合人形機(jī)器人靈巧手需求，為目前主流方案。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成了空心杯電機(jī)、無(wú)刷有槽電機(jī)、減速器等零部件，由于其體積小、響應(yīng)快、調(diào)控方便、輸出力矩穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)在靈巧手控制中應(yīng)用較為廣泛。

與傳統(tǒng)電機(jī)相比，空心杯電機(jī)采用了無(wú)鐵芯的轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，避免了電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的渦流效應(yīng)，而渦流效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)升溫、扭矩波動(dòng)以及能量損失。人形機(jī)器人靈巧手具有高自由度、高精度以及快速響應(yīng)能力的需求，空心杯電機(jī)憑借其體積小、精度高、重量輕的特點(diǎn)成為了靈巧手電機(jī)的主流選擇。

資料來(lái)源：深圳市正元電機(jī)有限公司官網(wǎng)，華金證券研究所

繼續(xù)對(duì)比有刷、無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)使用壽命方面更長(zhǎng)，因?yàn)闆](méi)有機(jī)械刷子的磨損，無(wú)刷電機(jī)的使用壽命更長(zhǎng)、更持久，特別在高速運(yùn)行和惡劣環(huán)境條件下，并且運(yùn)行噪音更小。同時(shí)無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速更高、轉(zhuǎn)換效率和控制性能也更優(yōu)異。

相較于無(wú)刷電機(jī)，液壓驅(qū)動(dòng)的靈巧手由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵和油箱等組成，通常用于工業(yè)領(lǐng)域，液壓系統(tǒng)具有較大抓取力，適用于驅(qū)動(dòng)大型負(fù)載，但在小型化、便攜性方面仍存在問(wèn)題。

氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用氣體作為介質(zhì)，模擬人體肌肉的驅(qū)動(dòng)方式，優(yōu)點(diǎn)是易于控制、能量?jī)?chǔ)存方便、系統(tǒng)柔性好，缺點(diǎn)是剛度低、動(dòng)態(tài)性能差、裝配難度大、運(yùn)動(dòng)不夠精確，限制了其在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，常用在簡(jiǎn)單的抓持手，不能實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)動(dòng)。

傳動(dòng)方式上，腱繩傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離動(dòng)力傳遞，靈巧手前臂中的電機(jī)通過(guò)齒輪箱驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，通過(guò)滾珠絲杠上的螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，腱繩形成一個(gè)腱環(huán)套在螺母上，螺母拉動(dòng)連接在靈巧手手指指骨上的腱繩，實(shí)現(xiàn)手指饒關(guān)節(jié)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

腱繩傳動(dòng)模擬人類(lèi)手部的肌腱分布，采用各類(lèi)材料與劍鞘或套管配合在手臂、手掌和手指內(nèi)部靈活走線，結(jié)構(gòu)較為緊湊并具有一定彈性，為手指運(yùn)動(dòng)提供一定程度的柔順性和抓持適應(yīng)性，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的動(dòng)力傳遞。

腱繩傳動(dòng)因布置形式多變而擁有多種不同的結(jié)構(gòu)，如腱-腱鞘式、等徑滑輪式、帶輪傳動(dòng)式等，由于腱繩具有較高的柔性以及較小的尺寸，因?yàn)殡炖K傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)器和減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸要求較低。

現(xiàn)階段，人形機(jī)器人行業(yè)在“靈巧手”這一關(guān)鍵部件上，技術(shù)路線尚未形成統(tǒng)一答案。腱繩、連桿、齒輪等多種傳動(dòng)方案各有優(yōu)劣，在控制精度、結(jié)構(gòu)復(fù)雜度、成本和可靠性之間做出了不同取舍，因此被多家主流整機(jī)企業(yè)并行采用。

03 誰(shuí)是最優(yōu)靈巧手

正因?yàn)榧夹g(shù)路線尚未收斂，靈巧手并未像電機(jī)、減速器那樣形成單一標(biāo)準(zhǔn)化市場(chǎng)，而是逐步孕育出一批圍繞不同技術(shù)路徑深度布局的專業(yè)廠商。

這些企業(yè)往往并不直接參與整機(jī)競(jìng)爭(zhēng)，而是通過(guò)在某一傳動(dòng)體系、控制算法或傳感集成上的長(zhǎng)期積累，成為整機(jī)廠商在“最后一厘米”能力上的關(guān)鍵合作方。沿著不同技術(shù)路線展開(kāi)的靈巧手廠商，也正在成為觀察人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分化與成熟度的重要窗口。

部分整機(jī)企業(yè)自研靈巧手，整體朝著更高自由度以及更強(qiáng)感知能力的方向去迭代，進(jìn)而拓展靈巧手應(yīng)用場(chǎng)景，如特斯拉Optimus的靈巧手自由度從11個(gè)迭代至22個(gè)，早期僅能完成較少的動(dòng)作，但第三代靈巧手已經(jīng)能夠完成接網(wǎng)球等復(fù)雜動(dòng)作。宇樹(shù)科技的DEX3-1僅擁有7個(gè)自由度，而DEX5-1已擁有20個(gè)自由度，應(yīng)用潛力實(shí)現(xiàn)大幅提升。

除了特斯拉Optimus、宇樹(shù)之外，優(yōu)必選推出的全新一代工業(yè)機(jī)器人WalkerS2的靈巧手擁有11個(gè)自由度，搭載6個(gè)陣列式觸覺(jué)壓力傳感器，得益于靈巧手的高強(qiáng)度輕量化設(shè)計(jì)，WalkerS2不僅能夠?qū)崿F(xiàn)亞毫米級(jí)精密操作，還可在0-1.8米的全空間范圍內(nèi)托舉15kg的重物，滿足工業(yè)級(jí)搬運(yùn)的作業(yè)需求。

圖源：優(yōu)必選官網(wǎng)

在優(yōu)秀產(chǎn)品的不斷加持下，優(yōu)必選逐步登陸二級(jí)市場(chǎng)，據(jù)鋒龍股份12月25日發(fā)布的多分公告，公司實(shí)控人已經(jīng)變更為優(yōu)必選。

除上述整機(jī)廠外，還有大量零部件廠布局靈巧手，因時(shí)機(jī)器人的末端執(zhí)行器包含RH56BFX系列、RH56DFX系列、RH56E2系列靈巧手以及EG2-4B系列和EG2-4C系列伺服電動(dòng)夾爪。其中RH56DFX系列為仿人五指靈巧手，單指抓握力達(dá)到1.5kg，±0.2mm重復(fù)定位精度、0.5N力分辨率，另外整手重量?jī)H540g。因時(shí)機(jī)器人的靈巧手可實(shí)現(xiàn)抓取雞蛋、水果、杠鈴、以及握持杯子、工具等動(dòng)作，可滿足精細(xì)化作業(yè)需求。

假以時(shí)日，一旦靈巧手真正達(dá)到、甚至超越人類(lèi)雙手的能力，人形機(jī)器人行業(yè)的性質(zhì)將被徹底改寫(xiě)。那時(shí)，機(jī)器人不再只是“高級(jí)設(shè)備”，而會(huì)第一次具備成為通用勞動(dòng)力的資格。它們可以穩(wěn)定完成抓取、裝配、整理、維修等大量依賴人工的工作，商業(yè)模式也將從“賣(mài)一臺(tái)機(jī)器”，轉(zhuǎn)向“按時(shí)間、按任務(wù)、按技能付費(fèi)”。人形機(jī)器人市場(chǎng)的上限，不再由設(shè)備需求決定，而是直接錨定全球持續(xù)擴(kuò)大的勞動(dòng)力缺口。

更重要的是，當(dāng)“手”的能力不再成為瓶頸，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心將迅速?gòu)挠布�制造，轉(zhuǎn)向技能訓(xùn)練、數(shù)據(jù)積累和跨場(chǎng)景復(fù)制效率。誰(shuí)能最快把一種作業(yè)技能訓(xùn)練成熟，并同步到成千上萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人身上，誰(shuí)就掌握了新的生產(chǎn)力分配權(quán)。這意味著，人形機(jī)器人將從產(chǎn)品，演化為一種可被調(diào)度、可被訂閱的“工作能力”。

結(jié)語(yǔ)

如果把Atlas僅僅看作一臺(tái)更先進(jìn)的人形機(jī)器人，顯然低估了它對(duì)汽車(chē)與制造業(yè)的真實(shí)沖擊。對(duì)這些行業(yè)而言，Atlas更像是一種“可移動(dòng)、可學(xué)習(xí)、可復(fù)制的通用工位”，而不是傳統(tǒng)意義上的設(shè)備升級(jí)。

在汽車(chē)制造體系中，真正長(zhǎng)期困擾車(chē)企的從來(lái)不是機(jī)械臂不夠多，而是大量高度依賴人工的“非標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)”——柔性裝配、異常處理、臨時(shí)改線、跨工位協(xié)作。這些場(chǎng)景既難以完全自動(dòng)化，又不斷推高用工成本與管理復(fù)雜度。Atlas的出現(xiàn)，意味著這些過(guò)去只能靠“熟練工經(jīng)驗(yàn)”兜底的環(huán)節(jié)，第一次具備被算法與模型接管的可能。

更關(guān)鍵的是，一旦人形機(jī)器人進(jìn)入純電驅(qū)動(dòng)與軟件定義階段，它與汽車(chē)制造的底層邏輯開(kāi)始高度同源：同樣依賴電機(jī)、功率半導(dǎo)體、控制系統(tǒng)與大規(guī)模軟件迭代，同樣可以通過(guò)數(shù)據(jù)回傳和模型訓(xùn)練持續(xù)進(jìn)化。這使得“造車(chē)能力”本身，正在向“造具身智能系統(tǒng)”的能力外溢。對(duì)頭部車(chē)企而言，人形機(jī)器人不再是外購(gòu)設(shè)備，而是制造體系的自然延伸。

放到更宏觀的制造業(yè)視角，Atlas所代表的不是單點(diǎn)效率提升，而是勞動(dòng)力范式的變化：當(dāng)技能可以被模型學(xué)習(xí)、被云端同步、被快速?gòu)?fù)制，制造業(yè)不再受限于熟練工數(shù)量、培訓(xùn)周期和地域人口結(jié)構(gòu)。這對(duì)全球制造業(yè)來(lái)說(shuō)，既是對(duì)成本曲線的重塑，也是對(duì)產(chǎn)業(yè)遷移邏輯的重新書(shū)寫(xiě)。

換句話說(shuō)，Atlas并不是來(lái)“搶工人飯碗”的，它更像是在逼迫整個(gè)汽車(chē)與制造業(yè)重新回答一個(gè)問(wèn)題：當(dāng)勞動(dòng)力開(kāi)始軟件化、模塊化、可復(fù)制，誰(shuí)還能掌握真正的制造優(yōu)勢(shì)？

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       原文標(biāo)題 : 被嫌棄的“人形機(jī)器人一哥”，波士頓動(dòng)力錯(cuò)哪了？