3． RWTH IKA亞琛工業(yè)大學(xué)汽車工程研究所

亞深工業(yè)大學(xué)成立于1870年，是德國著名的理工類大學(xué)，被稱為歐洲的麻省理工。亞琛工業(yè)大學(xué)汽車工程研究所（ika）是歐洲領(lǐng)先的汽車工程研究所。從構(gòu)思到組件和系統(tǒng)的創(chuàng)新概念再到車輛原型設(shè)計(jì)，ika采用跨部門、跨學(xué)科的合作方式，關(guān)注各個子系統(tǒng)，系統(tǒng)的優(yōu)化整個車輛。目前，ika擁有超過135名員工和200多名學(xué)生助理，全面覆蓋車輛的各種功能。

在電動汽車的整體發(fā)展方向上，ika聯(lián)合亞深工業(yè)大學(xué)與奧迪、博世、電力電子與電氣傳動研究所（ISEA）、電機(jī)研究所（IEM）展開合作。在這個項(xiàng)目中，ika首先與奧迪公司一起接管了整個車輛架構(gòu)的概念選擇和開發(fā)，并選中奧迪R8作為實(shí)驗(yàn)平臺。

除了上述的Unicaragi項(xiàng)目之外，ika還有很多其他的自動駕駛項(xiàng)目，L3Pilot就是其中之一。L3Pilot測試自動駕駛的可行性，是側(cè)重于SAE L3功能的大規(guī)模試點(diǎn)，并對一些L4功能進(jìn)行評估。所使用的系統(tǒng)的功能暴露于可變條件下，目前該項(xiàng)目在11個歐洲國家中部署了1，000個測試驅(qū)動器和100個車輛。其測試功能涵蓋從停車到超車以及城市交叉口行駛場景。這些測試將為評估技術(shù)可行性，用戶接受度，駕駛行為以及對交通和社會的影響提供有價值的數(shù)據(jù)。值得一提的是，L3Pilot是全球首個展示和測試全面自動駕駛功能設(shè)置的項(xiàng)目。

在2018年第21屆IEEE ITSC會議上，ika公布了德國高速公路上自然車輛軌跡的highD數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集采用最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺算法，定位誤差通常小于十厘米，通過航空視角克服已知的交通數(shù)據(jù)收集方法的典型限制（例如遮擋）。該數(shù)據(jù)集通過6個不同的錄制位置，采集了110500臺車共計(jì)44500公里的行駛軌跡，為Matlab和Python提供運(yùn)行腳本。

由ika主持的HEADSTART項(xiàng)目是一個歐洲項(xiàng)目，旨在開發(fā)并定義一個智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛功能的統(tǒng)一驗(yàn)證方法。該項(xiàng)目的17個合作伙伴遍布?xì)W洲的幾個國家，包括德國，西班牙，法國，瑞典，比利時，希臘和荷蘭的測試中心。為了找到一個統(tǒng)一的歐洲測試自動化道路交通的解決方案，HEADSTART項(xiàng)目將通過交叉連接所有測試實(shí)例（如模擬）來定義智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛功能的測試和驗(yàn)證程序，并根據(jù)關(guān)鍵用戶群（技術(shù)開發(fā)人員，消費(fèi)者測試組和型號審批機(jī)構(gòu)）的需求，驗(yàn)證地面和現(xiàn)實(shí)世界路測的安全性。

Ika的研究范圍廣泛，包括智能駕駛輔助和車輛指導(dǎo)、安全、可持續(xù)輕量化設(shè)計(jì)、效率、能源和熱管理、駕駛體驗(yàn)和車輛概念。

4． TU－Braunschweig IFR 布倫瑞克工業(yè)大學(xué)自動控制研究所

TU Braunschweig成立于1745年，是德國第一所工業(yè)大學(xué)，隸屬于CESAER歐洲高等工程教育和研究大學(xué)會議聯(lián)盟德國十所高校之一、德國九所卓越理工大學(xué)聯(lián)盟TU－9，是TU－9里規(guī)模最小的一所大學(xué)。TU－Braunschweig IFR目前由兩個專業(yè)組成，控制工程專業(yè)和車輛電子專業(yè)。

目前，該研究所在自動駕駛方面共有三個項(xiàng)目，分別是aFAS、PEGASUS、Stadtpilot。

在道路車輛中引入各種不同的駕駛員輔助系統(tǒng)之后，汽車工程領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的下一個重要步驟是高度或全自動駕駛。TU－Braunschweig IFR以及道路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)營商的八個合作伙伴組成的聯(lián)盟將在“aFAS”項(xiàng)目的背景下開發(fā)自動駕駛。該項(xiàng)目的旨在實(shí)現(xiàn)高速公路硬肩道路工程的自動無人駕駛保護(hù)車，并于2018年在德國高速公路上進(jìn)行的第一次SAE L4操作。

不斷提高的自動化水平是對自動駕駛功能行為性能要求提高的一個原因。特別是，當(dāng)沒有“人類司機(jī)”接管并且車輛必須完全獨(dú)立地操作一段時間時，自動駕駛功能的故障保護(hù)或者說質(zhì)量冗余是至關(guān)重要的。為此，聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)和能源部（BMWi）建立了能普遍接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、工具和方法，同時，BMWi推動高度自動化駕駛功能的方案和情況（PEGASUS）立項(xiàng)。該項(xiàng)目匯集了來自行業(yè)（OEM和供應(yīng)商），研究機(jī)構(gòu)和測試組織的合作伙伴。PEGASUS目前致力于研究自動駕駛汽車的性能如何、如何在測試期間證明這種性能質(zhì)量這兩個問題。該項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人曾表示，該項(xiàng)目的目標(biāo)是開發(fā)一個標(biāo)準(zhǔn)化的程序，用于測試和批準(zhǔn)自動駕駛功能。

Stadtpilot項(xiàng)目的目標(biāo)是在正常交通中沿著不倫瑞克內(nèi)環(huán)路自動行駛。該項(xiàng)目致力于解決如下問題：在內(nèi)環(huán)路上自主駕駛；交叉路口和紅綠燈處場景下的車輛行為；從停車道開始融入流動的交通車道；在十字路口轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)彎；最高時速達(dá)60公里；內(nèi)環(huán)路全程約11公里；單向兩車道場景處理；與實(shí)際車輛的主動互動；在停車場停車。

5．Robotics， ArtificialIntelligence and Real－time Systems慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室

慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室主要任務(wù)是研究和教育，重點(diǎn)是機(jī)器感知，認(rèn)知，行動和控制。主要分為四個研究領(lǐng)域人機(jī)交互和服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)療機(jī)器人，認(rèn)知機(jī)器人，對網(wǎng)絡(luò)物理／嵌入式系統(tǒng)。與其他頂尖學(xué)府不同之處在于，慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室希望在高中時段開始培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)素養(yǎng)，為他們提供令人興奮的教育和娛樂機(jī)器人活動。2015年，該研究所的MomenTUM團(tuán)隊(duì)獲得奧迪自主鉆探杯挑戰(zhàn)賽第一名，并于次年獲得第三名。

在自動駕駛的三維場景重建立項(xiàng)階段，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，自動駕駛的定位和映射是一項(xiàng)非常有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，尤其是當(dāng)只有可視數(shù)據(jù)可用時。該項(xiàng)目人員認(rèn)為當(dāng)前最先進(jìn)的大規(guī)模3D場景重建框架認(rèn)為環(huán)境是靜態(tài)的，而在自動駕駛中，場景包括各種運(yùn)動，例如由于行人和其他車輛引起的運(yùn)動。因此，最先進(jìn)的框架不能用于自動駕駛。該項(xiàng)目與寶馬合作，旨在根據(jù)從車載立體攝像系統(tǒng)獲得的本地化視覺數(shù)據(jù)，并根據(jù)定位結(jié)果生成大規(guī)模一致的觀測場景3D地圖。除了與寶馬合作之外，該研究所與福特汽車合作立項(xiàng)“主動軌跡驗(yàn)證的形式化方法”，目的是管理交通參與者的不確定的未來行為和作用于主車輛的干擾。