智能車實驗室盤點-歐洲篇
11.Cambridge Automotive DesignGroup劍橋汽車設(shè)計小組
劍橋工程設(shè)計中心(EDC)成立的二十五年來,開展多項基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究,以提升英國及其他地區(qū)工程設(shè)計的價值。劍橋工程設(shè)計中心通過多年的知識沉淀塑造了設(shè)計理論和設(shè)計實踐相結(jié)合的理念,成立了眾多研究小組,其中,在專注做智能駕駛領(lǐng)域的是由Professor P John Clarkson主持的汽車設(shè)計小組(Automotive Design Group)。該項目組的研究目是通過以用戶為中心的建模驅(qū)動程序行為來輔助設(shè)計新車,并減少震動對交互式顯示設(shè)備的使用影響,同時尋找影響駕駛員注意力的因素,從而不斷優(yōu)化新車的設(shè)計制造。
在同捷豹路虎合作的項目中,研究人員尋求在自動駕駛系統(tǒng)和駕駛員之間來回接管車輛的控制的最佳方案,同時,通過監(jiān)測駕駛員的生理和心理狀態(tài),調(diào)研車輛處于自動控制狀態(tài)時駕駛員正在做什么。基于此,為駕駛員自身和其他道路參與者提供更具安全性的系統(tǒng)。
12.The University of Warwick WMG 華威大學WMG
由Paul Jennings教授領(lǐng)導(dǎo)的WMG宗旨是實時地為汽車行業(yè)提供真正的技術(shù)支持。Paul Jennings教授說,眾所周知自動駕駛或“無人駕駛”車輛的概念為未來的運輸帶來許多好處,但也帶來了重大挑戰(zhàn)。目前市場自治的第一步已經(jīng)開始,市場上不斷地涌現(xiàn)出帶有自動停車和緊急制動系統(tǒng),以及全自動車輛工作的汽車設(shè)備制造商。然而,在完全自動駕駛車輛從概念轉(zhuǎn)向商業(yè)化之前,需要克服相當大的挑戰(zhàn)。而WMG的智能車輛研究小組就是這樣一個為工業(yè)合作伙伴提供解決方案應(yīng)對未來科技變化的專業(yè)團隊。
目前WMG有十余個自動駕駛項目。與英國高速公路,Inrix Uk Ltd,里卡多英國有限公司,西門子公共有限公司,西米德蘭茲聯(lián)合管理局聯(lián)合創(chuàng)立的AutopleX項目,是通過V2X技術(shù)增強車載系統(tǒng)研究自動駕駛技術(shù)的開創(chuàng)性安全技術(shù)。
除了對自動駕駛技術(shù)的追求,WMG也在解決本地化的實際問題。CAVIE項目是一個通過使用智能交通系統(tǒng)(ITS),通過選擇公共交通的方式,來緩解或避免交通擁堵。由于交通需求的不斷增加,這些解決方案要么難以實施,要么曇花一現(xiàn)。CAVIE計劃針對不同情況模擬CAV啟用的流量,例如與自動駕駛車輛的混合流量,完全自主流量,自主DGV,但非自治等靜態(tài)流量,然后將分析結(jié)果以得出CAV啟用的DGV的性能從而緩解擁堵。
13.Cranfield Advanced VehicleEngineering Center 克藍菲爾德高級車輛工程研究中心
克藍菲爾德高級車輛工程研究中心為主要的國際組織開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)和業(yè)務(wù)提供解決方案,并為歐盟委員會和工程與物理科學研究委員會(EPSRC)開展世界領(lǐng)先的研究。在一個日益相互聯(lián)系的世界中,克藍菲爾德高級車輛工程研究中心在幫助確定全球交通的未來方面屢獲殊榮?怂{菲爾德高級車輛工程研究中心專注于了解運輸?shù)恼麄環(huán)境:車輛,基礎(chǔ)設(shè)施,企業(yè)和物流以及運營,管理和使用運輸?shù)娜说牡赖滦膽B(tài)。該中心目前有200多名碩博研究生在努力拓寬智能交通方向的知識邊界。
目前,克蘭菲爾德已經(jīng)與多家世界知名企業(yè)合作,促進能源與環(huán)境、制造業(yè)、交通運輸?shù)刃袠I(yè)的快速發(fā)展。
在自動駕駛方面,克蘭菲爾德正在開發(fā)安全,快速和舒適的過渡系統(tǒng)CogShift。該項目始于2015年,預(yù)計今年12月項目結(jié)題,工程和物理科學研究委員會(EPSRC)和捷豹路虎共計贊助160萬英鎊,CogShift是英國政府投資1100萬英鎊用于自動駕駛汽車研究的五個項目之一,旨在研究駕駛員注意力和認知控制特征。該項目將開發(fā)一個考慮到駕駛員注意力的最佳控制權(quán)限轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來保障自動駕駛的安全性。
14.VisLab
VisLab是意大利一家參與開發(fā)機器視覺算法和汽車領(lǐng)域智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)和應(yīng)用研究的實驗室。它在機器視覺,模式識別,低級圖像處理,機器學習,人工智能,機器人和真實等許多學科進行研究,但實驗室的主要重點是將基礎(chǔ)和高級研究應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)和智能車輛。VisLab在許多不同領(lǐng)域提供環(huán)境感知的頂尖理論和應(yīng)用研究,包括智能車輛,樓宇自動化和智能監(jiān)控。憑借與歐洲,美洲和亞洲頂級公司的緊密合作,VisLab已針對不同市場開發(fā)了自己的產(chǎn)品愿景,并提供各種感知和安全系統(tǒng)。VisLab是最早投資于車載視覺技術(shù)的實驗室之一,其努力仍然有助于塑造車輛機器人的歷史。視覺系統(tǒng)在車輛上的應(yīng)用不僅需要完全支配最新的視覺技術(shù),而且還要深入了解這種環(huán)境的關(guān)鍵問題,例如校準,照明,噪音,溫度,功耗,以及成本和安裝要求。
自VisLab成立以來,有很多值得被關(guān)注的歷史節(jié)點,小編挑選出一些,重點介紹一下,讓大家知道VisLab的實力。
左一完全由VisLab設(shè)計和實現(xiàn)的ARGO原型車,是第一輛在意大利高速公路上進行2000公里以上(其中94%是在自動模式下)全面測試的無人駕駛客車。IEEE IV 2004研討會在意大利帕爾馬舉辦由VisLab主持。2005年,在完全自主的情況下,TerraMax(右一)完成了DARPA的大挑戰(zhàn):132英里長的未知越野路線,穿越高山和沙漠。TerraMax是唯一使用視覺作為主要感知技術(shù)完成比賽的車輛。
2013年7月12日,VisLab最先進的自動駕駛汽車BRAiVE(左一)在帕爾馬市中心行駛,通過雙向狹窄的鄉(xiāng)村道路、人行橫道、交通燈、人工路障、步行區(qū)和狹窄的環(huán)形車道,所有的一切操作都是有史以來第一次完全沒有人為干預(yù)下完成的。2014年3月31日,由VisLab設(shè)計并實現(xiàn)的新型無人駕駛汽車原型DEEVA(右一)亮相媒體。DEEVA是自動駕駛設(shè)計的一個突破,因為它集成了20多個攝像頭和4個激光掃描儀,但是從外觀看起來,和常規(guī)車輛無異。當時,這在涉及上是一個很大的突破。
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