10月19日,創(chuàng)業(yè)邦曾報(bào)道的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃軟件提供商杭州芯控智能科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng):芯控智能)宣布完成千萬(wàn)美元 A 輪融資,由經(jīng)緯創(chuàng)投獨(dú)家領(lǐng)投。本輪融資將用于團(tuán)隊(duì)擴(kuò)建、AI專(zhuān)家?guī)斓呢S富、軟件的云化部署、芯控品牌的推廣和新增行業(yè)的示范應(yīng)用。

芯控智能成立于2019年,是一家專(zhuān)注于智慧工廠模塊化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè),致力于控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、5G云服務(wù)等工業(yè) 4．0相關(guān)技術(shù)的的研發(fā)設(shè)計(jì),幫助企業(yè)構(gòu)建工業(yè) 4．0 所需要的數(shù)字化管理平臺(tái)。

“相對(duì)于智能制造幾千億的市場(chǎng)規(guī)模,全國(guó)工業(yè)機(jī)器人去年只有一百五十億左右的產(chǎn)值,差距巨大。”芯控智能創(chuàng)始人CEO陳立向介紹:“工業(yè)機(jī)器人的方向是沒(méi)有任何錯(cuò)誤的,如何把工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)的占比提升上去,才是問(wèn)題的核心。而難點(diǎn)其實(shí)不在硬件, 而是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所能選擇的智能工具太少了,我們做的就是豐富這個(gè)智能工具庫(kù)�！�

芯控智能結(jié)合人工智能專(zhuān)家?guī)?設(shè)計(jì)了針對(duì)智能工廠自動(dòng)生成產(chǎn)線(xiàn)的編程軟件——Factory Steam(FSM),基于芯控智能AI、模塊化機(jī)器人核心技術(shù),輔助自動(dòng)化設(shè)備集成商完成產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃設(shè)計(jì)與優(yōu)化,使機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)可以像樂(lè)高玩具一樣自由拼接組合,大幅提高了產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)實(shí)施效率。

FSM實(shí)現(xiàn)了算法層、顯示層和控制層之間分離的真實(shí)仿真環(huán)境,使三者可以在仿真軟件中完全模擬實(shí)際控制流程,配合芯控自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器,能夠做到仿真與現(xiàn)實(shí)的“無(wú)縫”切換,而無(wú)需再安裝其它介器。

作為國(guó)內(nèi)首款面向工業(yè)應(yīng)用而非機(jī)器人教學(xué)的在線(xiàn)實(shí)施軟件,FSM憑借與自家控制器、機(jī)器人三位一體的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),在工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件領(lǐng)域被國(guó)外壟斷的環(huán)境下,填補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白。

FSM從設(shè)計(jì)到實(shí)際部署主要經(jīng)歷:產(chǎn)線(xiàn)低代碼輸入、模塊化安裝與示教、設(shè)備數(shù)據(jù)回傳與迭代這三部分。

1)產(chǎn)線(xiàn)低代碼輸入:FSM一鍵生成芯控?cái)?shù)字化工廠機(jī)器人語(yǔ)言—ROCO指令(含架構(gòu)),下發(fā)到集中控制器。這無(wú)疑是大大減輕了現(xiàn)場(chǎng)工程師代碼編譯工作,從而快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)線(xiàn)的孿生動(dòng)作。

2)產(chǎn)線(xiàn)模塊化安裝與示教:以FSM為藍(lán)圖,模塊化機(jī)器人像lego一樣快速將產(chǎn)線(xiàn)拼裝完成。由于數(shù)據(jù)誤差和制造、生產(chǎn)、裝配的誤差,系統(tǒng)需要進(jìn)行校正。實(shí)現(xiàn)calibration的方法有多樣,FSM既支持使用便宜的游戲手柄進(jìn)行單步示教,也支持使用激光跟蹤儀與多目示教系統(tǒng)。

3)設(shè)備數(shù)據(jù)回傳與迭代:集中控制器收集產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù),回傳FSM,實(shí)時(shí)迭代,使機(jī)器人變得更智能。

陳立認(rèn)為,目前市場(chǎng)同類(lèi)方案主要來(lái)自國(guó)際產(chǎn)業(yè)巨頭如西門(mén)子、達(dá)索等,而且主要是和其硬件整體解決方案配套,本地化程度低、操作繁瑣、技術(shù)支持周期長(zhǎng)、且價(jià)格昂貴。FSM具有AI專(zhuān)家?guī)?根據(jù)客戶(hù)需求可自動(dòng)生成百分之七十的產(chǎn)品布局,結(jié)合中國(guó)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的思路提供本地化的服務(wù)方案。

陳立進(jìn)一步表示,芯控智能希望未來(lái)可以服務(wù)1000個(gè)集成商,控10000個(gè)黑燈工廠。中國(guó)作為智能制造的最大市場(chǎng),還有非常大的應(yīng)用前景值得拓展,工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件的工具集類(lèi)似于自動(dòng)駕駛軟件包,作為核心和大腦將逐步替代硬件的重要性。

經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人肖敏認(rèn)為:“傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)線(xiàn)由大量非標(biāo)自動(dòng)化組成,存在開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、個(gè)性化成本高的問(wèn)題,效率和成本往往也非最優(yōu)解。芯控創(chuàng)新性的軟件系統(tǒng)將非標(biāo)產(chǎn)線(xiàn)解耦,通過(guò)仿真及AI優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化并實(shí)現(xiàn)協(xié)同最優(yōu),以標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件產(chǎn)品賦能集成商。我們非常認(rèn)同芯控的創(chuàng)新產(chǎn)品并且看好以陳立為首的團(tuán)隊(duì)的執(zhí)行力和持續(xù)創(chuàng)新能力�！�

附

往期報(bào)道:

疫情插曲中成長(zhǎng)的「芯控智能」,軟件助力高端裝備中國(guó)智造

芯控智能融資歷程:

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作者:唐子琪