編者按： 機(jī)器人能否真正「心靈手巧」，關(guān)鍵就在這最后一厘米——靈巧手。它集機(jī)械、傳感與 AI 技術(shù)之大成，突破了傳統(tǒng)夾爪的局限，正從工業(yè)工具進(jìn)化為更具自主性的「類人智能體」。

具身智能熱潮下，靈巧手也走到了臺前。星河頻率特別策劃靈巧手系列文章，深入這場關(guān)于「觸覺」、「操控」與「創(chuàng)造」的技術(shù)革命核心。

我們將不僅關(guān)注精巧關(guān)節(jié)背后的硬核科技，更將探討技術(shù)狂熱之下關(guān)于「能力邊界」與「人機(jī)共生」的深層思考。

我們將與所有關(guān)注未來的同行者一起，共同探索那雙「靈巧之手」所能觸及的、人機(jī)協(xié)作的終極新邊界。

作者 | 毛心如

2025 年，隨著具身智能行業(yè)熱度的不斷飆升，作為人形機(jī)器人的「最后一厘米」，靈巧手，也開始邁入規(guī)�；�發(fā)展的爆發(fā)期。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024 年到 2025 年，我國靈巧手行業(yè)市場規(guī)模由 125.33 億元增長至 501.33 億元，期間年復(fù)合增長率達(dá) 300%。

從產(chǎn)量上看，2024 年中國靈巧手行業(yè)產(chǎn)量為 4180 只，保守估計(jì)今年產(chǎn)量已超 2 萬只，產(chǎn)量直接增長超 4 倍。

截至目前，今年靈巧手賽道融資事件已超 55 起，已披露的融資金額超 75 億元，兩項(xiàng)數(shù)據(jù)均超過 2024 年全年。

靈巧手的關(guān)注度得到空前提高，核心原因在于行業(yè)形成了共識：上游核心部件的瓶頸已成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵要素。

機(jī)器人本體的穩(wěn)定性、功耗、負(fù)載能力等問題，根源在于核心部件的不成熟。

資本投資上游部件不僅能獲得更合理的估值回報(bào)，更能從底層支撐行業(yè)技術(shù)突破，形成部件成熟-本體優(yōu)化-場景落地的正向循環(huán)。

甚至聯(lián)想創(chuàng)投投資人公開表示，2026 年的投資重心會從投本體轉(zhuǎn)向投上游核心部件。

無疑，作為上游零部件中攻堅(jiān)難度最高的品類，靈巧手已經(jīng)率先打響了資本加注的第一槍。

今天，靈巧手賽道的頭部玩家靈心巧手完成了 A++輪新融資，值得一提的是，這已經(jīng)是靈心巧手在 9 個(gè)月內(nèi)完成的第 5 輪融資。

密集的資本注入不僅刷新了行業(yè)融資頻次紀(jì)錄，更成為 2025 年靈巧手賽道熱度的最佳注腳。

2025 年，靈巧手的迸發(fā)元年

如果說去年靈巧手行業(yè)仍處于技術(shù)積累與市場培育的潛伏期，那么 2025 年無疑是行業(yè)的迸發(fā)元年。

融資熱度的飆升、新品發(fā)布的密集化、價(jià)格競爭的白熱化，三大特征共同勾勒出行業(yè)加速奔跑的全景。

2025 年，靈巧手賽道的融資市場呈現(xiàn)出額度大、頻次密、投資方多元的特征，對部分頭部玩家而言，億元級融資已不是新鮮事。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年垂直靈巧手玩家已披露金額的融資里，共有 9 起億元級融資，其中靈心巧手?jǐn)孬@了近半數(shù)。

以靈心巧手為例，其背后投資方涵蓋了產(chǎn)業(yè)資本、投資機(jī)構(gòu)、科技大廠、地方政府等多個(gè)類型。

資本的密集涌入，背后是對靈巧手賽道價(jià)值的高度認(rèn)可。

從投資邏輯來看，資本已從早期的技術(shù)驗(yàn)證型投資，轉(zhuǎn)向?qū)�核心技術(shù)+量產(chǎn)能力+場景落地全鏈條能力的布局。

與此同時(shí)，投資方的多樣性也凸顯了賽道的戰(zhàn)略價(jià)值。

產(chǎn)業(yè)資本的加入，能帶來產(chǎn)業(yè)鏈上下游的資源協(xié)同；機(jī)構(gòu)資本可提供規(guī)�；�發(fā)展所需的資金支持；地方政府的參與，則有助于企業(yè)落地產(chǎn)線、對接產(chǎn)業(yè)資源。

除了資本不斷涌入，2025 年也是靈巧手產(chǎn)品迭代的大年，行業(yè)發(fā)布新品超 30 款，技術(shù)路線呈現(xiàn)多元化分化，場景化定制思路也越來越明確。

從技術(shù)路線來看，當(dāng)前行業(yè)已形成直驅(qū)、連桿、繩驅(qū)三大主流方向，不同技術(shù)路線針對工業(yè)、科研、消費(fèi)等不同應(yīng)用場景形成差異化競爭。

從性能升級角度來看，目前靈巧手產(chǎn)品的自由度覆蓋 11 個(gè)到 42 個(gè)區(qū)間，產(chǎn)品實(shí)用性有了顯著提升，讓靈巧手可以兼顧動得靈活和力控精準(zhǔn)。

以靈心巧手推出的產(chǎn)品 Linker Hand O6 為例，這是一款工業(yè)級入門靈巧手，同時(shí)也是目前全球最輕的靈巧手。

其自重僅 370 克，卻能提供高達(dá) 50 公斤的負(fù)載能力，顛覆了輕量化與高負(fù)載不可兼得的行業(yè)傳統(tǒng)認(rèn)知。

除了硬件性能的提升，軟件算法的賦能也成為產(chǎn)品升級的重要方向。

頭部企業(yè)普遍開始構(gòu)建硬件+算法的一體化解決方案，通過大量真實(shí)場景數(shù)據(jù)訓(xùn)練，提升靈巧手的自適應(yīng)能力和任務(wù)執(zhí)行效率。

伴隨技術(shù)成熟與產(chǎn)能提升，2025 年靈巧手行業(yè)同時(shí)開啟了內(nèi)卷模式，降價(jià)潮成為行業(yè)熱度的又一特征。

此前，國外靈巧手產(chǎn)品價(jià)格居高不下，像英國 Shadow Hand 售價(jià)達(dá)到了幾十萬元，讓多數(shù)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)望而卻步。

而國內(nèi)玩家通過技術(shù)創(chuàng)新與國產(chǎn)化替代，大幅降低產(chǎn)品成本，推動靈巧手價(jià)格進(jìn)入萬元時(shí)代，部分入門級產(chǎn)品來到千元區(qū)間。

這種價(jià)格下沉是行業(yè)發(fā)展成熟度提升帶來的必然結(jié)果，其背后存在三個(gè)核心邏輯：

核心部件國產(chǎn)化替代：電機(jī)、傳感器等關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)自主可控，大幅降低成本

規(guī)模效應(yīng)攤薄成本：頭部企業(yè)通過擴(kuò)大產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，使得研發(fā)成本、生產(chǎn)制造成本得以有效攤薄

技術(shù)方案優(yōu)化：通過結(jié)構(gòu)創(chuàng)新簡化生產(chǎn)工藝，提高維護(hù)效率的同時(shí)，降低生產(chǎn)難度和制造成本

降價(jià)潮也對行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了實(shí)質(zhì)性影響。

一方面，大幅降低了靈巧手的應(yīng)用門檻，推動產(chǎn)品從科研實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)制造、高校教培等更多場景，加速了市場教育和產(chǎn)業(yè)普及。

另一方面，也倒逼行業(yè)企業(yè)提升核心競爭力，淘汰技術(shù)落后、成本控制能力不足的中小玩家，推動行業(yè)集中度提升。

對于應(yīng)用方而言，高性價(jià)比的靈巧手產(chǎn)品有效降低了其智能化升級的成本，進(jìn)一步激發(fā)了市場需求。

總的來看，2025 年靈巧手行業(yè)的爆發(fā)，并不是單一因素驅(qū)動的偶然現(xiàn)象，而是資本、制造、應(yīng)用三方需求共振的必然結(jié)果。

三者形成的正向循環(huán)，推動靈巧手行業(yè)從技術(shù)積累期正式邁入產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的黃金階段。

行業(yè)生存邏輯：多線布局成頭部玩家標(biāo)配

在 2025 年的行業(yè)爆發(fā)浪潮中，競爭的激烈程度也同步升級。

單純依靠單一靈巧手產(chǎn)品的企業(yè)，往往面臨技術(shù)迭代風(fēng)險(xiǎn)、場景拓展受限、盈利模式單一等問題，難以在長期競爭中站穩(wěn)腳跟。

從當(dāng)前行業(yè)格局來看，能夠脫穎而出的頭部玩家，均已突破單一賽道依賴，形成了「靈巧手+X」的多線驅(qū)動發(fā)展模式，通過多元業(yè)務(wù)協(xié)同構(gòu)建核心競爭力。

從行業(yè)現(xiàn)有玩家的布局來看，多線驅(qū)動模式主要呈現(xiàn)出不同的差異化方向。

部分企業(yè)選擇靈巧手+醫(yī)療假肢的路線，如傲意科技、強(qiáng)腦科技；部分企業(yè)走靈巧手+核心部件的路線，如因時(shí)機(jī)器人；還有企業(yè)選擇靈巧手+數(shù)據(jù)集的模式，如靈巧智能。

而在機(jī)器人本體廠商里，星動紀(jì)元、智元等公司也紛紛布局靈巧手產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)本體+核心部件的一體化發(fā)展。

從目前競爭格局來看，垂直靈巧手廠商整體擁有更高的市場占有率和市場號召力。

在眾多多線布局的玩家中，靈心巧手展現(xiàn)出了更為全面且獨(dú)特的生存邏輯。

他們并沒有將自己局限在單純的硬件供應(yīng)商角色，而是構(gòu)建了「靈巧手硬件+核心算法+本體適配」的生態(tài)布局。

這種布局形成了三者協(xié)同發(fā)展的發(fā)展閉環(huán)。

靈巧手硬件為算法訓(xùn)練提供真實(shí)數(shù)據(jù)，云端智腦算法提升靈巧手的智能交互能力，本體載體則拓展了靈巧手的應(yīng)用邊界，實(shí)現(xiàn)從部件到系統(tǒng)的完整解決方案輸出。

從成果來看，靈心巧手的多線布局已取得顯著成績。

硬件端，Linker Hand 系列靈巧手完成了對腱繩、直驅(qū)、連桿等多種驅(qū)動方案的全覆蓋，產(chǎn)品自由度從 11 個(gè)到 42 個(gè)全線覆蓋。

目前，該系列靈巧手月訂單已突破千臺，占全球高自由度靈巧手市場 80% 以上份額。

算法端，構(gòu)建了全球最大的靈巧操作數(shù)據(jù)集 DexSkill-Net，目前已積累超過 200T 的手部數(shù)據(jù)。

基于這一數(shù)據(jù)集訓(xùn)練的云端智腦支持同一模型在多個(gè)不同機(jī)器人上運(yùn)行，能夠快速適應(yīng)新的機(jī)械臂和復(fù)雜任務(wù)，學(xué)習(xí)能力隨任務(wù)積累持續(xù)增強(qiáng)。

在數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)上，靈心巧手推出了 Dex-Serl 真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，提升模型訓(xùn)練的自動化程度。

場景端，產(chǎn)品已成功進(jìn)入清華、北大等頂尖高校的科研場景，同時(shí)在工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)批量應(yīng)用，形成科研與工業(yè)雙輪驅(qū)動的商業(yè)化格局。

而對于頭部玩家而言，多線布局不僅是應(yīng)對當(dāng)前激烈競爭的策略選擇，更是構(gòu)建長期競爭壁壘的核心邏輯，其價(jià)值主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：

第一，抵御單一賽道風(fēng)險(xiǎn)，擁有發(fā)展退路。單一靈巧手產(chǎn)品的市場需求易受下游行業(yè)波動影響，而多線布局能夠分散風(fēng)險(xiǎn)。

第二，加速技術(shù)商業(yè)化落地，降低研發(fā)成本。多線布局能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)的跨場景復(fù)用與驗(yàn)證，通過不同場景的實(shí)際應(yīng)用反饋，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。

第三，構(gòu)建核心競爭壁壘。多線布局需要企業(yè)具備硬件研發(fā)、軟件算法、場景落地等多維度的能力，這種綜合能力的積累需要長期的技術(shù)沉淀和資源投入，難以被新進(jìn)入者短期復(fù)制。

在靈巧手行業(yè)競爭日趨激烈的當(dāng)下，多線布局已不再是可選項(xiàng)，而是頭部玩家立足市場、實(shí)現(xiàn)長遠(yuǎn)發(fā)展的必修課。

誰能拿下靈巧手混戰(zhàn)的終極入場券

2025 年的靈巧手行業(yè)，早已從早期的技術(shù)探索階段邁入大混戰(zhàn)的競爭格局。

隨著資本的持續(xù)涌入、新玩家的不斷加入，行業(yè)競爭將進(jìn)一步加劇。

從長期發(fā)展來看，能夠在這場混戰(zhàn)中最終勝出、拿下終極入場券的企業(yè)，并非單純依靠技術(shù)優(yōu)勢或資本加持，而是需要具備多維度的綜合能力。

首先是要有持續(xù)融資能力。靈巧手屬于技術(shù)、資金密集型行業(yè)，核心技術(shù)的研發(fā)迭代、規(guī)�；�產(chǎn)能的建設(shè)、市場的拓展?jié)B透，都需要長期、大量的資金投入。

因此，持續(xù)的融資能力成為企業(yè)生存發(fā)展的基礎(chǔ)，更是長線研發(fā)的輸血泵。靈心巧手 9 個(gè)月內(nèi)完成 5 輪融資的密集布局，就是其具備強(qiáng)大融資能力的體現(xiàn)。

這種高頻次、大規(guī)模的融資，不僅為其技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)能擴(kuò)張?zhí)峁┝顺渥阗Y金，更體現(xiàn)了資本市場對其發(fā)展路徑的認(rèn)可。

值得注意的是，未來資本的考量將更加多元化，不再單純關(guān)注技術(shù)先進(jìn)性，而是更看重企業(yè)的量產(chǎn)能力、場景落地成果和盈利預(yù)期。

具備技術(shù)+產(chǎn)能+市場綜合實(shí)力的企業(yè)，將更容易獲得資本的持續(xù)青睞。

第二是有穩(wěn)定量產(chǎn)交付能力。在靈巧手行業(yè)發(fā)展初期，多數(shù)企業(yè)的產(chǎn)品停留在實(shí)驗(yàn)室原型階段，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)和穩(wěn)定交付。

而隨著行業(yè)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，穩(wěn)定的量產(chǎn)交付能力也會成為企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵指標(biāo)。

對于企業(yè)而言，穩(wěn)定量產(chǎn)交付能力的構(gòu)建，需要兼顧產(chǎn)線建設(shè)、供應(yīng)鏈管理、質(zhì)量控制和售后服務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié)，是對企業(yè)綜合運(yùn)營能力的全面考驗(yàn)。

在產(chǎn)品布局上，全譜系覆蓋也將成為趨勢。

隨著靈巧手應(yīng)用場景的不斷拓展，單一規(guī)格、單一檔次的產(chǎn)品，難以滿足多元的市場需求，不同行業(yè)、不同客戶的需求呈現(xiàn)出顯著的差異化。

科研機(jī)構(gòu)需要高自由度、全感知的高端產(chǎn)品用于技術(shù)研究

工業(yè)企業(yè)需要高可靠性、高性價(jià)比的產(chǎn)品用于精密裝配

本體企業(yè)則需要兼顧性能與成本的產(chǎn)品用于技術(shù)實(shí)踐

除此之外，全譜系產(chǎn)品布局不僅包括硬件產(chǎn)品的多元化，還涵蓋軟件服務(wù)的配套，形成硬件+軟件的一體化解決方案。

靈心巧手之所以能快速成為頭部玩家也正是因?yàn)槠錁?gòu)建了從低端到高端、從工業(yè)級到科研級的完整產(chǎn)品矩陣。

軟件配套方面，其為不同產(chǎn)品配備了對應(yīng)的云端智腦算法服務(wù)，實(shí)現(xiàn)軟硬件的深度適配。

從結(jié)果看，靈巧手的價(jià)值最終需要通過應(yīng)用場景來實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用場景的廣度和深度，直接決定著企業(yè)的成長空間。

在行業(yè)發(fā)展初期，靈巧手的應(yīng)用場景主要集中在科研實(shí)驗(yàn)室和少數(shù)高端工業(yè)領(lǐng)域，市場空間有限。

隨著技術(shù)成熟和成本下降，拓展更多元的應(yīng)用場景，會成為企業(yè)突破增長瓶頸的核心路徑。

最后，人才儲備是所有這些能力的根基。整個(gè)具身智能行業(yè)的競爭，本質(zhì)上都是技術(shù)和人才的競爭。

作為跨學(xué)科領(lǐng)域，靈巧手的研發(fā)生產(chǎn)需要融合機(jī)械設(shè)計(jì)、算法開發(fā)等多個(gè)學(xué)科的知識，需要大量復(fù)合型人才。

現(xiàn)在整個(gè)行業(yè)都面臨著人才供不應(yīng)求的情況，不少團(tuán)隊(duì)甚至開價(jià)百萬招募靈巧手負(fù)責(zé)人，能否吸引并留住人才決定了公司技術(shù)迭代的上限。

目前，頭部企業(yè)普遍重視人才團(tuán)隊(duì)建設(shè)，靈心巧手更是構(gòu)建了強(qiáng)大的人才儲備優(yōu)勢。

其團(tuán)隊(duì)總規(guī)模達(dá)數(shù)百人，其中研發(fā)人員占比 80%，遠(yuǎn)超國內(nèi)其他技術(shù)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)規(guī)模。

面對日益激烈的行業(yè)競爭，那些能夠在五大維度上建立系統(tǒng)性優(yōu)勢的企業(yè)，更有可能在靈巧手這場長期競爭中笑到最后。

每個(gè)維度都不是孤立的，它們相互支撐、相互促進(jìn)，共同構(gòu)成了企業(yè)的核心競爭力體系。

2025 年，靈巧手行業(yè)正處在量變引起質(zhì)變的新階段。

隨著具身智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和人形機(jī)器人的規(guī)�；�落地，靈巧手的市場空間將進(jìn)一步擴(kuò)大，技術(shù)將向更輕、更靈活、更好用的方向發(fā)展。

對于企業(yè)而言，唯有堅(jiān)守技術(shù)創(chuàng)新，構(gòu)建多維度的綜合競爭力，才能在這場靈巧手混戰(zhàn)中拿下終極入場券，把握行業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇，推動國產(chǎn)靈巧手實(shí)現(xiàn)從跟跑到領(lǐng)跑的跨越。

       原文標(biāo)題 : 靈巧手，打響資本加注零部件的第一槍