出品 ｜ 零壹智庫

作者 ｜ 彭舸 趙欣雨 王冰倩

編審 ｜ 趙金龍

自動駕駛無疑是近年來最為火熱的賽道之一。互聯(lián)網(wǎng)巨頭、主機廠和零部件商、芯片公司、初創(chuàng)企業(yè)等紛紛入局，國家層面也從數(shù)字經(jīng)濟、智慧城市等角度出臺一系列支持政策，共同推動自動駕駛技術發(fā)展和商業(yè)化應用落地。

從資本層面來看，2021年自動駕駛賽道（包括芯片、雷達、傳感器、視覺、3D繪圖等支持技術）一級市場股權融資就達到700億元，獲投公司出現(xiàn)不少獨角獸、準獨角獸的身影。

本文根據(jù)公開數(shù)據(jù)，梳理出國內(nèi)主要自動駕駛公司的估值（或市值）。數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)自動駕駛獨角獸企業(yè)（估值超過10億美元）有40家，其中超級獨角獸（估值超過100億美元）有4家：人工智能廠商商湯科技和造車新勢力“蔚小理”，他們均已上市。此外，百度、華為等巨頭的自動駕駛條線或部門估值也不低，前者達到400億美元。

一、40家獨角獸各顯神通，應用場景日益豐富

據(jù)零壹智庫不完全統(tǒng)計，截至2022年2月底，自動駕駛獨角獸估值多集中于10－100億美元范圍之內(nèi)，業(yè)務集中于造車、V2X、ADAS算法以及L4自動駕駛等方向，且其成立時間多在2015年前后。估值進入前10的企業(yè)有：蔚來汽車（587億美元）、小鵬汽車（519億美元）、理想汽車（353億美元）、商湯科技（325億美元）、哪吒汽車（70億美元）、寒武紀（54億美元）、滴滴自動駕駛、文遠知行、小馬智行和Momenta。

表1：自動駕駛獨角獸估值／市值榜

數(shù)據(jù)來源：零壹智庫（數(shù)據(jù)統(tǒng)計截至2022年2月24日）注：＊表示上市公司；表中不包括百度、華為等公司的自動駕駛條線或部門

從注冊地址來看，40家自動駕駛獨角獸企業(yè)中，北京數(shù)量最多，為16家，其次分別是上海8家、深圳4家、廣州和蘇州各3家。北上廣深企業(yè)總數(shù)量占比達77．5％。

此外，江蘇的蘇州、南京、常州企業(yè)總數(shù)量為6家，成績頗為亮眼。2021年7月，南京正式建成投運的南京智能計算中心已成為當前長三角地區(qū)投運的最高算力智能計算中心，蘇州近兩年來吸引了包括Momenta、智加科技、禾多科技、仙途智能、中科創(chuàng)達等60多家企業(yè)，依托經(jīng)濟實力、政策支持、人才儲備以及創(chuàng)業(yè)生態(tài)的加成，江蘇正在追趕自動駕駛第一梯隊。

圖1：自動駕駛企業(yè)城市分布情況

資料來源：零壹智庫

從業(yè)務角度來看，40家自動駕駛獨角獸中涉及L4自動駕駛系統(tǒng)的有10家，造車公司有8家，高精度地圖廠商有7家。由于技術門檻相對更高，自動駕駛芯片獨角獸數(shù)量較少，暫時只有3家：地平線（30億美元）、寒武紀（54億美元）、黑芝麻智能（20億美元）。

小馬智行、Momenta、智加科技等自動駕駛技術服務商近年來發(fā)展迅速，未來有望進入更高估值行列。例如，小馬智行2020年實現(xiàn)了L4級別自動駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAIphaX的標準化生產(chǎn)；Momenta的C輪系列融資總額超過10億美元，獲得了2021年以來中國自動駕駛領域最大規(guī)模的融資；一路狂飆的智加科技在6個月內(nèi)融資10億美元，成為全球自動駕駛領域第一個通過SPAC方式上市的公司。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭中，百度最早且直接下場，早在2017年就開放開了自動駕駛平臺，其自自動駕駛業(yè)務估值高達400億美元。2021年9月百度DeepWay正式對外發(fā)布首款智能重卡——星途1代，百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”也已正式落地深圳南山區(qū)。百度入局自動駕駛成果卓著，智能交通解決方案目前已落地50多個城市。

阿里、騰訊、美團等在自動駕駛技術研發(fā)上也較為重視，落地方面主要通過戰(zhàn)略投資的方式進行布局，分別投資了Oxbotica、元戎啟行、毫末智行。華為更是低調而有實力，在全球126個國家／地區(qū)中申請了7300余件適用于自動駕駛領域的專利。據(jù)媒體報道稱，德國大眾汽車正與華為進行談判，有意以數(shù)十億歐元收購華為自動駕駛部門。

從融資情況來看，2021年地平線、Momenta、智加科技獲投金額排在前三。除了本土投資機構熱情高漲，海外資本也非�？粗刂袊�市場，小馬智行獲加拿大安大略省養(yǎng)老基金和文萊主權財富基金投資，地平線的海外資本則有BaillieGifford、日本ORIX集團、英特爾投資Intel Capital。自動駕駛應用場景也更為豐富，除了客運、貨運，還有諸如干線、礦山、港口、環(huán)衛(wèi)、物流等細分賽道，近年來融資持續(xù)高漲，專供環(huán)衛(wèi)領域的于萬智駕、仙途智能等企業(yè)融資規(guī)模均居于高位。

二、9家準獨角獸多維創(chuàng)新，數(shù)據(jù)積累初具成效

自動駕駛賽道還有一批準獨角獸企業(yè)，由于估值數(shù)據(jù)披露較少，本文僅整理出9家，其主營業(yè)務相對分散，成立時間多在6年以內(nèi)。除了禾多科技、易航智能估值超過3億美元，其余企業(yè)估值都在2億美元之下。

表2：自動駕駛準獨角獸估值榜

數(shù)據(jù)來源：零壹智庫（截至2022年2月24日）

從業(yè)務角度來看，準獨角獸正嘗試和頭部企業(yè)形成錯位競爭，拓展新應用領域的能力。目前L2＋及以下級別的自動駕駛技術已經(jīng)爆發(fā)，而L4／5的爆發(fā)可能還需要5－10年甚至更長的時間。易航智能、福瑞泰克等供應商選擇布局ADAS算法，嘗試越過L4的鴻溝，率先進入量產(chǎn)前裝、后裝市場。智眸科技、宏景智駕和福瑞泰克聚焦不同傳感器研發(fā)，抓住未來智能駕駛級別提升后，多傳感器融合的行業(yè)趨勢，憑借不同傳感器的優(yōu)勢，提高整個自動駕駛系統(tǒng)的智能化。

同時，準獨角獸企業(yè)也在嘗試進入新的細分市場或帶給舊行業(yè)新活力，在低速電動車SEV項目因成本問題被迫停掉后，新石器將物流與SEV結合，研發(fā)制造無人物流車，現(xiàn)已在物流、科研、生態(tài)多場景投入使用。于萬智駕研發(fā)無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)掃地機，為傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)提供全新解決方案。

從融資角度來看，易航智能已經(jīng)獲得廣汽資本1億元人民幣的B＋輪融資，AutoX在2019年底已經(jīng)完成第四次融資。2021年小米公司以7737萬美元并購深動科技，讓后者成為小米布局自動駕駛行業(yè)的重要一環(huán)。

準獨角獸企業(yè)也獲得了海外資本的重視，宏景智駕也在2022年2月獲得海外Prosperity7風投基金的超億元人民幣融資。但智眸科技、福瑞泰克目前僅獲得A輪融資，于萬智駕還未完成一次融資。

三、造車下沉趨勢初現(xiàn)，芯片端追趕國際

當前自動駕駛領域進入生態(tài)構筑深水區(qū)，大量資本涌入業(yè)內(nèi)，競爭日益加劇。在此背景之下，原有“獨角獸”企業(yè)如何發(fā)揮首位優(yōu)勢，延續(xù)優(yōu)勢戰(zhàn)場、新興獨角獸企業(yè)如何挑戰(zhàn)前人，實現(xiàn)彎道超車成為市場關注的重中之重。

一方面，在造車領域，“蔚小理”等造車企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢占有更多資源，市場份額節(jié)節(jié)攀升，自動駕駛造車CR3于2021年達50％以上。高額資本的加持促使“蔚小理”進一步擴充投資額度，推動激光雷達等設備成本降低，反推企業(yè)降本增效。

另一方面，原有自動駕駛企業(yè)商業(yè)模式進入“燒錢”階段，促使業(yè)內(nèi)非頭部企業(yè)轉向其他路徑。其中，哪吒汽車轉變原有自動駕駛汽車To B端為主銷售模式，利用高性價比擴充To C端市場份額，2021年7月交付量上揚至6011臺，同比增長392％，月度銷售額擠下理想汽車，位列業(yè)內(nèi)第三。

而在芯片設計等高尖領域，寒武紀利用其在深度學習及云端推理技術等方面優(yōu)勢及政策支持，推動其自動駕駛芯片領域技術進一步發(fā)展；而地平線在業(yè)務上更加垂直，根據(jù)應用場景需求設計演算法模型并驗證，實現(xiàn)BPU芯片的差異化服務。

隨著資本注入及技術進步，自動駕駛領域競爭將進一步進入白熱化階段，國內(nèi)產(chǎn)品特別是芯片端對海外產(chǎn)品的替代效應將逐漸顯著，下沉市場也將成為市場關注重點。

End．

       原文標題 : 中國自動駕駛獨角獸及準獨角獸榜單