在美國，自動駕駛領域的領先者，Waymo排名第一是毫無爭議的，其次可能就輪到了通用Cruise。至于一直把Autopilot標榜為自動駕駛的特斯拉，Elon Musk表示2020會有100萬輛RoboTaxi的特斯拉車輛。

因此，姑且將Waymo、Cruise和特斯拉，列為美國自動駕駛的三巨頭。目前，Waymo推出了RoboTaxi服務的WaymoOne，而裝備著Autopilot的數(shù)十萬輛特斯拉，則滿世界跑。至于Cruise就顯得落后一點了，尚在測試階段。

自動駕駛車輛要上路，必須要學會如何應付日常行駛場景遇到的各種細節(jié)，包括經(jīng)常遇到的、突發(fā)情況遇到的各種情況，這就要看各自動駕駛公司的技術如何解決上述問題，因為一旦解決不了，這些場景細節(jié)會導致事故的發(fā)生，堪稱魔鬼。

下面看看美國自動駕駛三巨頭，是如何解決魔鬼般的行駛場景細節(jié)，下文主要的細節(jié)包括：無保護的左轉、道路突然出現(xiàn)的動物、突然闖入車道的自行車以及交通燈故障情況下的交警手勢等等。

1、Cruise的無保護左轉

在實際上行駛中，自動駕駛車輛除了直行，還需要根據(jù)需求右轉、左轉或者是倒車，倒車的可能性很小，幾乎沒有自動駕駛公司去做這個場景，左轉相比右轉會更難。

尤其是在沒有交通信號燈，或者是停車標識來引導的左轉，這稱之為無保護左轉，即便是對人類司機而言，都是相當困難的，自動駕駛車輛遇到同樣的難題。Waymo的行為團隊軟件工程師Nathaniel Fairfield曾說，無保護左轉是駕駛過程中最棘手的事情之一。

對于自動駕駛車輛而言，無保護的左轉需要車輛規(guī)劃好自己的路線、定位好車道、預測其他車輛的行為，需要車載傳感器掃描車輛之間的間隙，從而做出決定。相比人類司機可以通過手勢或者沿伸與其他駕駛員進行非言語的交流，自動駕駛車輛則缺乏這些優(yōu)勢。

Cruise同樣認為無保護左轉是自動駕駛汽車可以執(zhí)行的最難操作之一，在美國當?shù)貢r間5月23日，該公司發(fā)布了最新的視頻，并且表示Cruise的自動駕駛車輛每天在舊金山復雜的道路環(huán)境下執(zhí)行1400個無保護的左轉。

The Information指出，Cruise用機器學習來解決無保護左轉的挑戰(zhàn)，認為其開發(fā)了一種算法，可以計算出在左轉彎前，車輛可以“爬行”到多個交叉路口中間的距離，能不能成功左轉是另外一回事。

實際上，交叉路口的地理因素是多樣的，包括車道的數(shù)量和位置，以及有沒有類似鐵軌和人行橫道這樣的設施，更重要的是，還有動態(tài)的因素，包括其他車輛如摩托車到大型卡車的速度等等。決定了無保護左轉的難度，是非常高的。

Cruise的最新視頻，表示了其具備了解決這一問題的能力，當然也要看實際情況究竟如何了。Waymo也通過模擬仿真測試和道路測試，同樣具備了這樣的能力。

根據(jù)Cruise的規(guī)劃，將會在2019年在舊金山推出商業(yè)的RoboTaxi的服務。