作者 | 毛心如

2025 年十大流行語中，具身智能赫然排到了第二。

或許，從來沒人能想到，在年初春晚網(wǎng)上群嘲的機器人扭秧歌，會成為具身智能闖入大眾生活的伏筆。

不到一年的時間里，具身智能行業(yè)迎來了一次最快速的寒武紀(jì)大爆發(fā)。

在已經(jīng)過去的 11 個月里，行業(yè)融資額超過了 200 億人民幣，遠(yuǎn)超 2024 年全年總額，同時具身智能企業(yè)數(shù)量也已經(jīng)超過了 200 家。

所有人都在窗口期迎頭而上，想分到一杯羹。

然而，就是在這樣萬眾狂歡的趨勢下，頭部效應(yīng)也已經(jīng)愈發(fā)明顯，行業(yè)的第一梯隊也已經(jīng)浮出水面。

基于估值、訂單交付能力、技術(shù)積累深度以及商業(yè)化進(jìn)度等綜合維度，宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星動紀(jì)元、星海圖這 5 家公司，目前成為了國內(nèi)具身智能行業(yè)的第一梯隊玩家。

值得一提的是，這一劃分基于 2025 年的整體表現(xiàn)，在這個唯快不破的賽道，行業(yè)格局仍處于快速變化之中。

5 家領(lǐng)軍者，勾勒國內(nèi)基本盤

這 5 家公司能成為國內(nèi)的第一梯隊，最直接的影響因素還是資本的認(rèn)可度和訂單的自我造血能力。

目前，5 位玩家的估值都已超過了 70 億人民幣，甚至像宇樹、智元和銀河通用已經(jīng)早早來到了百億估值的行列。

而國內(nèi)初創(chuàng)具身智能公司里，估值超過 70 億元的不超過 10 家，所以從資本認(rèn)可和吸金能力來看，這 5 家公司具備一定的代表性。

在資本動作上，宇樹已經(jīng)完成了 A 股 IPO 輔導(dǎo)，智元收購上緯新材后，彭志輝也成為了上緯新材董事長；銀河通用也在 11 月底完成了股份制改造。

其次，獲取訂單的自我造血能力，也成為現(xiàn)在衡量公司含金量的硬指標(biāo)。

2024 年到 2025 年的上半年，具身智能行業(yè)大多處在 Demo 比拼期，從 2025 年下半年開始，便進(jìn)入了大批量的訂單驗證期。

入局玩家必須拿出訂單，甚至在今年開始有實際交付，才能證明公司具備從產(chǎn)品設(shè)計、供應(yīng)鏈穩(wěn)定到市場需求的全鏈條閉環(huán)產(chǎn)品落地能力。

宇樹科技：去年已開始交付，今年預(yù)計人形機器人出貨量 6000-9000 臺，機器狗 3-4 萬臺

智元機器人：今天正式宣布第 5000 臺通用具身機器人量產(chǎn)下線

銀河通用：以 100 家智慧藥店簽約為基礎(chǔ)，預(yù)計今年量產(chǎn) 1000 臺人形機器人

星動紀(jì)元：今年訂單數(shù)超千臺，交付超 400 臺，商業(yè)化訂單金額超 5 億元

星海圖：未公布具體訂單，2025 年底目標(biāo)產(chǎn)能為 1 萬臺整機、2.5 萬臺機械臂、25 萬個關(guān)節(jié)模組

刨去訂單數(shù)額，目前星海圖預(yù)計年營收在七千萬，另外四家公司的年營收則超過億元，從自我造血能力來看，這五家已處在了國內(nèi)的領(lǐng)先地位。

除去資本真金白銀投出來了第一梯隊的地位，在場景覆蓋上，這 5 家公司的產(chǎn)品落地方案幾乎囊括了當(dāng)前業(yè)內(nèi)所有「好生意」。

宇樹通過極致性價比，讓機器人在文娛表演、科研教育，機器狗在工業(yè)巡檢領(lǐng)域均建立統(tǒng)治力。

星海圖深度捆綁 MIT、清華大學(xué)等頂尖科研機構(gòu)，構(gòu)建全域開發(fā)者生態(tài)；銀河通用聚焦智慧藥房、機器人便利店，打造輪式機器人落地的垂直場景范本。

智元和星動紀(jì)元在 5 家公司里的落地場景更為豐富。

智元通過多元產(chǎn)品線覆蓋工業(yè)制造與 C 端導(dǎo)巡；星動紀(jì)元以雙足+輪式布局汽車制造、物流、商業(yè)服務(wù)等 B+C 端場景，此外，其靈巧手 XHAND1 也收獲了企業(yè)端與科研端多領(lǐng)域訂單。

此外，創(chuàng)始人基因?qū)用�，它們也完整覆蓋了行業(yè)主流創(chuàng)業(yè)范式。

宇樹王興興代表小天才創(chuàng)業(yè)，而智元則是由鄧泰華掌舵，彭志輝作為公司 IP 形象，聯(lián)合進(jìn)行操盤運營。

而銀河通用、星海圖、星動紀(jì)元是典型的科學(xué)家創(chuàng)業(yè)，也是當(dāng)下具身智能創(chuàng)業(yè)者里含量最高的人群。

在團(tuán)隊構(gòu)成上，三家各有特色：

星動紀(jì)元以學(xué)術(shù)影響力深厚的陳建宇為核心；

星海圖是由高繼揚、趙行與許華哲組成的多元科學(xué)家團(tuán)隊；

王鶴則與具備硬件量產(chǎn)經(jīng)驗的姚騰洲聯(lián)手，形成了技術(shù)+產(chǎn)業(yè)的協(xié)同模式。

之所以這 5 家公司能成為第一梯隊，關(guān)鍵在于它們最早構(gòu)建了「技術(shù)-產(chǎn)品-訂單-數(shù)據(jù)」的閉環(huán)，而不僅僅是單點技術(shù)最強。

在這個階段，閉環(huán)能力遠(yuǎn)比單項技術(shù)更為稀缺。

路徑分化：偏科生與多面手共存

第一梯隊雖然已經(jīng)成型，但內(nèi)部并非鐵板一塊。

在 5 家公司都實現(xiàn)基礎(chǔ)閉環(huán)后，競爭進(jìn)入新階段。它們開始在現(xiàn)金流、開發(fā)者生態(tài)和量產(chǎn)這三條線上進(jìn)行差異化的資源傾斜。

路徑分化因此成為必然，并帶來了不同的發(fā)展節(jié)奏。這不僅體現(xiàn)了公司的戰(zhàn)略優(yōu)先級，更直接影響著第一梯隊的內(nèi)部格局。

不同的打法決定了它們在三條核心競賽線中的優(yōu)勢與短板，也預(yù)示著未來的競爭壁壘構(gòu)建方向。

在行業(yè)初期，資源聚焦、長板突出的「偏科生」往往能更快建立競爭優(yōu)勢；而試圖多線并進(jìn)的全面派則面臨更高的復(fù)雜性與協(xié)同門檻。

目前第一梯隊的格局，恰恰是 3 家「偏科生」與 2 家全面派的并存與角逐。

其中，宇樹科技、銀河通用和星海圖是典型的「偏科生」。

宇樹科技是典型的硬件派，追求極致的垂直整合，其核心聚焦在量產(chǎn)與現(xiàn)金流兩條線。

通過電機、減速器等核心零部件超 90% 的自研比例，實現(xiàn)極致降本與供應(yīng)鏈穩(wěn)定，目前其 G1 機器人售價也已下探至 8.5 萬元，機器狗同樣占據(jù)全球過半的份額。

同時，宇樹也通過開源世界模型 UnifoLM-WMA-0 來補齊 AI 短板。依托科研機構(gòu)廣泛對 G1 的廣泛應(yīng)用，宇樹試圖構(gòu)建「硬件-數(shù)據(jù)-算法」的二次閉環(huán)，進(jìn)一步鞏固量產(chǎn)優(yōu)勢。

不同于宇樹多元的產(chǎn)品布局，銀河通用和星海圖都在機器人產(chǎn)品上主打一款產(chǎn)品。

銀河通用是典型的軟件技術(shù)派，其戰(zhàn)略核心是聚焦具身大模型研發(fā)。

目前，其已發(fā)布 GraspVLA、GroceryVLA 與 TrackVLA 三大核心模型，依托于「零樣本泛化」能力來突破場景適配的瓶頸。

三者分別對應(yīng)覆蓋了機器人動腦、動手、移動的三項核心技能。

銀河通用的重心在機器人上半身的手眼腦協(xié)同中，目前一直采用比較成熟的輪式機器人 Galbot。

其實驗室也有很多已經(jīng)打樣完成的其他形態(tài)的機器人，但不做商業(yè)化落地，應(yīng)用行業(yè)角度可以參考智元的機器人分類。

在這 5 家公司里，星海圖把 To D 生意做得最透徹。其今年收入主要來自具身智能開發(fā)平臺 EDP。

EDP 整合了數(shù)據(jù)采集、處理、訓(xùn)練全流程，可以讓機器人在學(xué)習(xí)時更高效地收集和使用數(shù)據(jù)，提高訓(xùn)練速度和準(zhǔn)確度。像李飛飛團(tuán)隊、PI 等都是他們的客戶。

星海圖用 EDP 平臺造血營收，又通過開源 VLA 模型 G0 以及開放真機數(shù)據(jù)集囊括更多開發(fā)者生態(tài)資源。

該數(shù)據(jù)集開源僅兩個月，下載量突破 40 萬次，成為了全球最受關(guān)注、下載量最高的具身智能真機數(shù)據(jù)集之一。

與「偏科生」不同，智元和星動紀(jì)元走的是全面發(fā)展路線，它們試圖在硬件、算法、場景等多個維度實現(xiàn)突破，打造六邊形戰(zhàn)士般的綜合競爭力。

但在當(dāng)前的行業(yè)環(huán)境下，這種全面派卻面臨著各自的甜蜜煩惱：智元實現(xiàn)了全場景布局，卻缺乏單項頂尖技術(shù)；星動紀(jì)元做到了技術(shù)無明顯短板，卻遭遇估值與實力的錯配。

智元是全場景操盤手，主打業(yè)務(wù)擴張與量產(chǎn)協(xié)同。

通過遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三條產(chǎn)品線，覆蓋工業(yè)、商服、消費全場景，再結(jié)合清潔機器人、機器狗、靈巧手等產(chǎn)品構(gòu)建了完整硬件鏈。

軟件端布局同樣具身大模型 GO1、世界模型 EVAC 等，實現(xiàn)軟硬件全棧自研。

依托華為系資源整合能力，綁定均勝電子、龍旗科技等頭部客戶，提前完成了今年制定的 3000-5000 臺交付目標(biāo)。

但由于沒有一項技術(shù)足夠拔尖，在市場認(rèn)知中，缺乏一個能夠蓋過資本操盤的技術(shù)性標(biāo)簽，例如宇樹的機器人運控能力。

星動紀(jì)元則是被低估的六邊形戰(zhàn)士。創(chuàng)始背景上，其擁有伯克利學(xué)術(shù)背景加唯二清華入股公司的背書，在技術(shù)上同樣展現(xiàn)出均衡的布局，涵蓋了從運動控制到任務(wù)規(guī)劃的多個層面。

因為創(chuàng)始人陳建宇個人擁有軟硬件全棧的學(xué)術(shù)背景，星動紀(jì)元的發(fā)展路徑也采取了軟硬件全棧自研。

硬件端其擁有雙足人形機器人 L7，輪式機器人 Q5 以及靈巧手 XHAND1，軟件端擁有國內(nèi)一梯隊水平的端到端 VLA 具身模型 ERA-42。

運營策略上，星動紀(jì)元在國內(nèi)聚焦具身智能行業(yè)解決方案應(yīng)用，國外主攻開發(fā)者市場，形成了國內(nèi)深耕+海外拓展的業(yè)務(wù)格局。

當(dāng)前的格局揭示了一個現(xiàn)實，在早期，偏科生往往跑得更快，因為它們敘事明確，能快速在單一維度建立壁壘，吸引專項資源。

而全面派要跑通則難得多，它要求多線能力同時成熟，任何一塊短板都可能成為瓶頸。

但這種分化也并非偶然，它實質(zhì)上代表了行業(yè)對終極終局的兩種探索與下注：

偏科生通過單一維度的極致突破，有望成為工業(yè)硬件、軟件模型、開發(fā)者平臺等領(lǐng)域的垂直巨頭

全能派則可能角逐下一代「操作系統(tǒng)級」地位，試圖定義從硬件到應(yīng)用的完整生態(tài)標(biāo)準(zhǔn)

可以說，當(dāng)前的偏科是行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)階段，而全面是行業(yè)的終極方向。

未來演化：三條終極壁壘決定勝負(fù)

目前呈現(xiàn)出的這種格局，也恰恰反映了具身智能行業(yè)從技術(shù)探索期向規(guī)�；�發(fā)展期過渡的真實狀態(tài)。

既要解決當(dāng)下的痛點，更要搶占未來的身位。

作為一個融合了機械工程與人工智能等多學(xué)科的復(fù)雜領(lǐng)域，全鏈路自研意味著要跨越重重技術(shù)鴻溝。

不僅需要巨額的研發(fā)投入，還需要長時間的技術(shù)積累和場景打磨，對于初創(chuàng)企業(yè)而言，幾乎是不可能完成的任務(wù)。

技術(shù)層面，核心范式尚未定型，從硬件驅(qū)動、算法模型到落地模式，仍處于百家爭鳴的探索期。

商業(yè)層面，市場尚處早期，需求高度碎片化。工業(yè)場景追求精度與穩(wěn)定，零售場景看重成本與靈活，家庭場景需要交互與安全，幾乎不存在一套能通吃所有場景的全面方案。

當(dāng)技術(shù)探索真正邁向規(guī)模商用時，競爭維度將不可避免地升維。

決定最終勝負(fù)的，將是三道更綜合、更艱難的壁壘。

第一，數(shù)據(jù)壁壘。高質(zhì)量、高密度的場景交互數(shù)據(jù)是優(yōu)化模型的根本燃料。

未來的競爭，將不僅是機器人銷售數(shù)量的比拼，更是其在真實世界中收集、處理和反哺有效數(shù)據(jù)能力的較量。

銀河通用的垂直場景閉環(huán)、星海圖的開發(fā)者生態(tài)數(shù)據(jù)池、宇樹龐大的部署基數(shù)，都在以不同方式構(gòu)筑這一壁壘。

第二，量產(chǎn)壁壘。能否將實驗室的 Demo 轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、可靠、低成本的量產(chǎn)商品，是商業(yè)化的生死線。

這背后是供應(yīng)鏈、良品率與極致成本控制的綜合考驗。宇樹將價格拉至行業(yè)標(biāo)桿，智元展現(xiàn)出快速爬坡的交付能力，都證明了規(guī)模量產(chǎn)本身，就是一種核心戰(zhàn)斗力。

第三，生態(tài)壁壘。具身智能的長期價值，取決于其平臺之上能孕育多少應(yīng)用。

而誰擁有最多、最活躍的開發(fā)者，誰就掌握了創(chuàng)造價值的源頭。星海圖的持續(xù)深耕、智元靈創(chuàng)平臺的推出以及宇樹依托開源模型和科研社區(qū)，都是在爭奪開發(fā)者。

亞馬遜用 G1 做模型訓(xùn)練基于這三重壁壘的構(gòu)建，展望 2026 年，或許行業(yè)內(nèi)有些新趨勢已經(jīng)可以預(yù)見。

第一梯隊格局可能收縮，馬太效應(yīng)加劇。資源將更集中于已在現(xiàn)金流、開發(fā)者生態(tài)與量產(chǎn)三條戰(zhàn)線上建立初步優(yōu)勢的玩家，后來者趕超的窗口正在收窄。

融資邏輯更加務(wù)實，從看從 PPT 與 Demo 轉(zhuǎn)向交付與營收。資本市場將更加重視企業(yè)能否拿出實在的訂單、清晰的盈利路徑和健康的現(xiàn)金流。

開發(fā)者生態(tài)的爭奪戰(zhàn)白熱化。圍繞工具鏈的易用性、模型的開放性和社區(qū)的支持度，一場無聲但決定性的戰(zhàn)爭也已經(jīng)打響。

隨著技術(shù)的不斷成熟、供應(yīng)鏈的完善和市場需求的規(guī)�；�，具身智能行業(yè)最終會走「向單點做深 + 橫向補位」的全面發(fā)展階段。

畢竟，具身智能的賽場沒有終點線，只有不斷前移的起跑線。

       原文標(biāo)題 : 具身智能第一梯隊，格局定了