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OpenAI 在2025年承受了很大的壓力，根據(jù)businessinsider報(bào)道，正在悄然重啟并加速人形機(jī)器人的路線。

過去一年里，OpenAI 在舊金山搭建了一間低調(diào)的人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，規(guī)模迅速擴(kuò)張，目前已有約百名合同工輪班運(yùn)轉(zhuǎn)，全天候采集數(shù)據(jù)，目標(biāo)是最日常、最瑣碎的家庭任務(wù)。

當(dāng)然與特斯拉、Figure 等公司高調(diào)展示整機(jī)人形機(jī)器人不同，OpenAI 的路徑在最底層技術(shù)，用大量人力和時(shí)間去堆數(shù)據(jù)、打基礎(chǔ)。

這套體系的核心是由德國公司 Franka 提供的機(jī)械臂。

數(shù)據(jù)采集人員通過 3D 打印的控制器 GELLO 進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，讓機(jī)械臂完成諸如把橡皮鴨放進(jìn)杯子、往烤面包機(jī)里放面包、疊衣服等看似簡(jiǎn)單卻極難標(biāo)準(zhǔn)化的操作。

攝像頭同時(shí)記錄操作者與機(jī)械臂的動(dòng)作，系統(tǒng)再從中篩選出“有效工時(shí)”，用于訓(xùn)練模型。這種做法與 OpenAI 早年在大模型時(shí)代通過大量人工標(biāo)注、逐步放大數(shù)據(jù)規(guī)模的路徑高度相似，對(duì)象從語言變成了物理世界的動(dòng)作。

相比依賴動(dòng)捕服和 VR 操控整個(gè)人形機(jī)器人的路線，OpenAI 選擇的“機(jī)械臂 + 低成本控制器”方案更便宜、更容易復(fù)制，也更有利于把人類動(dòng)作與機(jī)器人執(zhí)行之間建立一對(duì)一映射關(guān)系。

OpenAI 對(duì)機(jī)器人問題本質(zhì)的判斷正在發(fā)生變化。

早期的機(jī)器人項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人在試錯(cuò)中通過獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制學(xué)會(huì)動(dòng)作，但現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性讓這種方法成本極高、效率有限。

如今，OpenAI 更傾向于通過大規(guī)模、結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)收集，讓模型先“看懂”和“模仿”人類，再談泛化能力。

這也解釋了為什么實(shí)驗(yàn)室的主要精力放在機(jī)械臂而非完整人形機(jī)器人上：真正的瓶頸不在于外形，而在于如何讓系統(tǒng)穩(wěn)定、可重復(fù)地完成真實(shí)世界任務(wù)。

正如多位學(xué)者所指出的，算法并不缺，缺的是足夠多、足夠好的數(shù)據(jù)，而 OpenAI 正在用近乎“數(shù)據(jù)工廠”的方式補(bǔ)這一課。

從組織層面看，這條機(jī)器人路線目前仍然處在非常早期的位置。

內(nèi)部人士透露，相關(guān)硬件項(xiàng)目尚未成為公司核心戰(zhàn)略的一部分，但實(shí)驗(yàn)室規(guī)模在不到一年內(nèi)已擴(kuò)大數(shù)倍，并計(jì)劃在加州里士滿設(shè)立第二個(gè)基地，同時(shí)開始尋求美國本土制造伙伴，覆蓋消費(fèi)級(jí)設(shè)備、機(jī)器人以及數(shù)據(jù)中心等方向。

這些動(dòng)作釋放出一個(gè)清晰信號(hào)：即便短期內(nèi)不推出產(chǎn)品，OpenAI 也在為“具身智能”的長(zhǎng)期可能性提前鋪路。

結(jié)合其在語言、多模態(tài)理解上的積累，一旦機(jī)器人具備足夠可靠的執(zhí)行能力，ChatGPT 式的認(rèn)知系統(tǒng)就有機(jī)會(huì)成為“機(jī)器人之腦”，讓機(jī)器不只是會(huì)動(dòng)，而是真正理解并參與人類的物理世界。

小結(jié)

OpenAI 的人形機(jī)器人是耐心的技術(shù)回歸，不斷增加的數(shù)據(jù)工位、越來越高的采集效率要求，以及對(duì)基礎(chǔ)能力的反復(fù)打磨 。

       原文標(biāo)題 : OpenAI的人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室