二、產(chǎn)品、技術測試認證平臺

示范區(qū)測試內容包括無人駕駛車輛智能決策與控制、即時定位與地圖構建（SLAM）、高精度地圖匹配與融合、V2X通信等。

測試類型及內容

標準化測試流程及采集參數(shù)

示范區(qū)于2016年著手搭建開放道路V2X測試環(huán)境，逐步為智能網(wǎng)聯(lián)技術、產(chǎn)品提供測試驗證和系統(tǒng)級試驗環(huán)境。2016年中旬就已完成6個交叉口DSRC路側設備的安裝及信號燈的調試，初步構建了創(chuàng)新港周邊及博園路V2X網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，可供V2X車輛測試。同時結合驛動大巴行駛路線，已完成30輛大巴車的背景車載設備的安裝工作。此外，還組建了汽車城核心區(qū)V2X環(huán)境建設規(guī)劃工作組，并啟動核心區(qū)V2X環(huán)境建設工作。到2017年底，完成汽車城核心區(qū)25平方公里主要道路的V2X環(huán)境搭建。

自動駕駛及V2X車輛公共技術承載平臺建設方面，通過對巴士進行控制執(zhí)行層改造，使其具有無人駕駛控制接口；同時安裝感知傳感器（激光、毫米波、攝像頭、高精定位）和決策計算平臺，使車輛初步具有無人駕駛硬件功能，在此基礎之上搭載諧振式無線充電設備，進一步將其打造成為無人駕駛公共開發(fā)調試平臺，并致力于打造無人駕駛公共巴士示范應用平臺，以及無人駕駛車輛的測試與開發(fā)平臺。

此外，汽車城集團聯(lián)合國家技術轉移東部中心、同濟大學、上電科等單位，明確了汽車、交通、通訊三者融合的智聯(lián)交通實驗室功能定位、建設目標和實施方案，已啟動實驗室建設。智聯(lián)交通實驗室將面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車前瞻技術的研發(fā)測試過程，搭建具備虛擬臺架混合仿真測試功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通實驗室，圍繞“無限場景”“虛擬仿真”“整車在環(huán)”三方面內容展開建設工作。技術路線如下圖所示：

第一，無限場景。智聯(lián)交通實驗室項目搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速測試與自我學習訓練平臺。首先建設中國駕駛場景庫，用自然駕駛實驗系統(tǒng)實時收集駕駛人操控、汽車動力學、車輛周圍環(huán)境信息等85個我國特色的道路環(huán)境和法規(guī)要求下的行駛數(shù)據(jù)，用于中國特色駕駛場景庫及中國駕駛員駕駛行為譜建設。以中國典型事故工況和危險工況為核心，通過采集和分析交通道路場景，根據(jù)場景特征點對場景進行聚類分析，選擇典型場景，加入測試場景數(shù)據(jù)庫。所有場景數(shù)據(jù)接入交通綜合數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心提供數(shù)據(jù)供場景生成，為智能網(wǎng)聯(lián)整車及系統(tǒng)在先期導入提供數(shù)據(jù)支持。

測試區(qū)可用于測試的道路長度達到3．6公里，包含了T字路口、十字路口等多種交通道路類型，同時場地內建有模擬隧道、模擬林蔭道、模擬加油站等設施。目前可實現(xiàn)V2X測試場景50余種，并通過柔性設計保證了環(huán)境要素的多樣性，能夠復現(xiàn)多種交通場景，滿足自動駕駛測試的需要。

第二，虛擬仿真。項目一期國內首次實現(xiàn)了Prescan與VISSIM的動態(tài)鏈接，二期利用上海自然駕駛大數(shù)據(jù)，分析跟馳和換道典型駕駛場景，提取跟馳行為和換道插入行為譜和統(tǒng)計分布特征，利用重要度抽樣理論提出實現(xiàn)高風險、高難度場景的加速測試方法，并在虛擬仿真系統(tǒng)中實現(xiàn)高風險場景的自動加載和加速測試。同時，針對智能汽車自我學習仿真交互需求，在已有的仿真系統(tǒng)基礎上，研發(fā)具備自主知識產(chǎn)權的智能汽車仿真訓練系統(tǒng)，在測試中提升智能汽車的智力水平。

第三，整車硬件在環(huán)（VeHIL）實驗室。項目開展整車硬件在環(huán)（VeHIL）實驗室建設，平臺以國家級和第三方公共服務平臺為依托，搭建VeHIL測試平臺環(huán)境，并擬開展以下工作：建設整車硬件在環(huán)仿真實驗室，實現(xiàn)車輛縱向運動交互仿真，通過滿足驅動制動與車身俯仰運動關聯(lián)，前輪轉向與車輛側向運動關聯(lián)，更加真實地逼近車輛真實運動狀態(tài)，實現(xiàn)智能車輛在縱向、橫向和垂向上多場景測試驗證。

整合智能化和網(wǎng)聯(lián)化的關鍵技術，建設具有國際先進水平、涵蓋城區(qū)和郊區(qū)復雜場景的硬件在環(huán)實驗室，開展多車輛混合仿真技術研究，建立車輛整車硬件在環(huán)測試能力，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛功能／性能測試，持續(xù)滿足標準化測試要求和行業(yè)內測試規(guī)范，推動國內外新標準的研發(fā)和制定，并配套建設信息管控中心收集、記錄和處理測試數(shù)據(jù)。該試驗場主要面向智能汽車技術開發(fā)，以滿足先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、V2X車路協(xié)同技術、自動駕駛、自主泊車、自動充電等智能化、電動化汽車技術的開發(fā)和測試需要。