在高度復(fù)雜的城市交通網(wǎng)絡(luò)中，行駛規(guī)則并不是一成不變的。雖然交通信號燈、地面標(biāo)線和各類指示牌可以構(gòu)成道路運(yùn)行的基礎(chǔ)框架，但在交通事故處理、電力故障導(dǎo)致信號燈失效以及極端交通擁堵等特殊場景下，交警就會介入
新能源汽車 | 2026-01-26 13:37 評論在自動駕駛的技術(shù)發(fā)展過程中，激光雷達(dá)一直被認(rèn)為是核心的感知硬件，其線束數(shù)量也被視為衡量感知能力的主要指標(biāo)。從早期的16線、32線，到如今量產(chǎn)車型上標(biāo)配的128線、192線，乃至最新發(fā)布的512線，行業(yè)
人工智能 | 2026-01-23 15:00 評論最近有小伙伴提問，現(xiàn)階段智駕能否應(yīng)對井蓋缺失場景，比如路上井蓋被盜，車輛開過去會陷下去，那么端到端能不能識別和避開？ 其實(shí)在城市道路的復(fù)雜環(huán)境中，井蓋缺失、路面開裂或深坑等被稱為“負(fù)障礙物”的場景，這
激光 | 2026-01-23 14:58 評論在自動駕駛的技術(shù)發(fā)展過程中，激光雷達(dá)一直被認(rèn)為是核心的感知硬件，其線束數(shù)量也被視為衡量感知能力的主要指標(biāo)。從早期的16線、32線，到如今量產(chǎn)車型上標(biāo)配的128線、192線，乃至最新發(fā)布的512線，行業(yè)
激光 | 2026-01-23 10:39 評論最近有小伙伴提問，現(xiàn)階段智駕能否應(yīng)對井蓋缺失場景，比如路上井蓋被盜，車輛開過去會陷下去，那么端到端能不能識別和避開？ 其實(shí)在城市道路的復(fù)雜環(huán)境中，井蓋缺失、路面開裂或深坑等被稱為“負(fù)障礙物”的場景，這
人工智能 | 2026-01-22 10:34 評論如果將自動駕駛的發(fā)展史比作人類的學(xué)習(xí)歷程，那么在過去很長一段時間里，這個“學(xué)生”其實(shí)一直都在背誦極其繁瑣的教條。這一階段的自動駕駛系統(tǒng)使用的是模塊化架構(gòu)，它的運(yùn)行高度依賴于手寫的成千上萬條邏輯規(guī)則。比
人工智能 | 2026-01-21 10:32 評論在自動駕駛的技術(shù)路線之爭中，純視覺方案憑借其更接近人類駕駛邏輯、更低的成本以及更具擴(kuò)展性等優(yōu)勢，成為很多主機(jī)廠的主要選擇。但純視覺系統(tǒng)在隧道進(jìn)出的明暗劇變、夜晚逆光下的強(qiáng)光直射、以及城市街道隨處可見的
人工智能 | 2026-01-20 11:03 評論在自動駕駛的技術(shù)路線之爭中，純視覺方案憑借其更接近人類駕駛邏輯、更低的成本以及更具擴(kuò)展性等優(yōu)勢，成為很多主機(jī)廠的主要選擇。但純視覺系統(tǒng)在隧道進(jìn)出的明暗劇變、夜晚逆光下的強(qiáng)光直射、以及城市街道隨處可見的
傳感器 | 2026-01-20 10:57 評論在談自動駕駛技術(shù)的時候，“中間表達(dá)”是一個經(jīng)常出現(xiàn)的詞。相較于熟知的激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)等硬件，亦或是大模型、端到端、算法等軟件層面的概念，“中間表達(dá)”這個詞相對比較抽象，那中間表達(dá)到底是
傳感器 | 2026-01-19 12:02 評論在談自動駕駛技術(shù)的時候，“中間表達(dá)”是一個經(jīng)常出現(xiàn)的詞。相較于熟知的激光雷達(dá)、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)等硬件，亦或是大模型、端到端、算法等軟件層面的概念，“中間表達(dá)”這個詞相對比較抽象，那中間表達(dá)到底是
人工智能 | 2026-01-19 11:58 評論自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程，本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器“理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)”能力的過程。在過去很長一段時間里，感知系統(tǒng)高度依賴于對特定目標(biāo)的“分類與識別”。如果系統(tǒng)在訓(xùn)練集中見過某種車輛或行人，它就能在道
人工智能 | 2026-01-19 11:56 評論最近有很多小伙伴在后臺詢問純視覺自動駕駛的優(yōu)劣，純視覺自動駕駛以其低成本、高冗余的技術(shù)路徑，正成為自動駕駛現(xiàn)階段主要的一個發(fā)展方向。但它由于在多個場景下的感知能力不如激光雷達(dá)，也一直飽受爭議。今天智駕
人工智能 | 2026-01-19 11:55 評論自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程，本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器“理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)”能力的過程。在過去很長一段時間里，感知系統(tǒng)高度依賴于對特定目標(biāo)的“分類與識別”。如果系統(tǒng)在訓(xùn)練集中見過某種車輛或行人，它就能在道
新能源汽車 | 2026-01-19 11:51 評論2025 年最后一天，DeepSeek 發(fā)布了最新論文，《mHC: Manifold-Constrained Hyper-Connections》。 近年來，以超連接（Hyper-Connection
人工智能 | 2026-01-16 15:40 評論近日，DeepSeek 悄悄更新了 R1 的技術(shù)論文，新增了整整 64頁！ 通過對比 DeepSeek-R1 論文的兩個版本，可以發(fā)現(xiàn)新版論文不僅補(bǔ)充了若干附錄，還對正文進(jìn)行了大幅修訂與擴(kuò)充，信息量顯
人工智能 | 2026-01-16 15:39 評論剛剛，一篇由梁文鋒署名、北京大學(xué)王選所趙東巖和張輝帥團(tuán)隊(duì)參與的 DeepSeek 論文發(fā)布了。 這一次，DeepSeek 引入條件記憶作為補(bǔ)充的稀疏性軸，并通過 Engram 模塊實(shí)現(xiàn)更高效的知識查找
人工智能 | 2026-01-16 15:35 評論在智能駕駛領(lǐng)域，最近一兩年討論熱度比較高的一個話題莫過于“去高精地圖”。曾幾何時，高精度地圖被視為自動駕駛的“拐杖”，仿佛沒有了那份精確到厘米級的靜態(tài)數(shù)據(jù)包，車輛就成了在黑暗中摸索的盲人。但隨著特斯拉
人工智能 | 2026-01-16 10:42 評論在智能駕駛領(lǐng)域，最近一兩年討論熱度比較高的一個話題莫過于“去高精地圖”。曾幾何時，高精度地圖被視為自動駕駛的“拐杖”，仿佛沒有了那份精確到厘米級的靜態(tài)數(shù)據(jù)包，車輛就成了在黑暗中摸索的盲人。但隨著特斯拉
傳感器 | 2026-01-16 10:38 評論在我們開車的時候，想順利地完成駕駛?cè)蝿?wù)，會本能地注意前方的限速牌、停車讓行標(biāo)志或轉(zhuǎn)彎指示等。自動駕駛汽車想安全地運(yùn)行，同樣需要這樣的能力。自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器“觀察”周圍環(huán)境，并由計(jì)算
新能源汽車 | 2026-01-15 10:15 評論當(dāng)談及自動駕駛模型學(xué)習(xí)時，經(jīng)常會提到模仿學(xué)習(xí)的概念。所謂模仿學(xué)習(xí)，就是模型先看別人怎么做，然后學(xué)著去做。自動駕駛中的模仿學(xué)習(xí)，就是把人類司機(jī)在各種路況下的行為做成范例，記錄下看到了什么和做了什么等信息
人工智能 | 2026-01-14 10:25 評論
