作者｜毛心如

編輯｜白雪

蘋果要給機(jī)器人業(yè)務(wù)按下加速鍵了。

最近，蘋果 CEO 庫克對(duì)公司人工智能部門進(jìn)行了重組，將機(jī)器人團(tuán)隊(duì)從人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)部門分離出來，轉(zhuǎn)移至硬件部門。

有分析指出，這是蘋果將戰(zhàn)略重心向硬件與 AI 深度融合及產(chǎn)品商業(yè)化加速傾斜的主要?jiǎng)幼鳌?/p>

同時(shí)，團(tuán)隊(duì)主管由原本的 AI 主管 John Giannandrea、更換為硬件工程高級(jí)副總裁 John Ternus。

左為庫克，右為 John Ternus

此次出局的 Giannandrea 在今年 3 月底剛剛失去了 Siri 的控制權(quán)。

接管機(jī)器人的 Ternus 在 iPhone、Mac 等主要硬件產(chǎn)品有豐富經(jīng)驗(yàn)，此前也一直負(fù)責(zé)家用移動(dòng)機(jī)器人和搭載「ELEGNT」框架的多功能機(jī)器人的研發(fā)。

此次換帥，被外界視為是蘋果瞄準(zhǔn)將機(jī)器人作為新的增長曲線。

戰(zhàn)略被動(dòng)的蘋果想要主動(dòng)求變

在如今 AI 和機(jī)器人的狂熱浪潮下，蘋果有點(diǎn)陷入了戰(zhàn)略被動(dòng)。

2024 年，蘋果在 WWDC 大會(huì)上推出系統(tǒng)級(jí) AI 助手「Apple Intelligence」，但因各種原因延遲上線。

今年 3 月，蘋果宣布智能 AI 的 Siri 功能也因?yàn)榧夹g(shù)原因?qū)⒀悠谥廖磥硪荒陜?nèi)推出。

連蘋果負(fù)責(zé) Siri 的高管也調(diào)侃：「Apple Intelligence 的發(fā)布延遲既難看又令人尷尬。」

不得不承認(rèn)，在 AI 技術(shù)瘋狂發(fā)展的這幾年，蘋果已經(jīng)儼然從領(lǐng)跑者變成了追趕者。

而在機(jī)器人賽道，蘋果的探索同樣充滿矛盾。

目前來看，蘋果在機(jī)器人領(lǐng)域有三個(gè)方向有實(shí)質(zhì)性探索。

2024 年 8 月，蘋果研發(fā)了一款桌面機(jī)器人，其渲染圖也在外網(wǎng)流出。

這個(gè)機(jī)器人配有一個(gè)類似 iPad 的顯示屏，安裝在一個(gè)細(xì)長的機(jī)械臂上，可以讓顯示屏上下傾斜并且實(shí)現(xiàn) 360 度旋轉(zhuǎn)。

這款桌面設(shè)備將作為「家庭指揮中心」，用于 FaceTime 視頻通話，并且還能用作家庭安全監(jiān)控工具。

據(jù)悉，蘋果目標(biāo)在 2026-2027 年推出這款產(chǎn)品，定價(jià)約 1000 美元。

與其說這是機(jī)器人，不如說這是一個(gè)升級(jí)版的智能音箱。坦白說，從目前的預(yù)想設(shè)計(jì)來看，這款機(jī)器人并沒有多少具有創(chuàng)新性的內(nèi)容，而且很多設(shè)計(jì)理念和功能已經(jīng)在現(xiàn)有智能設(shè)備中得到實(shí)現(xiàn)。

百度在 2024 年推出的「添添」AI 平板機(jī)器人，從外形和設(shè)計(jì)理念都跟蘋果這款機(jī)器人相似，唯一區(qū)別就在，百度的這款已經(jīng)量產(chǎn)了，而蘋果還在研發(fā)。

左為蘋果桌面機(jī)器人渲染圖，右為百度平板機(jī)器人

緊接著，在 2024 年年底，蘋果開發(fā)出一套機(jī)器人感知系統(tǒng)，叫 ARMOR。

ARMOR 通過軟硬件協(xié)同增強(qiáng)機(jī)器人的「空間意識(shí)」，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防碰撞。蘋果團(tuán)隊(duì)將 ARMOR 部署在了傅利葉 GR-1 機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，與使用四個(gè)頭戴式和外部安裝的深度相機(jī)相比，ARMOR 使碰撞降低了 63.7%；與基于采樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃專家系統(tǒng) cuRobo 相比，ARMOR-Policy 的計(jì)算效率較原系統(tǒng)提升了 26 倍。

圖為 ARMOR 部署在傅利葉 GR-1 機(jī)器人上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)

今年 2 月，蘋果發(fā)布了「ELEGNT」框架，目前的原型機(jī)器是一個(gè)臺(tái)燈形態(tài)的設(shè)備，外觀與皮克斯動(dòng)畫里的「頑皮跳跳燈」相似。

通過「ELEGNT」框架，非人形的臺(tái)燈機(jī)器人有了「人味」。

用戶在下達(dá)指令的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)「看著」用戶并通過歪頭或者點(diǎn)頭營造傾聽感覺，播放音樂時(shí)也會(huì)跟著節(jié)奏一起跳舞。

雖然蘋果向外界交出了三份作業(yè)，但桌面機(jī)器人的定價(jià)、臺(tái)燈機(jī)器人究竟是真實(shí)所需還是「炫技過度」一直備受討論。

這背后折射出來的也是蘋果是想做「工具型機(jī)器人」還是「情感化載體」的矛盾。

此外，也有消息稱蘋果還在計(jì)劃開發(fā)一款更具移動(dòng)性的機(jī)器人。

這個(gè)可移動(dòng)機(jī)器人類似于帶有輪子的 iPad，對(duì)標(biāo)亞馬遜的 Astro 機(jī)器人，可以執(zhí)行簡單任務(wù)、撥打電話以及回答用戶問題。

而至于人形機(jī)器人，或許蘋果會(huì)借鑒自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的 SLAM 技術(shù)，探索機(jī)器人的雙足行走和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。

蘋果在機(jī)器人領(lǐng)域是搖擺的，在經(jīng)歷了放棄造車、Siri 更新效果不佳之后，顯然，蘋果更不想放棄機(jī)器人這條新的增長曲線。

手機(jī)廠商跨界已屢見不鮮

當(dāng)庫克在杭州暢談創(chuàng)新之時(shí)，華為和樂聚合作的夸父機(jī)器人已經(jīng)可以在工廠完成掃碼包裝、物流搬運(yùn)、沾錫工序等工作，而小米的 CyberOne 也正在自家制造產(chǎn)線上分階段落地。

事實(shí)上，手機(jī)廠商跨界來做機(jī)器人已經(jīng)不新鮮，甚至早已開啟了搶灘戰(zhàn)。

在 AI 算法、影像傳感器、視覺算法、芯片、操作系統(tǒng)等有技術(shù)優(yōu)勢的手機(jī)廠商，跨界來做機(jī)器人有天然的技術(shù)遷移與復(fù)用優(yōu)勢。

同時(shí)，面向最后目標(biāo)是 C 端的機(jī)器人，手機(jī)廠商也已經(jīng)積累了非常豐富的營銷經(jīng)驗(yàn)，跟一些走硬核技術(shù)風(fēng)的機(jī)器人廠商相比，手機(jī)廠商更懂如何賣出一臺(tái)機(jī)器人。

目前，有 8 家手機(jī)廠商進(jìn)軍機(jī)器人賽道分蛋糕，已經(jīng)形成了差異化競爭格局。

其中小米和華為在成果上跑在了前列，這兩家公司不同的布局思路，也代表著跨界做機(jī)器人的兩種典型路徑。

小米：全鏈條生態(tài)型

作為比較早入局的廠商之一，小米通過「投資+自研」雙輪驅(qū)動(dòng)構(gòu)建機(jī)器人生態(tài)。

2021 年 8 月，小米發(fā)布第一款四足機(jī)器人 CyberDog，售價(jià) 9999 元。當(dāng)時(shí)小米采取申請(qǐng)制銷售，前后兩批選出了 700 名用戶。

2022 年，小米推出全尺寸人形機(jī)器人 CyberOne，身高 177cm，具備情緒感知能力，可識(shí)別 85 種環(huán)境語義和 45 種人類情緒，標(biāo)志小米向復(fù)雜交互場景邁進(jìn)。但彼時(shí) CyberOne 的成本在 60-70 萬，而且技術(shù)實(shí)現(xiàn)沒有達(dá)到最優(yōu)就進(jìn)行發(fā)布，所以一直沒有對(duì)外發(fā)售。

2023 年，小米推出 CyberDog 2，具備視覺、聽覺、觸覺等功能，售價(jià) 12999 元。CyberDog 2 當(dāng)時(shí)賣出去了近兩千臺(tái)，但遭遇了退貨潮，售后備損達(dá)到了 50%。

2025 年 2 月，CyberOne 在北京亦莊智能工廠分階段投入產(chǎn)線。

CyberOne 展示出了小米在機(jī)器人的自研技術(shù)。搭載自研小米 Mi-Sense 深度視覺模組，擁有完整的三維空間感知能力，更能夠?qū)崿F(xiàn)人物身份識(shí)別、手勢識(shí)別、表情識(shí)別。

通過小愛同學(xué)，CyberOne 同樣擁有情緒的感知和認(rèn)知能力。

此外，小米也投資了像小雨智造、珞石機(jī)器人、思靈機(jī)器人等公司，投資覆蓋機(jī)器人生產(chǎn)的全產(chǎn)業(yè)鏈，為機(jī)器人研發(fā)的產(chǎn)業(yè)鏈整合和壓縮成本鋪路。

華為：技術(shù)賦能派華為在機(jī)器人領(lǐng)域的定位非常明確——只做「大腦」，不碰「四肢」。

華為云負(fù)責(zé)機(jī)器人的大腦，車 BU 負(fù)責(zé)機(jī)器人的眼睛，數(shù)字能源部門負(fù)責(zé)機(jī)器人的續(xù)航，而硬件部分則交給合作伙伴。

在一眾合作伙伴里，樂聚機(jī)器人與華為的合作顯得尤為矚目。

2024 年，在華為 HDC 開發(fā)者大會(huì)上，搭載華為盤古大模型的人形機(jī)器人夸父首次亮相。

通過搭載盤古具身大模型，夸父在工廠環(huán)境和家庭環(huán)境下?lián)碛泻軓?qiáng)的泛化能力。

無論是在工廠里完成物流搬運(yùn)、執(zhí)行沾錫之類的臟活、累活或是危險(xiǎn)任務(wù)，還是在家庭里與主人在廚房中進(jìn)行流暢對(duì)話，通過理解主人喜好，搭配食材，并烹飪美食，它都能游刃有余地解決。

而在 2025 年世界移動(dòng)通信大會(huì)上，中國移動(dòng)、華為、樂聚聯(lián)合發(fā)布了全球首款搭載 5G-A 技術(shù)的人形機(jī)器人——「夸父」。

通過 5G-A 技術(shù)的加持，夸父可實(shí)現(xiàn)大場景下高精度定位、減輕機(jī)器人本體硬件負(fù)擔(dān)并提升運(yùn)算速度，同時(shí)還能突破室內(nèi) Wi-Fi 局限，支持用戶實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控人形機(jī)器人。

除此之外，華為在今年申請(qǐng)注冊了「MATEROBOT」商標(biāo)，也有推出自家機(jī)器人產(chǎn)品的可能。

與此同時(shí)，像三星、傳音這兩家公司也在競爭賽中找到一塊自己的「安全地」。

三星作為最早開始布局機(jī)器人的手機(jī)廠商，由于技術(shù)瓶頸和商業(yè)化落地難題，三星將機(jī)器人重心從人形機(jī)器人轉(zhuǎn)向了家庭機(jī)器人。

去年年底，三星通過控股 Rainbow Robotics 獲取有關(guān)人形機(jī)器人核心技術(shù)，并將研發(fā)資源進(jìn)一步集中到家庭機(jī)器人上。

三星的 AI 伴侶機(jī)器人 Ballie 將在今年上半年上市。Ballie 支持語音控制，而且可以自由滑行，隨時(shí)響應(yīng)用戶需求。

此外，Ballie 配備了全球首款可切換鏡頭投影儀，能夠進(jìn)行近距離和遠(yuǎn)距離投影。這不僅是三星將其成熟技術(shù)在機(jī)器人上的復(fù)用，同時(shí)也是三星在家庭環(huán)境實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生態(tài)化的布局。

而一直主打非洲和東南亞市場的傳音，選擇做機(jī)器狗。2024 年，傳音在世界移動(dòng)通信大會(huì)上發(fā)布 Tecno Dynamic 1。

這不僅是一種對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域探索的保險(xiǎn)打法，同時(shí)也更符合傳音目前客戶群體的消費(fèi)水平。

作為「華米 OV」四大廠商之一的 vivo，也在今年官宣成立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，跑步進(jìn)場家庭機(jī)器人。

跟華為、小米不同，vivo 長期以來的發(fā)展布局偏向「純粹」手機(jī)廠商，所以此次布局機(jī)器人，vivo 也表示將注重機(jī)器人的眼睛和大腦。

基于現(xiàn)有的 vivo 藍(lán)心大模型以及在影像空間感知技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，vivo 目標(biāo)讓機(jī)器人可以「看得懂場景，聽得懂需求，給得了回應(yīng)」。

無論是競爭所迫還是主動(dòng)求變，這場手機(jī)廠商「追風(fēng)口」的趨勢已不可逆，而這些手機(jī)巨頭的最終目的還是為了尋求第二增長曲線。

蘋果跨界，放大優(yōu)點(diǎn)和解決難點(diǎn)雙線并行

雖然蘋果一直在秘密進(jìn)行機(jī)器人領(lǐng)域探索，但是連續(xù)兩個(gè)月對(duì)業(yè)務(wù)主管進(jìn)行更換也展現(xiàn)出來了蘋果的焦慮。

一方面，手機(jī)市場的飽和以及蘋果在中國市場的下滑還是不可避免地帶來了焦慮；另一方面，去年壯士斷腕般斷掉自動(dòng)汽車項(xiàng)目，蘋果需要找新的業(yè)務(wù)增長級(jí)。

從已經(jīng)有明顯成果的廠商發(fā)展路徑可以看見，跨界做機(jī)器人在底層邏輯是將做手機(jī)的優(yōu)勢遷移到做機(jī)器人身上。

像小米擁有生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈，所以選擇自己做一個(gè)完整的類人機(jī)器人；華為主攻技術(shù)，所以選擇跟機(jī)器人公司合作；vivo 一直研究影像技術(shù)，將應(yīng)用自研 MR 頭顯及「實(shí)時(shí)空間計(jì)算技術(shù)」，聚焦孵化機(jī)器人的「大腦」和「眼睛」。

基于自身優(yōu)勢，蘋果瞄準(zhǔn)了做家庭機(jī)器人。

一直以來，蘋果在市場上最大的核心優(yōu)勢就是擁有的完善的 iOS 生態(tài)系統(tǒng)。

通過 iCloud 同步數(shù)據(jù)，蘋果可以將用戶的 iPhone、iPad、Mac、Apple Watch、Apple Vision Pro 等智能設(shè)備與家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智慧互聯(lián)，進(jìn)一步把「人和機(jī)器」聯(lián)系起來，形成強(qiáng)生態(tài)效應(yīng)。

同時(shí)，iOS 系統(tǒng)的受眾也往往有著更強(qiáng)的用戶粘性。蘋果通過生態(tài)閉環(huán)、體驗(yàn)一致性、品牌溢價(jià)等構(gòu)建了強(qiáng)大的用戶粘性護(hù)城河，聚焦家庭機(jī)器人，不僅是蘋果對(duì)全球智能家庭生活和智能家居市場的押注，同時(shí)也是 iOS 生態(tài)圈粉加固粉的一大利器。

此外，蘋果擁有自主研發(fā)的芯片技術(shù)，并正在全面推進(jìn)生成式 AI 的開發(fā)和應(yīng)用，二者結(jié)合 iOS 系統(tǒng)，為蘋果做機(jī)器人提供了性能、交互、隱私三大護(hù)城河。

芯片方面，有針對(duì) Mac 電腦的 Apple Silicon 系列、針對(duì)手機(jī)的 A 系列，同時(shí)還有計(jì)劃 2027 年推出的，為 AirPods 和 Apple Watch 開發(fā)「Glennie」和「Nevis」芯片。

自研芯片通過端側(cè)計(jì)算能力和能效優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)高性能與低能耗的平衡，這可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長時(shí)間運(yùn)行，而定制化硬件和多模塊交互，則是讓機(jī)器人擁有更多在家庭場景下的泛化能力。

生成式 AI 方面，就是蘋果一直在打造的 Apple Intelligence 系統(tǒng)。Apple Intelligence 的深度整合功能可以讓機(jī)器人理解復(fù)雜指令，并調(diào)用本地知識(shí)庫或云端服務(wù)執(zhí)行任務(wù)。

而蘋果自研的「ELEGNT」框架，也可以讓機(jī)器人生成擬人化動(dòng)作或者表情，在情感交互上更加類人化，這一點(diǎn)也更加符合家庭機(jī)器人在運(yùn)行環(huán)境中所必備的情感交互能力。

對(duì)于起步稍晚的蘋果，想要在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)「完美主義」，不僅需要放大優(yōu)勢，也需要跨越手機(jī)廠商跨界的難題。

第一個(gè)難題，就是人才問題，這甚至是先于技術(shù)競賽前每家廠商需要面對(duì)的問題。

做一部手機(jī)跟做一臺(tái)機(jī)器人在技術(shù)思路上有很大的不同，所以對(duì)于跨界的手機(jī)廠商而言，想實(shí)現(xiàn)超車，得先找到更專業(yè)的「老司機(jī)」。

大多手機(jī)廠商進(jìn)軍機(jī)器人賽道的時(shí)間比較晚，跟現(xiàn)在一些純做機(jī)器人的公司相比，在時(shí)間上已經(jīng)不占優(yōu)勢，所以短時(shí)間成立一支專業(yè)的隊(duì)伍顯得尤為重要。

在手機(jī)大廠里，大多工程師主要還是處在垂直賽道，像是影像算法或者是芯片設(shè)計(jì)，而且團(tuán)隊(duì)設(shè)置也比較獨(dú)立，但是機(jī)器人工程師需要跨學(xué)科整合機(jī)械、電子、軟件等多領(lǐng)域知識(shí)，同時(shí)也需要團(tuán)隊(duì)成員跨職能協(xié)同。

在創(chuàng)新方向上，手機(jī)領(lǐng)域工程師更多的是在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)，例如說提升續(xù)航能力、響應(yīng)速度等，但是機(jī)器人工程師需要去探索新的交互方式、新的應(yīng)用場景。

還有就是數(shù)據(jù)場景，手機(jī)產(chǎn)品只需要基于手機(jī)使用場景的有限數(shù)據(jù)，但機(jī)器人需要構(gòu)建物理世界的交互模擬場景來進(jìn)行數(shù)據(jù)閉環(huán)。

目前，隨著具身智能這一話題熱度飆升，許多大廠出來的技術(shù)大牛也紛紛離開老東家，站在了選擇的十字路口。

比起去手機(jī)廠商重新「開疆拓土」，更多人還是會(huì)選擇去往專業(yè)性更強(qiáng)、更純粹的機(jī)器人公司。

像前騰訊 Robotics X 控制負(fù)責(zé)人鄭宇在 2024 年離職，選擇加入優(yōu)必選。

原來在谷歌擔(dān)任高級(jí)研究科學(xué)家，在多個(gè)機(jī)器人部門任職的羅劍嵐，今年也正式加盟智元，擔(dān)任首席科學(xué)家。

大牛都去垂類公司還是給很多跨界公司帶來了人才招募的壓力，為了更快完成團(tuán)隊(duì)建設(shè)，像 vivo 已經(jīng)開出了最高超 120 萬元的年薪，來招聘機(jī)器人首席科學(xué)家。

現(xiàn)在在機(jī)器人領(lǐng)域，資深算法工程師的年薪也已超過 80 萬元，相比手機(jī)行業(yè)溢價(jià)了 50%。

在漫長的研發(fā)周期前，各大廠商需要先度過人才獲取的難關(guān)。

對(duì)于蘋果，在解決人才數(shù)量問題的同時(shí)也要考慮團(tuán)隊(duì)年輕化發(fā)展趨勢。

第二個(gè)難題，就是各大廠商需要適應(yīng)機(jī)器人與手機(jī)不同的市場打法。

手機(jī)市場有明顯的功能細(xì)分。根據(jù)用戶在影像、打游戲、商務(wù)等不同需求，手機(jī)廠商可以根據(jù)差異化需求推出垂直類產(chǎn)品，同時(shí)在垂直賽道內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品的更新升級(jí)。

但是機(jī)器人更多的是場景驅(qū)動(dòng)，要求的是多場景的泛化能力。像工業(yè)場景，機(jī)器人會(huì)往代替重復(fù)性勞動(dòng)以及一些高危險(xiǎn)工序設(shè)計(jì)；在家庭場景，機(jī)器人會(huì)往清潔、烹飪、情感交互這些方向探索。

手機(jī)，更多的是滿足用戶的顯性需求，像是追求最新的芯片、系統(tǒng)、高續(xù)航等，手機(jī)廠商可以通過快速迭代和營銷來刺激消費(fèi)。

而機(jī)器人更多是在挖掘場景的潛在需求，目前稍微清晰的是機(jī)器人的投放場景，但功能變成了需要探索的「競爭砝碼」。

或許，蘋果能通過這次團(tuán)隊(duì)重組+換帥打起翻身仗，或許，又會(huì)像汽車項(xiàng)目一樣多年心血付之東流。

但創(chuàng)新和風(fēng)險(xiǎn)本就是并存的，選擇發(fā)展機(jī)器人的蘋果是清醒的，也是鼓足了勇氣的。

當(dāng)年，蘋果選擇放棄造車時(shí)，李想在微博上有這樣一段發(fā)言：「做成了 toC 的人工智能，蘋果會(huì)成為一家 10 萬億美金的企業(yè)；人工智能輸了，蘋果會(huì)成為一家 1 萬億美金的企業(yè)。」

畢竟，在創(chuàng)新的角斗場上，沒有永恒的王者，只有不懈的探索者。

       原文標(biāo)題 : 蘋果機(jī)器人三連擊