最近，小鵬科技日可以說(shuō)是近期最富有爭(zhēng)議的科技發(fā)布會(huì)之一。那個(gè)被質(zhì)疑為“真人偽裝”的具身智能機(jī)器人IRON，以近乎擬真的步態(tài)和柔性皮膚引爆輿論。有人驚嘆技術(shù)突破，更多人懷疑視頻剪輯、調(diào)侃“幕后是不是藏了個(gè)真人”。這場(chǎng)真假之爭(zhēng)迅速吞噬了公眾注意力，也讓小鵬被貼上過度營(yíng)銷、吸引流量的標(biāo)簽。

但機(jī)器人之后，小鵬發(fā)布會(huì)還有很多看點(diǎn)。

更準(zhǔn)確地說(shuō)，IRON只是整場(chǎng)發(fā)布會(huì)最搶眼的部分。真正值得行業(yè)關(guān)注的是小鵬試圖構(gòu)建的一套名為“物理AI”的底層架構(gòu)。這套架構(gòu)包含第二代VLA、Robotaxi、飛行汽車等技術(shù)突破，試圖回答一個(gè)根本問題：如何讓機(jī)器在真實(shí)世界中像人類一樣，通過感知、理解與行動(dòng)，自主應(yīng)對(duì)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境？

我們一起來(lái)看看，小鵬宣傳的物理AI有哪些特點(diǎn)？而被機(jī)器人爭(zhēng)議遮蔽的發(fā)布會(huì)之后，還有哪些技術(shù)干貨？

Robotaxi和飛行汽車：小鵬的硬思考

在2025年小鵬科技日的敘事中，人形機(jī)器人IRON固然吸睛，但真正構(gòu)成小鵬“物理AI”戰(zhàn)略落地試金石的卻是另外兩條更具現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)性的產(chǎn)品線——Robotaxi與飛行汽車。

它們不僅是技術(shù)展示的窗口，更是小鵬能否將“涌現(xiàn)”理念從實(shí)驗(yàn)室推向真實(shí)世界的硬性考場(chǎng)。

首先映入眼簾的是即將于2026年投入試運(yùn)營(yíng)的三款自研Robotaxi車型。不同于行業(yè)普遍依賴激光雷達(dá)+高精地圖的冗余方案，小鵬堅(jiān)持走純視覺路線，以第二代VLA大模型為核心，構(gòu)建端到端的感知－決策－執(zhí)行閉環(huán)。

這一看似激進(jìn)的技術(shù)選擇其實(shí)暗含考量：傳統(tǒng)模塊化方案依賴工程師對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行窮舉并編寫規(guī)則，而端到端方案則依賴模型接觸海量真實(shí)場(chǎng)景后“悟”出通用規(guī)則。

為了驗(yàn)證這種泛化能力能否滿足真實(shí)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的要求，小鵬選擇高德作為全球首個(gè)生態(tài)合作伙伴。通過接入高德的出行平臺(tái)，小鵬的Robotaxi將直面真實(shí)、海量的用戶出行需求。這意味著AI司機(jī)必須7x24小時(shí)不間斷地應(yīng)對(duì)極端天氣、夜間昏暗光線、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、復(fù)雜城市立交等長(zhǎng)尾場(chǎng)景。這些場(chǎng)景無(wú)法通過仿真完全復(fù)現(xiàn)，卻恰恰是L4自動(dòng)駕駛能否商業(yè)化的分水嶺。

與此同時(shí)，面向個(gè)人市場(chǎng)的“Robo”智駕版本也構(gòu)成了其技術(shù)演進(jìn)的數(shù)據(jù)飛輪。該版本搭載于高端量產(chǎn)車（如X9Ultra），在為用戶提供頂級(jí)智駕體驗(yàn)的同時(shí)收集覆蓋范圍更廣、場(chǎng)景更豐富的人類駕駛數(shù)據(jù)。數(shù)萬(wàn)乃至數(shù)十萬(wàn)用戶在日常駕駛中產(chǎn)生的cornercase數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)反哺Robotaxi的L4算法訓(xùn)練，加速其在長(zhǎng)尾場(chǎng)景中的泛化能力。這種B端C端共進(jìn)的協(xié)同路徑也將賦予小鵬區(qū)別于Waymo等純Robotaxi公司的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

如果說(shuō)Robotaxi是在二維平面上擴(kuò)大戰(zhàn)場(chǎng)，那么飛行汽車就是在三維空間里挑戰(zhàn)極限。飛行汽車不僅要應(yīng)對(duì)風(fēng)切變、氣流擾動(dòng)、空域沖突等傳統(tǒng)航空難題，還需在城市樓宇間實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)起降、自動(dòng)避障與路徑規(guī)劃。

小鵬匯天構(gòu)建了兩套飛行體系。陸地航母是面向個(gè)人低空飛行的分體式飛行汽車；A868則是一款全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車，采用6人座艙設(shè)計(jì)，更側(cè)重于多人的高效城際出行。

據(jù)悉，小鵬匯天的陸地航母訂單超7000單、量產(chǎn)工廠試產(chǎn)、2026年規(guī)�；�交付；A868飛行汽車巡航速度超360km/h、續(xù)航超500公里，進(jìn)入飛行驗(yàn)證階段。

并且，敦煌市政府與小鵬匯天簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，打造西北首條低空自駕旅游線路。該營(yíng)地首期規(guī)劃建設(shè)五個(gè)專屬飛行營(yíng)地，首批計(jì)劃2026年7月試運(yùn)營(yíng)。路線以鳴沙山月牙泉為起點(diǎn)，串聯(lián)月牙泉小鎮(zhèn)、光電博覽園、陽(yáng)關(guān)玉門關(guān)旅游區(qū)，終點(diǎn)至雅丹世界地質(zhì)公園。

可以說(shuō)，小鵬Robotaxi和飛行汽車都已經(jīng)從技術(shù)概念進(jìn)入了落地階段，是“物理AI”體系在現(xiàn)實(shí)世界的一次關(guān)鍵硬考。如果這一階段能夠站穩(wěn)，說(shuō)明VLA的基礎(chǔ)邏輯具備現(xiàn)實(shí)可行性；如果暴露大量行為不可靠問題，則說(shuō)明路線本身仍需大量調(diào)整。

而深入分析不難發(fā)現(xiàn)，這幾款產(chǎn)品背后的底層邏輯是共通的。

它們都享有同一個(gè)大腦——第二代VLA。

物理AI的大腦：第二代VLA

如果說(shuō)小鵬過去幾年在智能駕駛領(lǐng)域的積累是量變，那么第二代VLA的推出則標(biāo)志著一次徹底的質(zhì)變。

與傳統(tǒng)VLA（Vision-Language-Action）不同，小鵬的這條技術(shù)路線直接跳過了L（語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯）的步驟，實(shí)現(xiàn)了從視覺信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成。

在過去，視覺輸入通常需先轉(zhuǎn)化為語(yǔ)義描述（例如“前方有行人正在橫穿馬路”），再由語(yǔ)言模型推理后生成動(dòng)作指令（如“減速、停車”）。這種范式雖結(jié)構(gòu)清晰，卻引入了信息損耗、延遲和語(yǔ)義歧義，尤其在高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中成為性能瓶頸。

小鵬的第二代VLA則摒棄了這一中間層，直接從原始視覺信號(hào)端到端生成控制動(dòng)作。攝像頭看到的畫面經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理后直接輸出方向盤轉(zhuǎn)角、油門/剎車力度、飛行器傾轉(zhuǎn)角度等物理執(zhí)行指令。“所見即所控”的設(shè)計(jì)極大提升了系統(tǒng)的反應(yīng)速度、擬人化程度與環(huán)境適應(yīng)性。

據(jù)悉，為了訓(xùn)練這一模型，小鵬累計(jì)使用了近1億clip的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，相當(dāng)于一名人類司機(jī)連續(xù)駕駛65000年所可能遇到的所有極限情況總和。

而透過第二代VLA的發(fā)布，我們能看見一個(gè)極有野心的“全產(chǎn)品引擎”技術(shù)路線。

端到端理念本身并不新鮮。早在自動(dòng)駕駛早期，學(xué)術(shù)界就提出過純端到端的駕駛模型。但過去這類系統(tǒng)往往局限于封閉賽道或特定工況，難以跨平臺(tái)、跨任務(wù)遷移，更遑論同時(shí)駕馭輪式車輛、飛行器乃至雙足機(jī)器人。

小鵬則打破這一邊界，將第二代VLA作為全產(chǎn)品線的統(tǒng)一智能引擎進(jìn)行設(shè)計(jì)：在Robotaxi上，它處理復(fù)雜城市場(chǎng)景中的社會(huì)交互與無(wú)圖導(dǎo)航；在飛行汽車中，它解析三維空域結(jié)構(gòu)、氣流擾動(dòng)與起降姿態(tài)；在人形機(jī)器人IRON體內(nèi)，它協(xié)調(diào)82個(gè)自由度的仿生運(yùn)動(dòng)與精細(xì)操作。

值得注意的是，第二代VLA是小鵬首個(gè)量產(chǎn)物理世界大模型。得益于這一突破，小鵬在算力2250TOPS的Ultra版車型上部署了參數(shù)規(guī)模十億級(jí)的模型，遠(yuǎn)超過行業(yè)普遍采用的千萬(wàn)級(jí)參數(shù)車端模型。

不過這條路線光有大腦還不夠，強(qiáng)大的芯片和充足的算力才是支撐這套系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的底層基座。

物理AI的心臟：圖靈AI芯片和智算集群

再聰明的大腦也需要一顆強(qiáng)勁的心臟。在小鵬構(gòu)建的物理AI體系中，這顆“心臟”正是其自研的圖靈AI芯片。

作為本次科技日的重要發(fā)布之一，圖靈芯片采用專用NPU架構(gòu)，單顆算力高達(dá)750 TOPS，不僅滿足車規(guī)級(jí)可靠性要求，還將全面搭載于小鵬Robotaxi、飛行汽車、人形機(jī)器人IRON等全系產(chǎn)品，形成統(tǒng)一的端側(cè)AI計(jì)算平臺(tái)。這意味著，無(wú)論智能體以何種形態(tài)存在，其底層執(zhí)行單元都共享同一套高性能、低延遲的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。

但僅有端側(cè)心臟還不夠。為了讓物理AI持續(xù)進(jìn)化，小鵬同步打造了國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)首個(gè)萬(wàn)卡級(jí)智算集群——“星云”。該集群目前已擴(kuò)展至3萬(wàn)張GPU的規(guī)模，專用于自動(dòng)駕駛、具身智能模型的訓(xùn)練、仿真驗(yàn)證與云端協(xié)同推理，為第二代VLA提供源源不斷的智能血液。

圖靈芯片與“星云”集群的結(jié)合構(gòu)成了一個(gè)從訓(xùn)練到部署、從云端到終端的完整閉環(huán)：大模型在“星云”中學(xué)習(xí)海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)，生成策略；圖靈芯片則在終端高效執(zhí)行這些策略，并將運(yùn)行中產(chǎn)生的新數(shù)據(jù)反饋回云端，驅(qū)動(dòng)下一輪迭代。

由此，第二代VLA所代表的物理AI，不再只是實(shí)驗(yàn)室中的概念模型，而是一個(gè)真正具備跨場(chǎng)景、可量產(chǎn)、能進(jìn)化能力的技術(shù)體系。

可以說(shuō)，小鵬今年的科技日透露出一個(gè)信號(hào)：它要用同一種邏輯去解釋世界，讓機(jī)器基于同一種理解方式行動(dòng)。

這就是小鵬關(guān)于未來(lái)十年的野心——構(gòu)建一個(gè)物理AI體系。

所謂“物理AI”，并非僅在虛擬環(huán)境中運(yùn)行的算法模型，而是能夠真正嵌入現(xiàn)實(shí)物理世界、與環(huán)境持續(xù)交互、并在動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景中自主行動(dòng)的智能體。它要求AI不僅看得見，還要想得通、做得準(zhǔn)，理解重力、摩擦、氣流、社會(huì)規(guī)則等真實(shí)世界的約束，并在此基礎(chǔ)上做出安全、高效、擬人的行為。

從這個(gè)角度看，機(jī)器人的爭(zhēng)議會(huì)很快過去，短視頻的熱度終將消散。但物理AI到底能不能真正讓機(jī)器理解世界、在城市和空域里行動(dòng)，將是未來(lái)幾年真正值得追的故事。

而對(duì)于小鵬而言，真正的考驗(yàn)才剛剛開始，如何將發(fā)布會(huì)中的愿景轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)、在未來(lái)十年中開花結(jié)果是目前最大挑戰(zhàn)，也是我們持續(xù)關(guān)注的焦點(diǎn)。

       原文標(biāo)題 : 機(jī)器人爭(zhēng)議之外，小鵬埋了一條物理AI的暗線