“商業(yè)化元年”的2026年，真正的硬核戰(zhàn)役才剛剛打響

2025年，人形機(jī)器人以一種前所未有的姿態(tài)闖入公眾視野。

從央視春晚身著大花襖扭秧歌的“秧BOT”，到北京亦莊半程馬拉松上跌跌撞撞卻堅持完賽的選手，再到中關(guān)村論壇開幕式上，樂聚的“夸父”人形機(jī)器人在全程直播下一氣呵成地完成多機(jī)群控太極拳、舞蹈展示……

人形機(jī)器人徹底告別了實(shí)驗室的“玻璃罩”，成為現(xiàn)象級的科技符號與流量密碼。

然而，步入被普遍視為“商業(yè)化元年”的2026年，真正的硬核戰(zhàn)役才剛剛打響。如何從“能演示”走向“能實(shí)用”，尤其是攻克高復(fù)雜度、非標(biāo)化的家庭場景，將成為決定整個行業(yè)走向的關(guān)鍵一戰(zhàn)。

01 

“泛化能力”成為破局關(guān)鍵

家庭場景之所以被視作機(jī)器人技術(shù)的“終極考場”，最大的挑戰(zhàn)在于其極致的“非標(biāo)性”。

與工廠里固定位置、統(tǒng)一規(guī)格的零件不同，家庭環(huán)境充滿不確定性，每戶的家具布局、物品擺放習(xí)慣千差萬別，地上的玩具、突然竄出的寵物也構(gòu)成了無法預(yù)演的動態(tài)障礙。

更大的挑戰(zhàn)來自人類本身，我們的自然語言指令往往高度模糊且依賴上下文，一句簡單的“把客廳收拾干凈”，對機(jī)器人而言，意味著需要完成一系列復(fù)雜的認(rèn)知與執(zhí)行閉環(huán)。它必須精準(zhǔn)理解“干凈”在當(dāng)前場景下的具體語義，自主分解出任務(wù)步驟，并在執(zhí)行過程中動態(tài)適應(yīng)環(huán)境變化。

因此，當(dāng)前機(jī)器人在預(yù)設(shè)環(huán)境中的任務(wù)成功率可達(dá)很高水平，但一旦進(jìn)入真實(shí)家庭，其表現(xiàn)往往大幅下滑。

清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲的實(shí)驗便揭示了這一落差，他讓實(shí)驗室中成功率達(dá)98%的抓取機(jī)器人進(jìn)入家庭，面對形狀各異的杯子、柔軟的衣物等非標(biāo)物體，成功率驟降至65%以下。

所以目前模型的泛化能力不夠，是人形機(jī)器人“進(jìn)家門”面臨的最大技術(shù)壁壘。這也是具身智能必須攻克的核心命題，即讓機(jī)器人通過多模態(tài)感知與物理交互，像人類一樣，在復(fù)雜環(huán)境中自主學(xué)習(xí)并進(jìn)化。

驅(qū)動這一進(jìn)化過程的“燃料”，是高質(zhì)量、大規(guī)模、多樣化的具身數(shù)據(jù)。機(jī)器人在真實(shí)場景中每一次成功的抓取、每一次優(yōu)雅的避障乃至每一次失敗的碰撞，都是寶貴的“經(jīng)驗值”。

意識到數(shù)據(jù)的重要性，一些創(chuàng)新的數(shù)據(jù)采集模式正在涌現(xiàn)。比如Figure不久前完成的C輪融資中深度綁定了一家資方Brookfield，這是一家手握10萬套住宅的資產(chǎn)管理公司。

其能夠為Figure提供各種家庭環(huán)境中海量級真實(shí)世界中類人導(dǎo)航和操作的數(shù)據(jù)，這正是攻克家庭場景的關(guān)鍵。

與此同時，為了破解高質(zhì)量數(shù)據(jù)稀缺、采集成本高昂等行業(yè)難題，開源變得至關(guān)重要。

近日，國內(nèi)首次面向真實(shí)作業(yè)場景的人形機(jī)器人靈巧操作數(shù)據(jù)集正式開源，樂聚機(jī)器人攜手開放原子開源基金會，在樂聚OpenLET社區(qū)上線首批800條高質(zhì)量靈巧操作數(shù)據(jù)，全平臺LET數(shù)據(jù)集下載量超80萬次。

在數(shù)據(jù)維度上，它實(shí)現(xiàn)了從“視覺單一維度”到“全鏈路多模態(tài)”的跨越。數(shù)據(jù)集不僅包含高分辨率RGB-D視覺數(shù)據(jù)，還原場景三維外觀與環(huán)境信息，更創(chuàng)新性地納入了觸覺陣列數(shù)據(jù)與六維力數(shù)據(jù)兩大核心維度，讓機(jī)器人“感知”到操作力度的輕重。

對于技術(shù)研發(fā)而言，它打破了純視覺模型的局限，為力控策略優(yōu)化、觸覺－視覺融合模型提供了真實(shí)數(shù)據(jù)支撐，顯著增強(qiáng)機(jī)器人的跨場景泛化能力，為具身大模型訓(xùn)練提供寶貴的真實(shí)樣本。

這類開源舉措的意義遠(yuǎn)超單純的技術(shù)分享，它不僅降低了行業(yè)入門門檻，更縮短了從技術(shù)到應(yīng)用的轉(zhuǎn)化路徑，也讓“能干活、會干活”的機(jī)器人更快來到所有人身邊。

02 

打響“降本攻堅戰(zhàn)”

2026年，人形機(jī)器人不再只是科幻電影中的符號，而是逐步嵌入現(xiàn)實(shí)家庭結(jié)構(gòu)的智能實(shí)體。

賽迪智庫數(shù)據(jù)顯示，2024年全球家庭機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)2577億元，2022—2024年復(fù)合增長率9.9%，預(yù)計2029年將突破4283億元。

然而，廣闊的市場前景，需要匹配大眾可承受的價格，再聰明的機(jī)器人，如果售價堪比一輛豪華汽車，也注定無法成為家庭消費(fèi)品。

成本，是橫在科幻與普惠現(xiàn)實(shí)之間的經(jīng)濟(jì)鴻溝。為了撬動龐大的家庭市場，2025年國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)掀起了一輪“價格革命”。

2025年春晚上扭秧歌爆火的宇樹科技人形機(jī)器人Unitree H1，售價還高達(dá)65萬；而在王力宏演唱會上做韋伯斯特空翻的G1，售價就已經(jīng)降到了9.9萬元，一度刷新行業(yè)最低價。

由樂聚打造的并在今年全運(yùn)會成為全球首個5G-A人形機(jī)器人火炬手的“夸父”機(jī)器人，其市場售價今年也從60萬降到了30萬，它所展現(xiàn)的功能就更加強(qiáng)大，除了洗衣、疊衣、收拾桌面，還能進(jìn)廠打工，實(shí)現(xiàn)零件分揀、快遞掃碼稱重等。

樂聚機(jī)器人副總裁柯真東認(rèn)為，機(jī)器人目前用于工業(yè)場景搬運(yùn)分揀、商服場景展廳講解，未來3到5年或進(jìn)入家庭養(yǎng)老等場景，售價或降至10萬以下，10到15年可能像新能源汽車一樣普及。

價格的快速下探背后，得益于對核心供應(yīng)鏈的攻克。長期以來，行星滾柱絲杠、諧波減速器、高精度軸承等關(guān)鍵部件被海外巨頭壟斷，其高昂的價格和漫長的交期，是推高整機(jī)成本的主要壁壘。

2025年，這一“封鎖線”出現(xiàn)了實(shí)質(zhì)性松動，以行星滾柱絲杠為例，過去它長期被GSA、Rollvis、Rexroth等歐洲企業(yè)壟斷，單價高達(dá)數(shù)萬元，且交期漫長，而在2025年，雙林股份、五洲新春等國內(nèi)企業(yè)通過工藝創(chuàng)新和反向工程，在保證性能達(dá)到工業(yè)級門檻的前提下，成功大幅削減了冗余成本。

國產(chǎn)化替代不僅意味著成本曲線有望被徹底重塑，更關(guān)乎供應(yīng)鏈安全，為人形機(jī)器人從“實(shí)驗室珍品”邁向“工業(yè)消費(fèi)品”按下了“加速鍵”。

此外，產(chǎn)品設(shè)計的“務(wù)實(shí)主義”成為主流，行業(yè)正摒棄對“完全仿人形態(tài)”的執(zhí)念，轉(zhuǎn)向更務(wù)實(shí)的“功能優(yōu)先、成本可控”原則。

比如，采用輪式底盤而非雙足，又比如采用“輪腿結(jié)合”方案，亦或者在機(jī)械臂末端使用高性價比的夾爪而非全仿生靈巧手……這些“形態(tài)服從功能”的設(shè)計思路，正在催生更多形態(tài)各異、但針對特定場景的實(shí)用型機(jī)器人。

可以預(yù)見，2026年市場將出現(xiàn)一批價格更低、聚焦于1—2個核心痛點(diǎn)場景的消費(fèi)級產(chǎn)品。它們的使命并非取代所有家務(wù)，而是以清晰的定位、可靠的性能和可接受的價格，在細(xì)分市場中證明自己，從而啟動商業(yè)化飛輪的第一轉(zhuǎn)，為最終走進(jìn)千家萬戶鋪平道路。

03 

家庭“準(zhǔn)入”的終極關(guān)卡

技術(shù)與成本之外，家庭場景的最后一道，也是最高的門檻是“信任”，這不再關(guān)乎機(jī)器人的能力，而關(guān)乎人類是否愿意將一個自主移動、多感官感知的智能體，接納為最私密生活空間的常住成員。

想要跨過這道“關(guān)卡”，物理安全是絕對紅線。因為家庭往往存在蹣跚的老人、好奇的兒童和活潑的寵物，這意味著機(jī)器人的每一次移動和交互都必須萬無一失。

因此，我們看到針對家庭場景的機(jī)器人設(shè)計，第一步的設(shè)計就是改頭換面。從挪威人形機(jī)器人公司1X的NEO、美國的Figure 03，到國內(nèi)的傅利葉推出的GR-3，無一不是織物或泡沫棉等柔軟材料。

另一方面，數(shù)據(jù)與隱私安全，也是家庭場景尤為敏感的一點(diǎn)。一個配備多個攝像頭和麥克風(fēng)、能在屋內(nèi)自由移動的設(shè)備，天然容易引發(fā)隱私擔(dān)憂。

此前，定價2萬美元，瞄準(zhǔn)高端市場的NEO的“專家模式”就曾因為遇到復(fù)雜任務(wù)時，1X員工會遠(yuǎn)程接入機(jī)器人視角進(jìn)行操控，讓消費(fèi)者對于機(jī)器人進(jìn)家的隱私保護(hù)問題感到擔(dān)憂。

因此，本地化數(shù)據(jù)處理、透明的數(shù)據(jù)權(quán)限管理、符合隱私保護(hù)條例的設(shè)計，將成為產(chǎn)品能否進(jìn)門的關(guān)鍵。

此外，還有關(guān)于深層次的“人機(jī)關(guān)系”的挑戰(zhàn)，當(dāng)機(jī)器人從工具演進(jìn)為具備交互與陪伴能力的“準(zhǔn)成員”，它將如何影響家庭的情感聯(lián)結(jié)與社會互動？過度依賴機(jī)器人陪伴，是否會影響兒童的情感發(fā)育或加劇老人的社會疏離？

這些超越技術(shù)的社科命題，需要技術(shù)專家、倫理學(xué)家、心理學(xué)家與政策制定者共同進(jìn)行前瞻性研究，并將思考融入產(chǎn)品設(shè)計與行業(yè)準(zhǔn)則之中。

總而言之，2026年，人形機(jī)器人向家庭場景的進(jìn)軍，不會是一場閃電戰(zhàn)，而是一場圍繞“實(shí)用價值”逐點(diǎn)突破、逐層滲透的持久戰(zhàn)。

我們可能不會立即看到全能管家機(jī)器人的爆發(fā)，但會見證更多在特定細(xì)分場景中真正“有用、好用、常用”的產(chǎn)品出現(xiàn)。

這場戰(zhàn)役的勝負(fù)手，不在于單項技術(shù)的炫酷，而在于對家庭真實(shí)需求的深度洞察、對成本－性能－安全三角的極致平衡，以及對長期主義產(chǎn)品迭代的耐心。硬仗已經(jīng)打響，每一步前進(jìn)，都意味著技術(shù)與生活融合的邊界，又被實(shí)質(zhì)性地拓寬了一寸。

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       原文標(biāo)題 : 從工廠到客廳，2026年人形機(jī)器人還有一場“硬仗”要打