在自動(dòng)駕駛行業(yè)，關(guān)于技術(shù)路線的爭論從未停歇。是否要用激光雷達(dá)？是純視覺，還是多傳感器融合？端到端是否會(huì)取代規(guī)則系統(tǒng)？

這些問題在行業(yè)早期非常重要，因?yàn)楫?dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛主要發(fā)生在實(shí)驗(yàn)室、測試場和示范項(xiàng)目中， 路線選擇本身就是能力差異的體現(xiàn) 。

但當(dāng)自動(dòng)駕駛以巴士的形態(tài)開始進(jìn)入公交系統(tǒng)，進(jìn)入長期、穩(wěn)定、可審計(jì)的公共運(yùn)行之后，這些爭論正在發(fā)生一個(gè)微妙卻關(guān)鍵的變化——

技術(shù)路線，正在從“主觀選擇”，變成“數(shù)據(jù)結(jié)果”。

01

為什么“路線之爭”在公交場景中天然失效？

在自動(dòng)駕駛的示范階段，技術(shù)路線往往承擔(dān)著“證明先進(jìn)性”的任務(wù)。路線越激進(jìn)，越容易在短期內(nèi)展示效果；系統(tǒng)越復(fù)雜，越容易在演示中顯得“什么都會(huì)”。

但公交系統(tǒng)并不關(guān)心這些。

當(dāng)一家公司真正開始跑自動(dòng)駕駛巴士，面對的是完全不同的一組問題：

這套系統(tǒng)能不能連續(xù)運(yùn)行三年、五年？

在雨天、夜間、早高峰，表現(xiàn)是否一致？

出現(xiàn)異常時(shí)，是否可解釋、可接管、可恢復(fù)？

在這種約束下，路線不再是“你想用什么”，而是：

什么技術(shù)路線，能在長期真實(shí)運(yùn)行中留下來。

此外，公交系統(tǒng)有一個(gè)與其他自動(dòng)駕駛場景完全不同的特征：它不是追求極限能力，而是追求一致性。在城市眼中，一次“極其聰明但不可復(fù)現(xiàn)”的決策，遠(yuǎn)不如一百次“平穩(wěn)、可預(yù)測、可復(fù)盤”的決策有價(jià)值。

這意味著：

技術(shù)路線必須穩(wěn)定

感知結(jié)果必須可控

決策行為必須可解釋

任何過度依賴“極端能力”的路線，都會(huì)在長期運(yùn)行中暴露出維護(hù)成本與不確定性。

02

路線的“合理性”，是被真實(shí)數(shù)據(jù)一天天篩出來的

當(dāng)自動(dòng)駕駛巴士開始日復(fù)一日地運(yùn)行，技術(shù)路線就進(jìn)入了一種殘酷但公平的篩選機(jī)制：

能長期穩(wěn)定運(yùn)行的，被保留下來

會(huì)頻繁觸發(fā)異常的，被逐步削弱

成本不可控的，被自然淘汰

這不是一次性的技術(shù)評估，而是 長期運(yùn)營數(shù)據(jù)的持續(xù)反饋 。路線合理性，不再來自工程師的信念，而來自真實(shí)世界的統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

如果把視角放回真實(shí)公交運(yùn)行，會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)被反復(fù)驗(yàn)證的現(xiàn)實(shí)：

公交線路高度重復(fù)

場景變化相對可預(yù)測

大量關(guān)鍵決策發(fā)生在視覺可解釋的層面

在這種條件下，視覺系統(tǒng)具備幾個(gè)長期優(yōu)勢：

信息密度高，貼近人類交通規(guī)則

對異常情況的表達(dá)更直觀

與人類駕駛邏輯高度同構(gòu)

這并不是說視覺“更先進(jìn)”，而是說：

在公交這種高重復(fù)、強(qiáng)規(guī)則的場景中，視覺更容易形成穩(wěn)定、可驗(yàn)證的行為模式。

那為什么還需要固態(tài)激光雷達(dá)？如果只講視覺，容易被誤解為“路線偏執(zhí)”。但真實(shí)運(yùn)行的數(shù)據(jù)，往往給出的答案是：單一傳感器，并不足以支撐系統(tǒng)級穩(wěn)定性。

在夜間、逆光、雨霧等場景中，視覺系統(tǒng)仍然存在不確定性邊界。而固態(tài)激光雷達(dá)，在這些情況下，提供的是：

穩(wěn)定的距離與結(jié)構(gòu)信息

對視覺盲區(qū)的補(bǔ)償

對系統(tǒng)行為的冗余校驗(yàn)

關(guān)鍵在于——固態(tài)雷達(dá)在這里的角色，并不是“主角”，而是 風(fēng)險(xiǎn)托底者 。

03

“視覺為主 + 固態(tài)雷達(dá)”，是一種被數(shù)據(jù)逼出來的平衡

從長期巴士運(yùn)行數(shù)據(jù)與路側(cè)數(shù)據(jù)的共同反饋中，技術(shù)路線逐漸呈現(xiàn)出一種清晰結(jié)構(gòu)：

視覺負(fù)責(zé)主要感知與語義理解

固態(tài)激光雷達(dá)負(fù)責(zé)關(guān)鍵場景補(bǔ)償

路側(cè)數(shù)據(jù)提供系統(tǒng)級校驗(yàn)與協(xié)同

這不是某一次路線評審的結(jié)果，而是：

在真實(shí)公共交通場景中，被一輪輪數(shù)據(jù)反饋“逼”出來的最優(yōu)平衡。

它既不是最激進(jìn)的路線，也不是最保守的路線，而是 最容易長期運(yùn)行的路線 。

當(dāng)自動(dòng)駕駛開始服務(wù)公共系統(tǒng)，一個(gè)重要變化正在發(fā)生：

行業(yè)不再獎(jiǎng)勵(lì)“最激進(jìn)的路線”

而開始獎(jiǎng)勵(lì)“最能活下來的路線”

這是技術(shù)成熟的標(biāo)志，而不是倒退。

真正成熟的技術(shù)，從來不是靠贏得爭論證明自己，而是靠在現(xiàn)實(shí)中持續(xù)存在。

蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士采用 “ 視覺為主 + 固態(tài)激光雷達(dá) ” 的方案，目前已在國內(nèi)十余個(gè)省份鋪開Robobus常態(tài)化運(yùn)營，服務(wù)場景涵蓋景區(qū)接駁、大型賽事保障、城市通勤等多元領(lǐng)域，累計(jì)服務(wù)乘客超百萬人次。

當(dāng)一家公司已經(jīng)在真實(shí)公交系統(tǒng)中持續(xù)運(yùn)行多年，路線本身就不再需要被“證明”。它只需要回答一個(gè)問題：這套系統(tǒng)，在真實(shí)城市里，是否一直在跑？

“視覺為主 + 固態(tài)雷達(dá)”，并不是一種宣言，而是一種結(jié)果。

       原文標(biāo)題 : 為什么“視覺為主 + 固態(tài)雷達(dá)”才是自動(dòng)駕駛巴士的標(biāo)配？