提及唯精醫(yī)療，就不得不提其背后的核心支撐者——康基醫(yī)療。

這家創(chuàng)立于2004年的杭州醫(yī)療器械集團(tuán)，早已是中國微創(chuàng)外科手術(shù)器械及耗材（MISIA）龍頭企業(yè)，產(chǎn)品已進(jìn)入全國超3500家醫(yī)院。2020年6月，康基醫(yī)療成功登陸香港聯(lián)交所主板，成為國內(nèi)微創(chuàng)外科整體解決方案的標(biāo)桿企業(yè)。 

然而，康基醫(yī)療基于“內(nèi)增瓶頸、外競(jìng)加劇、合規(guī)成本攀升”三重矛盾疊加以及增長(zhǎng)失速與利潤(rùn)承壓等問題同時(shí)存在。2025年8月，收到由董事長(zhǎng)鐘鳴、TPG及卡塔爾投資局（QIA）牽頭財(cái)團(tuán)提出的私有化要約，并于12月正式退市，成為港股醫(yī)療健康領(lǐng)域近年來規(guī)模最大的私有化案例之一。此舉被業(yè)內(nèi)解讀為公司擺脫短期業(yè)績(jī)壓力、聚焦長(zhǎng)期戰(zhàn)略如手術(shù)機(jī)器人研發(fā)布局。

私有化的背后，正是其對(duì)唯精醫(yī)療的戰(zhàn)略投資與持續(xù)加注，“智能化微創(chuàng)手術(shù)平臺(tái)”轉(zhuǎn)型，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域完成關(guān)鍵突破，構(gòu)建“高端器械+智能設(shè)備”雙輪驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)版圖的關(guān)鍵落子。

目前，康基醫(yī)療持有唯精醫(yī)療41.99%的股份，將其納入集團(tuán)手術(shù)機(jī)器人戰(zhàn)略平臺(tái)，開啟了“設(shè)備+器械+耗材+手術(shù)機(jī)器人”的全鏈條布局。2025年4月21日，唯精醫(yī)療自主研發(fā)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)正式獲得國家醫(yī)療器械注冊(cè)證。

作為國內(nèi)最大的微創(chuàng)外科手術(shù)器械平臺(tái)，康基醫(yī)療不僅為唯精醫(yī)療提供了穩(wěn)定的資金支持，更開放了自身成熟的臨床資源、渠道網(wǎng)絡(luò)與供應(yīng)鏈體系，讓唯精醫(yī)療的產(chǎn)品從研發(fā)之初就能精準(zhǔn)對(duì)接臨床需求，在獲批上市后快速推進(jìn)商業(yè)化落地，成為國產(chǎn)替代進(jìn)程中的重要助推力。

值得注意的是，康基醫(yī)療董事長(zhǎng)鐘鳴同時(shí)擔(dān)任唯精醫(yī)療董事，這一治理架構(gòu)進(jìn)一步強(qiáng)化了雙方的協(xié)同效率。

丨哈工大科研基因鑄就二十年技術(shù)壁壘

總所周知，技術(shù)攻堅(jiān)的關(guān)鍵在于人才。

唯精醫(yī)療能成為國內(nèi)鮮有的連續(xù)承擔(dān)國家“十一五”至“十三五”系列863計(jì)劃及重點(diǎn)研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，背后是一支源自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的核心團(tuán)隊(duì)，堪稱“二十年磨一劍”的科研鐵軍。

從股權(quán)結(jié)構(gòu)與核心管理層來看，唯精醫(yī)療的科研基因貫穿始終。公司董事長(zhǎng)、經(jīng)理潘博是團(tuán)隊(duì)核心領(lǐng)軍者，在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域擁有深厚的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)；康基醫(yī)療董事長(zhǎng)鐘鳴出任董事，更是進(jìn)一步銜接產(chǎn)業(yè)資源與科研轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)。

從2003年在哈工大實(shí)驗(yàn)室開始基礎(chǔ)研究，這二十年來，產(chǎn)品進(jìn)入全國頂尖醫(yī)院臨床應(yīng)用，累計(jì)申請(qǐng)專利400余項(xiàng)，攻克了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制體系、核心算法、智能控制、系統(tǒng)集成等一系列核心技術(shù)難題。

這種深厚的科研沉淀，讓唯精醫(yī)療在2024年被認(rèn)定為“國家高新技術(shù)企業(yè)”，2025年更成功入選工信部“人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥牽頭單位”，并榮獲“首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備”認(rèn)定，技術(shù)引領(lǐng)地位得到國家層面認(rèn)可。

丨從臨床痛點(diǎn)出發(fā)的產(chǎn)品硬實(shí)力

維精醫(yī)療其核心產(chǎn)品——四臂腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，已于2025年獲得國家藥監(jiān)局注冊(cè)批準(zhǔn)，標(biāo)志著產(chǎn)品完成從研發(fā)體系向監(jiān)管體系的關(guān)鍵跨越。圍繞外科手術(shù)中“看不清”與“做不到”的臨床痛點(diǎn)，打造了極具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品矩陣。

作為一款以精準(zhǔn)診療為核心的智能醫(yī)療設(shè)備，由醫(yī)生操作臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)、影像處理平臺(tái)三部分構(gòu)成。患者手術(shù)平臺(tái)搭載的手術(shù)機(jī)械臂可適配3D腹腔鏡與微創(chuàng)手術(shù)器械，既能完成典型腹腔微創(chuàng)手術(shù)，也能應(yīng)對(duì)高難度手術(shù)場(chǎng)景。

針對(duì) “看不清”的痛點(diǎn)，唯精醫(yī)療的影像系統(tǒng)可在40毫秒內(nèi)完成4K熒光信號(hào)的采集、圖像傳輸延遲控制在55毫秒以內(nèi)、系統(tǒng)延遲控制在80毫秒以內(nèi)，通過雙目4K顯示，給醫(yī)生提供沉浸式高清4K-3D手術(shù)視野。

而針對(duì) “做不到”的痛點(diǎn)，唯精醫(yī)療通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法的協(xié)同優(yōu)化，有效抑制了機(jī)械傳動(dòng)中的間隙與彈性變形。創(chuàng)新的變阻抗控制與運(yùn)動(dòng)意圖預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了智能濾顫，大幅提升了操作的精準(zhǔn)度與舒適感。此外，團(tuán)隊(duì)還通過對(duì)主手的高精度運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)了操作的輕便與流暢，重點(diǎn)解決了以鋼帶或鋼絲傳動(dòng)的手術(shù)器械在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和間隙控制方面的核心難題。

直至目前，唯精機(jī)器人已在全國超10家三甲醫(yī)院投入試用，如北京大學(xué)第三醫(yī)院、上海長(zhǎng)征醫(yī)院、浙江醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院、浙江省腫瘤醫(yī)院、溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院、武漢大學(xué)中南醫(yī)院等。

丨寫到最后

2024年中國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)71.84億元（CAGR 21.5%），但腔鏡手術(shù)機(jī)器人滲透率僅0.7%（美國為21.9%），市場(chǎng)空間超千億。當(dāng)前，國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍由直觀外科的達(dá)芬奇機(jī)器人主導(dǎo)，市場(chǎng)份額超70%。但隨著政策支持力度加大、國產(chǎn)技術(shù)持續(xù)突破，國產(chǎn)替代浪潮已不可阻擋。

自2021年起，政府高度重視高端醫(yī)療裝備自主可控。2021年12月，工信部、國家衛(wèi)健委等十部門聯(lián)合發(fā)布《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確指出將“攻關(guān)醫(yī)療機(jī)器人用關(guān)鍵零部件”，重點(diǎn)推進(jìn)行業(yè)供應(yīng)鏈本土化提升。在規(guī)劃周期內(nèi)，國家衛(wèi)健委進(jìn)一步發(fā)布《“十四五”大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃》，其中腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)納入乙類設(shè)備。

從科研團(tuán)隊(duì)的二十年堅(jiān)守，到康基醫(yī)療的產(chǎn)業(yè)賦能，再到如今億元融資的加持，唯精醫(yī)療的成長(zhǎng)軌跡，正是國產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人從技術(shù)攻關(guān)到產(chǎn)業(yè)落地的縮影。在進(jìn)口替代與技術(shù)創(chuàng)新的雙重驅(qū)動(dòng)下，這家兼具科研基因與產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，有望在微創(chuàng)外科領(lǐng)域書寫更多突破篇章。