2020年下半年，近乎“沉寂”的RoboTaxi突然活躍起來。

這個(gè)被業(yè)界視為“自動(dòng)駕駛終極境界”的領(lǐng)域，曾因“無法在短期內(nèi)落地”而飽受非議。過去一年間，不少企業(yè)在現(xiàn)金壓力下謀求新的營(yíng)收方式。如何在短期內(nèi)盈利，始終是所有RoboTaxi相關(guān)企業(yè)的思考重點(diǎn)。

近日，自動(dòng)駕駛公司Momenta發(fā)布了“飛輪式”L4級(jí)自動(dòng)駕駛的最新進(jìn)展，以及其在RoboTaxi領(lǐng)域的落地規(guī)劃與盈利方面的思考。

“這是我們實(shí)現(xiàn)規(guī)模化完全無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)路徑。”Momenta CEO曹旭東如是描述“飛輪式”L4級(jí)自動(dòng)駕駛在公司的地位。

顧名思義，所謂“飛輪式”L4，指的便是以量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法以及閉環(huán)自動(dòng)化三大因子為核心因素，逐層推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛這個(gè)“輪子”的轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著數(shù)據(jù)量的不斷積累與算法的逐步優(yōu)化，自動(dòng)化工具鏈能夠加快迭代，以此實(shí)現(xiàn)“飛輪”的加速運(yùn)轉(zhuǎn)，最終達(dá)到無人駕駛規(guī)�；�落地的目標(biāo)。

在曹旭東看來，RoboTaxi只有在每個(gè)城市部署超過一萬輛車，并至少在十個(gè)路況復(fù)雜的城市實(shí)現(xiàn)落地，才能稱之為“規(guī)�；�商業(yè)落地”。

以“行駛一億公里出現(xiàn)一次致命事故的人類駕駛水平”為參考，要實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，自動(dòng)駕駛汽車至少要進(jìn)行千億公里的測(cè)試——相當(dāng)于100萬輛車，以每天10個(gè)小時(shí)的頻率不間斷行駛1年。這并不是只靠時(shí)間就能達(dá)成的目標(biāo)，車輛還需解決百萬長(zhǎng)尾問題，才能確保乘客安全。

目前，能夠部署超過100輛自動(dòng)駕駛汽車的企業(yè)仍屈指可數(shù)，更不必提“每天10小時(shí)不間斷行駛1年”的條件了。拋開這些因素，實(shí)現(xiàn)“規(guī)�；�商業(yè)落地”還需要龐大的數(shù)據(jù)成本和研發(fā)成本。

顯然，單靠人力難以解決龐大的成本問題。Momenta的秘訣在于公司的量產(chǎn)解決方案——Mpilot。去年（2019年）3月，Momenta發(fā)布Mpilot規(guī)劃，包括高速路場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方案Mpilot Highway、自主泊車解決方案Mpilot Parking、及針對(duì)城區(qū)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案Mpilot Urban。彼時(shí)，曹旭東表示一切方案均以可量產(chǎn)傳感器為基礎(chǔ)。

如特斯拉一般，通過在量產(chǎn)車上的大量搭載，Mpilot能夠?yàn)镸omenta回傳大量真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，“只要能收集足夠多的數(shù)據(jù)，就能自動(dòng)化地解決絕大部分問題，從而降低研發(fā)成本�！辈苄駯|說道。

這也是“飛輪式L4”方案的核心所在，Momenta選擇以量產(chǎn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（Data-Driven）和眾包的方式迭代方案。降低研發(fā)成本的同時(shí)，大量真實(shí)數(shù)據(jù)也能記錄長(zhǎng)尾問題，促進(jìn)軟件算法持續(xù)升級(jí)迭代，降低單公里數(shù)據(jù)成本。

而通過自建的自動(dòng)化工具鏈，Momenta計(jì)劃在數(shù)據(jù)和算法之間形成自動(dòng)迭代閉環(huán)，不斷建立對(duì)問題自動(dòng)化發(fā)現(xiàn)、記錄、標(biāo)注、訓(xùn)練、驗(yàn)證的閉環(huán)過程，為技術(shù)和產(chǎn)品提供自動(dòng)化迭代能力。

以此方案為基礎(chǔ)，Momenta預(yù)計(jì)在2022實(shí)現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法，2023年利用閉環(huán)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)算法100%自動(dòng)化迭代。

據(jù)曹旭東介紹，Momenta已于今年6月獲得蘇州首塊Robotaxi示范應(yīng)用牌照，后續(xù)會(huì)在蘇州打造“樣板模式”，確保車企、運(yùn)營(yíng)方、地方政府等各參與方都能取得營(yíng)收。

在他看來，參照網(wǎng)約車模式，以目前每個(gè)司機(jī)每年10萬元的成本來計(jì)算，其5年的成本為50萬元，“預(yù)計(jì)2024年，自動(dòng)駕駛方案中價(jià)格最高的激光雷達(dá)和計(jì)算芯片的成本都會(huì)大幅下降，整套方案成本會(huì)控制在50萬元以內(nèi)�！�

按照規(guī)劃，Momenta將在2022年在蘇州實(shí)現(xiàn)Robotaxi部分車輛車端無安全員試運(yùn)營(yíng)。2024年完全去掉安全員，同時(shí)實(shí)現(xiàn)單車盈利，完成“商業(yè)模式0-1”的驗(yàn)證，之后做到RoboTaxi多地規(guī)�；�落地運(yùn)營(yíng)，實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)和技術(shù)上1-N的擴(kuò)張”。