引言

當(dāng)文遠(yuǎn)知行成為“中國(guó)自動(dòng)駕駛第一股”，當(dāng)佑駕創(chuàng)新以68.13億港元總市值穩(wěn)站港股，市場(chǎng)突然意識(shí)到：自動(dòng)駕駛巴士RoboBus的資本長(zhǎng)跑，終于要沖進(jìn)IPO的沖刺圈。

如今，五家頭部玩家已有兩家上岸，蘑菇車聯(lián)、馭勢(shì)科技、輕舟智行三家正摩拳擦掌，Pre-IPO輪融資到位、地方政府基金加持、海外訂單落地，一切信號(hào)都指向——2026年，自動(dòng)駕駛巴士的IPO大戲，即將拉開(kāi)帷幕。

這場(chǎng)曾經(jīng)被資本冷落的“慢賽道”，正以驚人的速度重構(gòu)格局。

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（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《中國(guó)自動(dòng)駕駛五大場(chǎng)景九雄（附投票）：蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、九識(shí)、新石器、西井、輕舟智航、易控智駕、仙途智能，您看好誰(shuí)？》）

一、上市潮的背后：從“技術(shù)敘事”到“現(xiàn)金流敘事”的殘酷轉(zhuǎn)向

自動(dòng)駕駛巴士RoboBus的資本故事，在2024、2025年完成了一次徹底的敘事重構(gòu)。

早期投資邏輯圍繞“技術(shù)領(lǐng)先性”展開(kāi)，誰(shuí)能做出最精準(zhǔn)的感知算法，誰(shuí)能處理更多極端場(chǎng)景，誰(shuí)就能拿到融資。

但2025年之后，資本開(kāi)始追問(wèn)最實(shí)際的問(wèn)題：你的收入從哪里來(lái)？合同是否可持續(xù)？毛利率能否覆蓋成本？

文遠(yuǎn)知行和佑駕創(chuàng)新的IPO成功，恰恰是因?yàn)樗鼈冎v通了“現(xiàn)金流故事”。

文遠(yuǎn)知行選擇了“Robotaxi+Robobus”雙線并進(jìn)，用相對(duì)輕資產(chǎn)的模式展示收入多樣性。

文遠(yuǎn)知行2024年登陸美股，成為全球自動(dòng)駕駛第一股；2025年又登陸港股，成為自動(dòng)駕駛巴士唯一雙股王。

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《自動(dòng)駕駛雙雄小馬智行、文遠(yuǎn)知行：一邊是港股上市前夜的數(shù)據(jù)羅生門，一邊是新合作不斷》）

佑駕創(chuàng)新則背靠福田汽車體系，走“整車能力+運(yùn)營(yíng)支撐”的重度整合路線。

雖然路徑不同，但核心都指向一點(diǎn)：它們證明了自動(dòng)駕駛巴士不是實(shí)驗(yàn)室玩具，而是能產(chǎn)生真實(shí)收入的商業(yè)項(xiàng)目。

2024年12月27日，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（股份代號(hào)：2431.HK）在香港交易所主板成功掛牌上市，發(fā)行價(jià)格為每股17.00港元。

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《佑駕創(chuàng)新挺進(jìn)港股通：當(dāng)自動(dòng)駕駛遇上A股韭菜的春天》）

更值得玩味的是資本市場(chǎng)對(duì)這兩家公司的反饋。

上市后的股價(jià)表現(xiàn)，清晰地反映了市場(chǎng)對(duì)這類“技術(shù)+運(yùn)營(yíng)”混合模式的態(tài)度：不過(guò)度狂熱，但給予實(shí)質(zhì)性認(rèn)可。

這說(shuō)明投資人對(duì)這個(gè)賽道的判斷已趨于理性——不追求奇跡，但要看到清晰的盈利路徑。

二、三強(qiáng)爭(zhēng)霸：蘑菇、馭勢(shì)、輕舟的差異化突圍

在已上市的兩家公司身后，三家“預(yù)備役”企業(yè)正以完全不同的策略卡位IPO。

1、蘑菇車聯(lián)走的是“技術(shù)出海+系統(tǒng)集成”路線。

其最大亮點(diǎn)是2025年10月中標(biāo)新加坡L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目，這是中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)首次以系統(tǒng)方案形式進(jìn)入海外公交體系。

該項(xiàng)目不僅帶來(lái)合同收入，更關(guān)鍵的是獲得了高標(biāo)準(zhǔn)市場(chǎng)的背書。

MOGOBUS 已在國(guó)內(nèi) 10 余個(gè)省份常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，累計(jì)安全行駛超 200 萬(wàn)公里，服務(wù)乘客超 20 萬(wàn)人次，還在世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì)、F1 中國(guó)大獎(jiǎng)賽等活動(dòng)中完成接駁任務(wù)，用實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)筑牢技術(shù)壁壘。

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《蘑菇車聯(lián)：中國(guó)自動(dòng)駕駛標(biāo)桿，已在國(guó)內(nèi) 10 余個(gè)省份常態(tài)化運(yùn)營(yíng)！出海新加坡，引領(lǐng)全球出行變革》）

2、馭勢(shì)科技深耕“視覺(jué)路線+商用車交付”

在廈門、成都等地建立了穩(wěn)定的ToB合作網(wǎng)絡(luò)。

與蘑菇車聯(lián)的宏大敘事不同，馭勢(shì)科技更注重在特定區(qū)域和場(chǎng)景下的深度運(yùn)營(yíng)，這種“區(qū)域深耕”策略雖然聲量不大，但客戶粘性更強(qiáng)，收入更穩(wěn)定。

公司已與21個(gè)海內(nèi)外機(jī)場(chǎng)展開(kāi)合作，是全球唯一一家為機(jī)場(chǎng)提供大型商業(yè)營(yíng)運(yùn)的可持續(xù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商。日前，馭勢(shì)科技港股IPO獲中國(guó)證監(jiān)會(huì)備案，可以說(shuō)走在了IPO最前列。

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《馭勢(shì)科技港股IPO獲中國(guó)證監(jiān)會(huì)備案！其無(wú)人駕駛車服務(wù)21家海內(nèi)外機(jī)場(chǎng)，全球唯一為機(jī)場(chǎng)提供大型商業(yè)營(yíng)運(yùn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商》）

3、輕舟智行則堅(jiān)持“算法驅(qū)動(dòng)+平臺(tái)化”路線

憑借其技術(shù)優(yōu)勢(shì)在華南地區(qū)持續(xù)拓展公交項(xiàng)目。

在算法日益同質(zhì)化的背景下，輕舟智行試圖通過(guò)平臺(tái)化能力建立差異化優(yōu)勢(shì)，為不同客戶提供定制化解決方案。

公司已實(shí)現(xiàn)近百萬(wàn)臺(tái)乘用車輔助駕駛搭載量，并在近30個(gè)城市成功開(kāi)展L4自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，形成了覆蓋“出行+物流”領(lǐng)域的多元化產(chǎn)品矩陣與可持續(xù)商業(yè)閉環(huán)，成為業(yè)內(nèi)少有的同時(shí)實(shí)現(xiàn)L2+輔助駕駛與L4級(jí)自動(dòng)駕駛規(guī)模化落地的頭部企業(yè)。

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三家公司均已完成C輪及以上融資，并獲得了地方政府基金或產(chǎn)業(yè)資本的支持。這種資本結(jié)構(gòu)既提供了資金保障，也為其后續(xù)上市奠定了估值基礎(chǔ)。

三、商業(yè)模式的本質(zhì)突破：為什么巴士比出租車更早跑通？

自動(dòng)駕駛行業(yè)存在一個(gè)有趣的現(xiàn)象：技術(shù)難度更高的Robobus，反而比Robotaxi更早實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。這背后是深刻的商業(yè)邏輯差異。

1、自動(dòng)駕駛巴士Robobus的核心優(yōu)勢(shì)在于場(chǎng)景可控性。

固定路線、相對(duì)封閉的運(yùn)營(yíng)環(huán)境（如園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、公交專線）大大降低了技術(shù)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。北京亦莊、深圳前海等地的示范項(xiàng)目顯示，在限定區(qū)域內(nèi)，自動(dòng)駕駛巴士已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)，這是傳統(tǒng)人力駕駛難以企及的效率提升。

成本結(jié)構(gòu)優(yōu)化是另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。隨著國(guó)產(chǎn)化替代推進(jìn)，自動(dòng)駕駛相關(guān)硬件成本大幅下降。新一代金龍自動(dòng)駕駛客車已將相關(guān)物料成本控制在10萬(wàn)元以內(nèi)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛巴士還能顯著降低人力成本，這在人力成本持續(xù)上漲的背景下尤為重要。

更重要的是，政企合作模式為商業(yè)化提供了穩(wěn)定支撐。從紹興古城觀光線路到鄂爾多斯城市公交，越來(lái)越多地方政府將自動(dòng)駕駛巴士納入智慧城市建設(shè)和公共交通體系。這種“ToG+ToB”的混合模式，提供了傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)公司難以企及的訂單穩(wěn)定性。

四、2026年的關(guān)鍵博弈：上市窗口與盈利節(jié)點(diǎn)的雙重考驗(yàn)

2026年對(duì)自動(dòng)駕駛巴士行業(yè)來(lái)說(shuō)，將是決定性的分水嶺。三個(gè)關(guān)鍵博弈將決定哪些公司能笑到最后。

首先是上市窗口的博弈。當(dāng)前資本市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛概念處于“謹(jǐn)慎樂(lè)觀”狀態(tài)：既認(rèn)可其長(zhǎng)期價(jià)值，又對(duì)短期盈利能力持保留態(tài)度。這個(gè)窗口期不會(huì)一直開(kāi)啟，如果三家企業(yè)不能盡快完成上市，后續(xù)可能面臨更嚴(yán)峻的融資環(huán)境。

其次是技術(shù)路線與商業(yè)落地的匹配度考驗(yàn)。資本市場(chǎng)越來(lái)越關(guān)注技術(shù)能否轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的訂單和收入。蘑菇車聯(lián)的新加坡項(xiàng)目、馭勢(shì)科技的ToB網(wǎng)絡(luò)、輕舟智行的平臺(tái)化能力，都需要在更大范圍內(nèi)證明其可復(fù)制性和規(guī)�；�能力。

最重要的是盈利時(shí)間表的明確性。小馬智行計(jì)劃在2028至2029年實(shí)現(xiàn)盈利，這個(gè)時(shí)間表是否具有說(shuō)服力，將直接影響市場(chǎng)信心。投資人需要看到清晰的盈利路徑，而非無(wú)限期的投入。

五、未來(lái)圖景：從“單車智能”到“城市級(jí)網(wǎng)絡(luò)”的躍遷

自動(dòng)駕駛巴士的終極競(jìng)爭(zhēng)，不在單臺(tái)車的性能參數(shù)，而在于能否融入城市交通系統(tǒng)，成為智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施。

“車路云一體化”正從概念走向標(biāo)配。蘑菇車聯(lián)提出的“更聰明的車+更智慧的路”理念，代表了行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。通過(guò)路側(cè)設(shè)備與云端系統(tǒng)的協(xié)同，可以大幅提升系統(tǒng)可靠性和安全性。

數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價(jià)值正在凸顯。蘑菇車聯(lián)累計(jì)行駛超過(guò)200萬(wàn)公里產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，不僅是算法優(yōu)化的燃料，更可能成為未來(lái)的核心資產(chǎn)。這些真實(shí)路況數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有不可替代的價(jià)值。

出海能力將成為重要差異化優(yōu)勢(shì)。新加坡項(xiàng)目之后，更多海外市場(chǎng)對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)持開(kāi)放態(tài)度。誰(shuí)能將中國(guó)驗(yàn)證過(guò)的模式成功復(fù)制到海外，誰(shuí)就能獲得更大的增長(zhǎng)空間。

自動(dòng)駕駛巴士的“上市潮”，本質(zhì)是一場(chǎng)從“技術(shù)驅(qū)動(dòng)”到“商業(yè)驅(qū)動(dòng)”的行業(yè)大考。

文遠(yuǎn)知行和佑駕創(chuàng)新只是打開(kāi)了資本的大門，而門后的世界需要更堅(jiān)實(shí)的商業(yè)基礎(chǔ)來(lái)支撐。

2026年，我們很可能見(jiàn)證第三家甚至第四家自動(dòng)駕駛巴士企業(yè)上市。但比上市更重要的是，這個(gè)行業(yè)需要證明自己不僅能融到資，更能賺到錢。

當(dāng)資本市場(chǎng)的鐘聲為又一家企業(yè)響起時(shí)，我們需要問(wèn)的不是“估值多少”，而是“能否持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值”。

總之，無(wú)人車來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車來(lái)也）認(rèn)為：

真正的贏家，不是最快上市的那個(gè)，而是最先找到可持續(xù)商業(yè)模式的那個(gè)。

自動(dòng)駕駛巴士的故事，正在從實(shí)驗(yàn)室和路測(cè)場(chǎng)，轉(zhuǎn)向更殘酷也更精彩的商業(yè)戰(zhàn)場(chǎng)。

親！你說(shuō)呢？

#無(wú)人車來(lái)也  #無(wú)人駕駛  #自動(dòng)駕駛  #無(wú)人車 

       原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛巴士：文遠(yuǎn)知行、佑駕創(chuàng)新已上市，蘑菇車聯(lián)、馭勢(shì)科技、輕舟智行誰(shuí)是第三股？（附投票）