自動(dòng)駕駛巴士（Robobus）正成為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的重要突破口。在公共交通領(lǐng)域，高頻剛需場(chǎng)景和政府支持讓這一垂直賽道熱度攀升。

近年來(lái)，多家中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)在巴士場(chǎng)景取得領(lǐng)先進(jìn)展，甚至掀起了集中上市潮——文遠(yuǎn)知行、小馬智行等相繼IPO，深圳佑駕創(chuàng)新已通過(guò)港交所聆訊，顯示資本市場(chǎng)對(duì)這一領(lǐng)域的高度關(guān)注。

本文基于已有調(diào)研報(bào)告，從市場(chǎng)定位、落地城市、核心能力、戰(zhàn)略路徑四個(gè)維度，對(duì)五家頭部企業(yè)——文遠(yuǎn)知行（WeRide）、蘑菇車(chē)聯(lián)（MOGOX）、馭勢(shì)科技（UISEE）、輕舟智行（QCraft）和佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）進(jìn)行專(zhuān)業(yè)對(duì)比分析。

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五大玩家圖譜：差異化路徑與核心競(jìng)爭(zhēng)力

文遠(yuǎn)知行（WeRide）

市場(chǎng)定位：全球領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技公司

落地城市：2025年，文遠(yuǎn)自動(dòng)駕駛小巴已在全球近30個(gè)城市開(kāi)展測(cè)試或運(yùn)營(yíng)服務(wù)，包括國(guó)內(nèi)的廣州、深圳、北京等一線城市，以及新加坡、阿布扎比、利雅得、巴黎、蘇黎世等海外城市

核心能力：技術(shù)上擁有完全自主可控的全棧L4級(jí)能力，以及豐富的實(shí)路數(shù)據(jù)和安全設(shè)計(jì)冗余。文遠(yuǎn)的“WeRide One”平臺(tái)打通了L2到L4不同級(jí)別，核心傳感器、算法、計(jì)算單元和線控底盤(pán)均采用冗余架構(gòu)。其小巴車(chē)身集成20多個(gè)激光雷達(dá)、攝像頭傳感器，可360度感知200米范圍內(nèi)環(huán)境，并精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)道線、紅綠燈等關(guān)鍵交通元素。

戰(zhàn)略路徑：采取技術(shù)研發(fā)與商業(yè)運(yùn)營(yíng)并進(jìn)的戰(zhàn)略路徑。一方面，文遠(yuǎn)持續(xù)加大L4級(jí)無(wú)人駕駛核心技術(shù)研發(fā)投入，打造通用平臺(tái)和多元產(chǎn)品（如RoboTaxi、RoboBus、RoboVan、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)等。另一方面，公司積極與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴聯(lián)合，在重點(diǎn)城市率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化服務(wù)。

蘑菇車(chē)聯(lián)（MOGOX）

市場(chǎng)定位：全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛巴士提供商

落地城市：2025年，蘑菇車(chē)聯(lián)的Robobus項(xiàng)目已遍及國(guó)內(nèi)十余省市，并多次服務(wù)于大型活動(dòng)場(chǎng)景。其自動(dòng)駕駛巴士在北京、上海、成都、云南大理等地均有落地示范，部署Robobus車(chē)輛超過(guò)500臺(tái)，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程突破1,000萬(wàn)公里，外海市場(chǎng)開(kāi)始起步與新加坡簽署自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目。

核心能力：蘑菇車(chē)聯(lián)的自動(dòng)駕駛巴士MOGOBUS采用“視覺(jué)為主+固態(tài)激光雷達(dá)”的方案，擁有全球最大的巴士數(shù)據(jù)集以及獨(dú)有的路側(cè)數(shù)據(jù)集，同時(shí)全棧自研了端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)MOGO AutoPilot，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)代際領(lǐng)先。蘑菇車(chē)聯(lián)也是同時(shí)具備“L4全棧技術(shù)+城市級(jí)AI調(diào)度平臺(tái)+發(fā)達(dá)國(guó)家主干道商業(yè)化落地”能力的Robobus企業(yè)。

戰(zhàn)略路徑：蘑菇車(chē)聯(lián)積極扮演城市智慧交通合伙人的角色，為北京、上海嘉定、雄安新區(qū)等提供無(wú)人接駁車(chē)服務(wù)，在成都大運(yùn)會(huì)、世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)等大型活動(dòng)中作為指定供應(yīng)商提供無(wú)人公交接駁。同時(shí)，公司重視與主機(jī)廠和運(yùn)營(yíng)商的聯(lián)合，研發(fā)前裝量產(chǎn)巴士，組成聯(lián)合體中標(biāo)新加坡等。這一模式既輸出技術(shù)，又綁定本地運(yùn)營(yíng)資源，加快了本地化適配進(jìn)程�？梢哉f(shuō)，蘑菇車(chē)聯(lián)走出了一條“深耕國(guó)內(nèi)示范—打造標(biāo)桿項(xiàng)目—進(jìn)軍海外市場(chǎng)”的路徑，以差異化優(yōu)勢(shì)構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

馭勢(shì)科技（UISEE）

市場(chǎng)定位：做世界的AI司機(jī)

落地城市：截至2025年中，馭勢(shì)科技已與全球30多家頭部企業(yè)合作，在機(jī)場(chǎng)、廠區(qū)、公交出行等多個(gè)場(chǎng)景落地商業(yè)項(xiàng)目，業(yè)務(wù)覆蓋包括卡塔爾、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等在內(nèi)的6個(gè)國(guó)家和地區(qū)

核心能力：技術(shù)實(shí)力體現(xiàn)在其多場(chǎng)景高安全L4系統(tǒng)與海量真無(wú)人運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。在傳感與計(jì)算方面，馭勢(shì)推出業(yè)內(nèi)首款全固態(tài)激光雷達(dá)解決方案的小巴，整車(chē)配備8顆國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)和15個(gè)攝像頭，融合多源感知提供0-200米的全方位環(huán)境感知。馭勢(shì)還擁有功能強(qiáng)大的云端運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，可對(duì)車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度。

戰(zhàn)略路徑：采取B端優(yōu)先、循序漸進(jìn)拓展的戰(zhàn)略。馭勢(shì)從封閉場(chǎng)景切入，通過(guò)在工廠、機(jī)場(chǎng)等商業(yè)環(huán)境率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，驗(yàn)證技術(shù)并積累營(yíng)收，再逐步擴(kuò)展至開(kāi)放道路場(chǎng)景。其“京港混血”模式即體現(xiàn)了這一點(diǎn)：在北京研發(fā)技術(shù)，在香港機(jī)場(chǎng)規(guī)模應(yīng)用，從而快速跨越技術(shù)驗(yàn)證階段。

輕舟智行（QCraft）

市場(chǎng)定位：Robobus先行者

落地城市：已在蘇州、深圳、武漢、北京、無(wú)錫、嘉興等多個(gè)城市部署無(wú)人小巴試運(yùn)營(yíng)線路，以驗(yàn)證技術(shù)和服務(wù)市民出行�？傮w來(lái)看，輕舟智行的城市落地以二線城市和示范區(qū)為主，規(guī)模相對(duì)小范圍，但積累了多個(gè)區(qū)域的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)拓展打下基礎(chǔ)。

核心能力：核心競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)自頂尖算法團(tuán)隊(duì)+高效工程落地的結(jié)合。輕舟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以全方位覆蓋城市復(fù)雜交通環(huán)境，通過(guò)多傳感器融合和自研決策規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)放道路的可靠駕控。在Robobus長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)中積累的大量真實(shí)數(shù)據(jù)，又反哺算法快速進(jìn)化。這種“算法+數(shù)據(jù)”的循環(huán)，讓輕舟的小巴在微循環(huán)公交場(chǎng)景中表現(xiàn)穩(wěn)健。

戰(zhàn)略路徑：走的是先搶占細(xì)分場(chǎng)景制高點(diǎn)、再橫向拓展業(yè)務(wù)的路徑。創(chuàng)立初期選擇Robobus作為主攻方向，在積累了3年多小巴運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)后，輕舟于2022年提出“雙擎戰(zhàn)略”，在繼續(xù)深耕L4技術(shù)的同時(shí)，新增面向前裝量產(chǎn)的L2+產(chǎn)品線。具體而言，一極“動(dòng)力引擎”聚焦提升自動(dòng)駕駛縱向技術(shù)能力，在更多場(chǎng)景逼近全無(wú)人；另一極“創(chuàng)新引擎”則通過(guò)推出“乘風(fēng)”城市NOA高階輔助駕駛方案，切入乘用車(chē)量產(chǎn)市場(chǎng)。這一戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)了L4與L2+雙線并行。

佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）

市場(chǎng)定位：“漸進(jìn)式”全棧方案提供者

落地城市：公司于2023–2025年先后在蘇州工業(yè)園區(qū)、黑龍江哈爾濱、上海臨港新片區(qū)、杭州亞運(yùn)村等地部署L4級(jí)無(wú)人小巴用于接駁和觀光。2025年上半年，佑駕創(chuàng)新通過(guò)競(jìng)標(biāo)斬獲桐鄉(xiāng)市“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛公交項(xiàng)目，合同金額1185萬(wàn)元，將向該市交付多輛無(wú)人巴士，用于城市開(kāi)放道路公交服務(wù)。

核心能力：佑駕的核心能力在于全棧自研與極致成本控制的融合。在L4小巴方面，佑駕堅(jiān)持采用車(chē)規(guī)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)，雙Orin域控平臺(tái)提供500 TOPS算力，配合半固態(tài)激光雷達(dá)、長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)和多目攝像頭等傳感組合，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)盲區(qū)感知。通過(guò)端到端大模型技術(shù)，車(chē)輛在無(wú)人左轉(zhuǎn)、行人混行避讓、信號(hào)識(shí)別等復(fù)雜場(chǎng)景下的自適應(yīng)感知決策能力大幅提升，更加接近人類(lèi)駕駛員的靈活性。

戰(zhàn)略路徑：其戰(zhàn)略可以概括為“ADAS造血，L4突破”的漸進(jìn)式路線。作為ADAS領(lǐng)域性價(jià)比方案的領(lǐng)先者，佑駕創(chuàng)新通過(guò)服務(wù)眾多整車(chē)廠實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定營(yíng)收和技術(shù)積累，為進(jìn)軍L4奠定基礎(chǔ)。在L4方向，公司選擇了Robobus無(wú)人小巴和Robovan無(wú)人物流車(chē)兩個(gè)明確場(chǎng)景發(fā)力。

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自動(dòng)駕駛巴士，離賺錢(qián)還有多遠(yuǎn)？

經(jīng)過(guò)近年的試運(yùn)營(yíng)探索，自動(dòng)駕駛巴士的主流商業(yè)模式和盈利前景日漸清晰，逐步走出“燒錢(qián)做研發(fā)”的階段，開(kāi)始驗(yàn)證可行的收入模式。

“政府合作(To G)”與“企業(yè)定制(To B)”雙輪驅(qū)動(dòng)是當(dāng)前主要的商業(yè)路徑。在ToG模式下，自動(dòng)駕駛巴士接入公共交通網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)票務(wù)收入+政府來(lái)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。例如，新加坡政府正在考慮L4級(jí)無(wú)人公交，一旦驗(yàn)證成功，現(xiàn)有300多條公交線的后續(xù)替換與新增，將為相關(guān)企業(yè)打開(kāi)巨大的市場(chǎng)空間。國(guó)內(nèi)如廣州、深圳等地已將Robobus納入城市智能交通規(guī)劃，通過(guò)財(cái)政稅收降低企業(yè)試運(yùn)營(yíng)成本 政府的參與不僅提供資金支持，還在線路資源、樞紐接入方面提供便利，使自動(dòng)駕駛公交更快地巴基斯坦交通體系。

在To B模式下，自動(dòng)駕駛巴士面向園區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等特定場(chǎng)景提供無(wú)人接駁服務(wù)，用這種定制化運(yùn)營(yíng)為客戶帶來(lái)直接價(jià)值：實(shí)現(xiàn)降本增效和科技賦能。

分場(chǎng)景來(lái)看，旅游園區(qū)/園區(qū)往往是商業(yè)化先行者。在封閉或半封閉的園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、港口等場(chǎng)所，由于環(huán)境簡(jiǎn)單可控、客流穩(wěn)定且票價(jià)高，自動(dòng)駕駛小巴很容易運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)盈利。據(jù)測(cè)算顯示，若某景區(qū)年乘車(chē)游客達(dá)10萬(wàn)人次，按每人次10~20元人民幣，單臺(tái)無(wú)人巴士年收入可達(dá)100~200萬(wàn)元人民幣。加之景區(qū)游客對(duì)新奇科技體驗(yàn)有付費(fèi)意愿，項(xiàng)目投資回收周期可控。

城市公交場(chǎng)景是未來(lái)規(guī)�；瘧�(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)。城市線路客流量大、運(yùn)力需求高，通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)保障獲得穩(wěn)健收益。與傳統(tǒng)公交相比，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)中表現(xiàn)出更優(yōu)的成本控制能力和盈利潛力。盡管前期投入較多，但一旦達(dá)到一定的運(yùn)營(yíng)規(guī)模，邊際成本遞減效果明顯。億歐智庫(kù)的研究亦表明，Robobus業(yè)務(wù)毛利率達(dá)到25%，當(dāng)車(chē)隊(duì)規(guī)模突破臨界點(diǎn)后，盈利將水到渠成。

綜上，自動(dòng)駕駛巴士正逐步走向商業(yè)良性循環(huán)：技術(shù)成熟→成本下降→運(yùn)營(yíng)驗(yàn)證→規(guī)模擴(kuò)大，從而進(jìn)一步攤薄成本→提升盈利。

自動(dòng)駕駛公交的盈利模式并非空中樓閣，而是在高頻剛需的場(chǎng)景下可以建立并復(fù)制。隨著更多車(chē)隊(duì)的規(guī)模化，單車(chē)成本的降低，未來(lái)整個(gè)行業(yè)的盈利能力有望提升。

       原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛巴士賽道深度剖析：五家頭部企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力對(duì)比